CN219850892U - 一种适用于多种磁性矿石的自动除铁系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及矿业工程技术领域，特别涉及一种适用于多种磁性矿石的自动除铁系统，包括皮带输送机、电子皮带称、刮板及除铁组件；通过在设置有两个磁场强度检测器，两个磁场强度检测器通过控制器分别电连于除铁器，能够在对不同磁性磁矿中混入的铁器进行除铁时，两个磁场强度检测器会对磁矿石的磁强度进行检测，若检测的磁矿石磁强度为异常时，两个检测强度不同的磁场强度检测器便通过控制器控制除铁器得电产生磁场，对经过除铁器下方且混有铁器和少量磁矿石进行磁吸；磁吸后的磁矿石在减弱除铁器电流下，掉落于回收料桶内；磁吸后的铁器，在除铁器断电下，落于废料桶内，完成对不同磁性磁矿石中铁器的除铁作业。

Description

一种适用于多种磁性矿石的自动除铁系统

技术领域

本实用新型涉及矿业工程技术领域，特别涉及一种适用于多种磁性矿石的自动除铁系统。

背景技术

在选矿流程中，矿石的破碎(破碎：粗碎和中细碎)是一道重要工序，只有破碎后且颗粒级合格的矿石才能进入球磨机。在对矿石破碎后，需对破碎后的矿石进行运输，但在运输过程中，磁性矿石中会混入破碎机上因振动掉落的部分铁质零件及堆放碎矿石周围的其他铁器，若不及时对混入磁矿石的铁器或铁质零件进行除去，混入的铁器则会造成设备的损坏和生产中断。

现有CN201721587903.X中公开了一种矿石回收用电磁除铁装置，具体工作过程为：将混有铁器的矿石放在振动筛上，在振动筛的振动下，矿石和混入的铁器便分散于振动筛上，再调节电磁除铁主体与振动筛的距离，位于振动筛上方的电磁除铁主体，便将振动筛内的铁器进行磁吸去除。以上这种除铁方式，虽能将混入的铁器除出，但依然存在以下缺陷：

由于一种矿石回收用电磁除铁装置未设置相应的铁器检测器；当振动筛中未含有铁器时，电磁除铁主体还会以带电产生磁性的状态下，对振动筛中带磁的矿石进行磁吸，致电磁除铁主体吸上的大部分是带磁的矿石，并非是铁器，达不到精准除铁的要求，进一步影响除铁的效率。

由此，有必要对磁矿石的除铁结构进行改进及设计，以解决现有除铁设备对磁矿石中的铁器除铁时，由于未设置相应的铁器检测器，致电磁除铁主体吸上的大部分是带磁的矿石，并非是铁器的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种适用于多种磁性矿石的自动除铁系统，以解决现有除铁设备对磁矿石中的铁器除铁时，由于未设置相应的铁器检测器，致电磁除铁主体吸上的大部分是带磁的矿石，并非是铁器的问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种适用于多种磁性矿石的自动除铁系统，包括皮带输送机、电子皮带称、刮板及除铁组件；所述皮带输送机进料端一侧分别设置有电子皮带称及刮板，皮带输送机输送段上设置有除铁组件；除铁组件包括磁场强度检测器一、磁场强度检测器二及除铁器；磁场强度检测器一及磁场强度检测器二分别设置于皮带输送机侧边，磁场强度检测器一及磁场强度检测器二分别通过控制器与除铁器电连；除铁器上部与移动导轨底部连接，移动导轨通过移动驱动件沿L型支架上的轨道移动，L型支架位于皮带输送机输送段；L型支架正下方设置有回收料桶及废料桶，回收料桶及废料桶分别位于皮带输送机同侧，回收料桶出料端通过皮带输送提升机与皮带输送机侧边的进料端连接。

进一步，所述除铁器包括电磁铁及连接杆；电磁铁位于皮带输送机中皮带的上方，电磁铁顶部通过连接杆与移动导轨底部连接。

进一步，所述磁场强度检测器一及磁场强度检测器二分别设置于皮带输送机的同侧输送挡板上，磁场强度检测器一监测的磁场强度比磁场强度检测器二强，刮板位于磁场强度检测器一及磁场强度检测器二之间。

