CN219851847U - 一种带保护功能的挑引线机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械技术领域，公开了一种带保护功能的挑引线机构，包括两组通过夹持气缸对中做夹持动作的挑刀，两组所述挑刀通过升降伺服做升降运动，两组所述挑刀中间位置上方设有引线扶持板，所述挑刀刀头朝下倾斜，所述挑刀刀头后方设有限位件，所述限位件底部高于挑刀的刀头。在倾斜的挑刀后方安装有滚轮，滚轮的最低点要略高于挑刀的刀头部分，使其只能轻微的切入，但得益与滚轮高度的限制不至于切入太深，避免背板或者玻璃的损伤。

Description

一种带保护功能的挑引线机构

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及一种带保护功能的挑引线机构。

背景技术

光伏组件在生产过程中，在组件内部焊接引线，引线会窜入接线盒与接线盒安装焊接，由于是机器设备进行自动安装，所以需要先将引线的位置进行调整。由于引线较软，所以在安装前，引线一般是与光伏组件表面贴合的，所以需要挑引线机构将两根引线扶直，以便后续顺利安装接线盒。在挑引线过程中，挑引线的挑刀和组件表面的相对高度不稳定，挑刀要想有效挑起引线需要下压到位后再进行挑拨的动作。这样会导致组件玻璃或背板会和挑刀的底部产生挤压摩擦，导致玻璃或者背板表面损伤。挑刀寿命也会受到影响，设备良率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够有效保护组件的挑引线机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带保护功能的挑引线机构，包括两组通过夹持气缸对中做夹持动作的挑刀，两组所述挑刀通过升降伺服做升降运动，两组所述挑刀中间位置上方设有引线扶持板，所述挑刀刀头朝下倾斜，所述挑刀刀头后方设有限位件，所述限位件底部高于挑刀的刀头。

通过设置限位件，限位件底部不低于挑刀刀头，升降气缸在带动刀头下压时，实现对挑刀刀头的限位，防止损伤光伏组件表面。

优选的，所述夹持气缸输出端通过刀座与挑刀连接，安装更稳定。

优选的，所述夹持气缸输出端和刀座之间设有输出端朝下的弹性气缸，所述弹性气缸外接气源，且气源始终给弹性气缸输出端一个弹性下压力，起到缓冲作用，防止下压刚性过大导致组件损坏。

所述限位件为滚轮、滑块其中一种，主要起到减少挑刀位移时和背板材料之间的摩擦。优选的，所述限位件为滚轮，且滚动方向与挑刀的位移方向相同，可以减少限位件与光伏组件表面的摩擦力，防止组件损坏。

与现有技术相比，本实用新型一种带保护功能的挑引线机构，在倾斜的挑刀后方安装有滚轮，滚轮的最低点要略高于挑刀的刀头部分，使其只能轻微的切入，但得益与滚轮高度的限制不至于切入太深，避免背板或者玻璃的损伤。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中挑引线的工作示意图。

附图中：

1、升降伺服；2、夹持气缸；3、弹性气缸；4、刀座；5、挑刀；6、限位件；7、引线扶持板；8、光伏组件；9、引线。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2所示，本实用新型提供一种技术方案：一种带保护功能的挑引线机构，包括两组通过夹持气缸2对中做夹持动作的挑刀5，呈镜像设置，夹持气缸2输出端和刀座4之间设有输出端朝下的弹性气缸3，弹性气缸3外接气源，且气源始终给弹性气缸3输出端一个弹性下压力，刀座4与挑刀5连接，夹持气缸2通过升降伺服1做升降运动。

两组挑刀5中间位置上方设有引线扶持板7。

挑刀5刀头朝下倾斜，挑刀5刀头后方设有限位件6，限位件6为滚轮、滑块其中一种，本实施例中优选滚轮，且滚动方向与挑刀5的位移方向相同，滚轮底部略高于挑刀5的刀头，实际距离需要不断调整达到最佳状态。

下面将详细阐述本实用新型的具体工作原理：机构在光伏组件8上方移动到需要对引线9进行扶直的位置，引线扶持板7在两根引线9正中间(如图2所示)，升降伺服1带动夹持气缸2下移，挑刀5触碰到光伏组件面板，弹性气缸3具有弹性下压力，为了防止过度下移，限位件6滚轮会起到限位的作用，夹持气缸2带动两组挑刀5朝引线9移动，挑刀5刀头将引线9铲起到引线扶持板7位置，弹性气缸3带动挑刀5上移，配合引线扶持板7将引线9扶直，完成引线的挑起动作，完成后设备归位。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种带保护功能的挑引线机构，包括两组通过夹持气缸(2)对中做夹持动作的挑刀(5)，两组所述挑刀(5)通过升降伺服(1)做升降运动，两组所述挑刀(5)中间位置上方设有引线扶持板(7)，所述挑刀(5)刀头朝下倾斜，其特征在于：所述挑刀(5)刀头后方设有限位件(6)，所述限位件(6)底部高于挑刀(5)的刀头。

2.根据权利要求1所述一种带保护功能的挑引线机构，其特征在于：所述夹持气缸(2)输出端通过刀座(4)与挑刀(5)连接。

3.根据权利要求2所述一种带保护功能的挑引线机构，其特征在于：所述夹持气缸(2)输出端和刀座(4)之间设有输出端朝下的弹性气缸(3)，所述弹性气缸(3)外接气源，且气源始终给弹性气缸(3)输出端一个弹性下压力。

4.根据权利要求1所述一种带保护功能的挑引线机构，其特征在于：所述限位件(6)为滚轮、滑块其中一种。

5.根据权利要求4所述一种带保护功能的挑引线机构，其特征在于：所述限位件(6)为滚轮，且滚动方向与挑刀(5)的位移方向相同。