进一步，所述刮板包括门架及刮平板；门架设置于皮带输送机两输送挡板之间，门架底部与刮平板顶部连接，刮平板底部位于皮带输送机中皮带上方。

进一步，所述移动导轨包括移动板及导轨；移动板上部对称设置有工字型导轨，移动板两端分别与移动驱动件驱动端连接，移动驱动件固定端分别设置于L型支架上横支梁底部两侧；移动驱动件位于两轨道之间，移动驱动件设置为气缸，气缸与控制器电连。

进一步，所述回收料桶比废料桶更靠近皮带输送机，回收料桶及废料桶分别位于除铁器移动轨迹正下方。

进一步，所述回收料桶内底部呈倾斜设置，倾斜设置最低处与回收料桶出料端连接。

进一步，所述门架底部与地面连接。

工作时：颗粒度为3mm-30mm且混有铁器的磁矿石由皮带输送机送至电子皮带称处，电子皮带称对进入的磁矿石进行称量，称量后的磁矿石由皮带输送机送至磁场强度检测器一及磁场强度检测器二的各自检测区，若经过的磁矿石被磁场强度检测器一及磁场强度检测器二检测为异常时，磁场强度检测器一及磁场强度检测器二则通过控制器控制移动驱动件动作及除铁器得电，得电的除铁器移至皮带输送机上方(除铁区)，对混入的铁器和少量的磁矿石进行磁吸。

待吸附于除铁器上的铁器和少量磁矿石不会掉落时，控制器控制移动驱动件动作，使除铁器移至回收料桶正上方停止，再通过控制器减弱除铁器的电流，与除铁器磁吸弱的少量磁矿石落于回收料桶内，由皮带输送提升机送至皮带输送机上，完成后续对磁矿石的回收作业。

若与除铁器磁吸弱的磁矿石掉落结束时，控制器控制移动驱动件动作，使除铁器移至废料桶正上方停止，再通过控制器控制除铁器断电，磁性强的铁器落于废料桶内，完成对不同磁性磁矿石中混入的铁器进行除铁作业；待以上作业完成时，控制器控制移动驱动件动作，使除铁器在移动导轨的带动下返回原位置，等待后续对磁矿石中混入铁器的除铁作业。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益效果之一：

1、本实用新型通过在用于输送磁矿石的输送皮带机上设置有两个磁场强度检测器，两个磁场强度检测器通过控制器分别电连于除铁器，能够在对不同磁性磁矿中混入的铁器进行除铁时，两个磁场强度检测器会对磁矿石的磁强度进行检测，若检测的磁矿石磁强度为异常(异常：含铁)时，两个检测强度不同的磁场强度检测器便通过控制器控制除铁器得电产生磁场，对经除铁器下方且混有铁器和少量磁矿石进行磁吸；磁吸后的磁矿石，在减弱除铁器的电流下，掉落回收料桶内；磁吸后的铁器，在除铁器断电下，落于废料桶内；以解决现有除铁设备对磁矿石中的铁器除铁时，由于未设置相应的铁器检测器，致电磁除铁主体吸上的大部分是带磁的矿石，并非是铁器的问题。

2、本实用新型通过在用于输送磁矿石的输送皮带机上设置有刮板，能够在混有铁器的磁矿石经过刮板时，刮板会对颗粒度为3mm-30mm且混入铁器的磁矿石进行刮平，使铁器露于表面，辅助位于刮板一侧的磁场强度检测器，对经过且混入铁器的磁矿石进行检测，进一步驱动除铁器进行除铁作业，间接提高除铁的效果。

附图说明

图1为本实用新型结构主视示意图。

图2为本实用新型结构左视示意图。

图3为本实用新型结构俯视示意图。

图4为本实用新型结构中回收料桶与导料槽道集成剖面示意图。

图5为本实用新型结构中L型支架与轨道集成示意图。

图6为本实用新型结构中除铁器、移动驱动件及移动导轨集成示意图。

图7为本实用新型结构中皮带输送机与刮板集成示意图。

图中，1-皮带输送机，2-电子皮带称，3-刮板，4-磁场强度检测器一，5-磁场强度检测器二，6-除铁器，7-移动导轨，8-移动驱动件，9-L型支架，10-轨道，11-回收料桶，12-废料桶，13-皮带输送提升机，14-电磁铁，15-连接杆，16-输送挡板，17-门架，18-刮平板，19-移动板，20-导轨，21-上横支梁，22-导料槽道。

具体实施方式

如图1-7所示，为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

请参阅图1-5，一种适用于多种磁性矿石的自动除铁系统，包括皮带输送机1、电子皮带称2、刮板3及除铁组件；皮带输送机1进料端一侧分别设置有电子皮带称2及刮板3，皮带输送机1输送段上设置有除铁组件；除铁组件包括磁场强度检测器一4、磁场强度检测器二5及除铁器6；磁场强度检测器一4及磁场强度检测器二5分别设置于皮带输送机1侧边，磁场强度检测器一4及磁场强度检测器二5分别通过控制器与除铁器6电连；除铁器6上部与移动导轨7底部连接，移动导轨7通过移动驱动件8沿L型支架9上的轨道10移动，L型支架9位于皮带输送机1输送段；L型支架9正下方设置有回收料桶11及废料桶12，回收料桶11及废料桶12分别位于皮带输送机1同侧，回收料桶11出料端通过导料槽道22与皮带输送提升机13进料端衔接，皮带输送提升机13出料端与皮带输送机1侧边的进料端连接。

需要说明的是，刮板3用于对磁矿石进行刮平，利于磁场强度检测器一4及磁场强度检测器二5对磁矿石的检测作业。

需要说明的是，电子皮带称2为现有技术，其未进行改进及设计，故对其结构不作详细叙述。

需要说明的是，皮带输送提升机13中的皮带上设置有挡料间隔板，相邻两个挡料间隔板为一个储物区，在皮带输送提升机13提升物料时，物料会留于两个挡料间隔板之间，避免物料从皮带上滑落的状况出现。

工作时，颗粒度为3mm-30mm且混有铁器的磁矿石由皮带输送机1送至电子皮带称2处，电子皮带称2对进入的磁矿石进行称量，称量后的磁矿石由皮带输送机1送至磁场强度检测器一4及磁场强度检测器二5的各自检测区，若经过的磁矿石被磁场强度检测器一4及磁场强度检测器二5检测为异常时，磁场强度检测器一4及磁场强度检测器二5则通过控制器控制移动驱动件8动作及除铁器6得电，得电的除铁器6移至皮带输送机1上方(除铁区)，对混入的铁器和少量的磁矿石进行磁吸。

待吸附于除铁器6上的铁器和少量磁矿石不会掉落时，控制器控制移动驱动件8动作，使除铁器6移至回收料桶11正上方停止，再通过控制器减弱除铁器6的电流，与除铁器6磁吸弱的磁矿石落于回收料桶11内，由皮带输送提升机13送至皮带输送机1上，完成后续对磁矿石的回收作业。

若与除铁器6磁吸弱的磁矿石掉落结束时，控制器控制移动驱动件8动作，使除铁器6移至废料桶12正上方停止，再通过控制器控制除铁器6断电，磁性强的铁器落于废料桶12内，完成对不同磁性磁矿石中混入的铁器进行除铁作业；待以上作业完成时，控制器控制移动驱动件8动作，使除铁器6在移动导轨7的带动下返回原位置，等待后续对磁矿石中混入铁器的除铁作业。

请参阅图1，用于除铁的除铁器6包括电磁铁14及连接杆15；电磁铁14通电产生磁性，用于吸附含铁的磁矿石；连接杆15用于将电磁铁14与移动导轨7连接；具体的，电磁铁14位于皮带输送机1中皮带的上方，电磁铁14顶部通过连接杆15与移动导轨7底部连接；其中，连接杆15设置为圆柱不锈钢实心体结构，连接杆15不会与电磁铁14发生磁化。

请参阅图2，用于检测磁矿石磁场强度的磁场强度检测器一4及磁场强度检测器二5分别设置于皮带输送机1的同侧输送挡板16上；其中，磁场强度检测器一4监测的磁场强度比磁场强度检测器二5强，刮板3位于磁场强度检测器一4及磁场强度检测器二5之间，磁场强度检测器一4及磁场强度检测器二5均设置为磁场强度传感器。

实际运用中，当混有铁器的磁矿石由皮带输送机1运至磁场强度检测器一4检测区时，磁场强度检测器一4对经过的磁矿石进行检测，若磁场强度检测器一4检测的磁场强度为异常时，磁场强度检测器一4便通过控制器控制移动驱动件8，使得电产生磁性的除铁器6移至皮带输送机1上方(除铁器)，对磁矿石及铁器进行第一次吸起。

经过磁场强度检测器一4检测区的磁矿石，由皮带输送机1运至刮板3处，刮板3对其进行刮平，使铁器刮至表面，然后由皮带输送机1运至磁场强度检测器二5处，磁场强度检测器二5对经过的磁矿石进行再次检测，若磁场强度检测器二5检测的磁场强度为异常时，磁场强度检测器二5再通过控制器控制移动驱动件8，使得电产生磁性的除铁器6移至皮带输送机1上方，对磁矿石及铁器进行第二次吸起。

请参阅图2及图7，用于刮平磁矿石的刮板3包括门架17及刮平板18；具体的，门架17设置于皮带输送机1的两输送挡板16之间，门架17底部与刮平板18顶部连接，刮平板18设置为矩形实心体，刮平板18底部位于皮带输送机1中皮带上方。

实际运用中，在颗粒度为3mm-30mm及混有铁器的磁矿石，由皮带输送机1皮带运至刮板3处，高于刮平板18底部的磁矿石便被刮平，铁器便被刮至表面，避免铁器埋于底部，致磁场强度检测器二5监测不到的状况出现。

请参阅图2及图6，用于带动除铁器6移动的移动导轨7包括移动板19及导轨20；具体的，移动板19设置为矩形板，移动板19上部对称安装有工字型导轨20，以便与L型支架上的轨道滑动适配；在本方案中，为使移动板19带动除铁器6移动，将移动板19两端分别与移动驱动件8驱动端连接，移动驱动件8固定端分别设置于L型支架9上横支梁21底部两侧；其中，移动驱动件8位于两轨道10之间；移动驱动件8设置为气缸，气缸与控制器电连，以便对气缸更好的控制。

实际运用中，当除铁器6需移至皮带输送机1上方(除铁区)吸铁时，控制器分别控制两气缸动作，在两气缸的协助下，移动导轨7带动除铁器6移至皮带输送机1上方(除铁区)停止，除铁器6经控制器控制得电产生磁性，将混入的铁器及磁矿石吸起。

待吸在除铁器6表面的铁器和磁矿石不会掉落时，控制器分别控制两气缸动作，在两气缸的协助下，移动导轨7带动除铁器6移至回收料桶11上方，经控制器控制气缸停止及控制除铁器6减弱电流，使与除铁器6磁吸弱的磁矿石落于回收料桶11内。

待与除铁器6磁吸弱的磁矿石全部掉完时，控制器控制气缸动作，在两气缸的协助下，移动导轨7带动除铁器6移至废料桶12上方并停止，除铁器6经控制器控制断电，致与除铁器6磁吸强的铁器落于废料桶12中。

请参阅图2及图6，用于回收铁器的回收料桶11比用于回收不含铁器磁矿石的废料桶12更靠近皮带输送机1；在本方案中，为使除铁器6吸附后的磁矿石及铁器，在除铁器6的磁性减弱或失去磁性的情况下，可以掉入回收料桶11及废料桶12内，故回收料桶11及废料桶12分别位于除铁器6移动轨迹正下方。

实际运用中，当吸附磁矿石和部分铁器的除铁器6到达回收料桶11正上方时，操作控制器，使移动驱动件8停止及除铁器6的电流减弱，与除铁器6磁吸弱的磁矿石则落入回收料桶11内，与除铁器6磁吸强的铁器则不掉落；待除铁器6不会掉落磁矿石时，操作控制器，使移动驱动件8动作并移至废料桶12正上方停止及使除铁器6断电，与除铁器6磁吸强的铁器则落入废料桶12内。

请参阅图4，为便将除铁后的磁矿石从回收料桶11内导出，将回收料桶11内底部呈倾斜设置，倾斜设置的最低处与回收料桶1出料端连接。实际运用中，不含铁器的磁矿石落入回收料桶11内，沿回收料桶11内底部的倾斜面滑至回收料桶11出料端，经回收料桶11出料端导出回收料桶11。

需要说明的是，回收料桶11出料端开设于回收料桶11侧壁，且呈矩形斜开口设置。

请参阅图1，为提高L型支架9整体的稳定性，将L型支架9底部与地面连接；实际安装中，可在地面挖一个坑，将L型支架9底部移至坑中，向坑中浇灌混凝土，待混凝土凝固时，L型支架9与地面便稳固连接。在本方案中，也可将L型支架9也可设置为门型支架，进一步提高整个设备的稳定性。

尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims (8)

1.一种适用于多种磁性矿石的自动除铁系统，其特征在于：包括皮带输送机(1)、电子皮带称(2)、刮板(3)及除铁组件；所述皮带输送机(1)进料端一侧分别设置有电子皮带称(2)及刮板(3)，皮带输送机(1)输送段上设置有除铁组件；除铁组件包括磁场强度检测器一(4)、磁场强度检测器二(5)及除铁器(6)；磁场强度检测器一(4)及磁场强度检测器二(5)分别设置于皮带输送机(1)侧边，磁场强度检测器一(4)及磁场强度检测器二(5)分别通过控制器与除铁器(6)电连；除铁器(6)上部与移动导轨(7)底部连接，移动导轨(7)通过移动驱动件(8)沿L型支架(9)上的轨道(10)移动，L型支架(9)位于皮带输送机(1)输送段；L型支架(9)正下方设置有回收料桶(11)及废料桶(12)，回收料桶(11)及废料桶(12)分别位于皮带输送机(1)同侧，回收料桶(11)出料端通过导料槽道(22)与皮带输送提升机(13)进料端衔接，皮带输送提升机(13)出料端与皮带输送机(1)侧边的进料端连接。

2.根据权利要求1所述的一种适用于多种磁性矿石的自动除铁系统，其特征在于：所述除铁器(6)包括电磁铁(14)及连接杆(15)；电磁铁(14)位于皮带输送机(1)中皮带的上方，电磁铁(14)顶部通过连接杆(15)与移动导轨(7)底部连接。

3.根据权利要求1所述的一种适用于多种磁性矿石的自动除铁系统，其特征在于：所述磁场强度检测器一(4)及磁场强度检测器二(5)分别设置于皮带输送机(1)的同侧输送挡板(16)上，磁场强度检测器一(4)监测的磁场强度比磁场强度检测器二(5)强，刮板(3)位于磁场强度检测器一(4)及磁场强度检测器二(5)之间。

4.根据权利要求1所述的一种适用于多种磁性矿石的自动除铁系统，其特征在于：所述刮板(3)包括门架(17)及刮平板(18)；门架(17)设置于皮带输送机两输送挡板(16)之间，门架(17)底部与刮平板(18)顶部连接，刮平板(18)底部位于皮带输送机(1)中皮带上方。

5.根据权利要求1所述的一种适用于多种磁性矿石的自动除铁系统，其特征在于：所述移动导轨(7)包括移动板(19)及导轨(20)；移动板(19)上部对称设置有工字型导轨(20)，移动板(19)两端分别与移动驱动件(8)驱动端连接，移动驱动件(8)固定端分别设置于L型支架(9)上横支梁(21)底部两侧；移动驱动件(8)位于两轨道(10)之间，移动驱动件(8)设置为气缸，气缸与控制器电连。

6.根据权利要求1所述的一种适用于多种磁性矿石的自动除铁系统，其特征在于：所述回收料桶(11)比废料桶(12)更靠近皮带输送机(1)，回收料桶(11)及废料桶(12)分别位于除铁器(6)移动轨迹正下方。

7.根据权利要求1所述的一种适用于多种磁性矿石的自动除铁系统，其特征在于：所述回收料桶(11)内底部呈倾斜设置，倾斜设置最低处与回收料桶(11)出料端连接。

8.根据权利要求1所述的一种适用于多种磁性矿石的自动除铁系统，其特征在于：所述L型支架(9)底部与地面连接。