CN219849674U - 一种移液设备的取液移液机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种移液设备的取液移液机构，包括：机台、多轴移动机构、升降座、若干移液组件、以及取液头，移液组件包括：负压动力机构、活塞结构、三通管、以及气源，负压动力机构的输出端与活塞结构的活塞杆连接，负压动力机构驱动活塞结构的活塞杆进行上下往复运动从而在活塞结构内部产生负压。本实用新型通过活塞结构抽取样液，因活塞结构与取液头之间的负压压力恒定，从而避免在移动过程中，因压力波动而导致样液滴落的情况，避免对机台或其他机构造成污染或腐蚀。同时，通过采用气源对取液头内部进行送气，从而辅助将样液吹出，以达到后续检测分析所需的样液量，确保检测结果的准确性。
Description
技术领域
本实用新型涉及有机化学微量/痕量物质分析自动化测试技术领域，尤其涉及一种移液设备的取液移液机构。
背景技术
在有机化学微量/痕量物质分析的检测过程中，一般需要将样品或部件进行分割剪碎，并将剪碎的待分析样分装在不同规格体积的试样瓶中，往试样瓶中按标准要求注入规定种类和体积的有机溶剂对试样进行消解提取。完成消解后，需要将适量的消解液转移动至小瓶中，以便于进行后续的检测。目前，行业中相关的移液设备，一般是通过真空发生器在取液管内产生负压，将消解容器中的样液取出，再移动至测试容器中，撤去负压使得取液管内的液体在重力作用下落入到测试容器内。这种方式存在取液管内样液落入测试容器中的液体量波动大，导致后续检测结果出现偏差的问题。同时，在移液的过程中，真空发生器需要持续产生负压，否则取液管口处的液体存在以液滴的形式滴落的情况，会对设备造成污染。
因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种移液设备的取液移液机构。
本实用新型的技术方案如下：提供一种移液设备的取液移液机构，包括：机台、设置于所述机台上的多轴移动机构、设置于所述多轴移动机构的运动端上的升降座、设置于所述升降座上的若干移液组件、以及与所述移液组件通过管道连接的取液头，所述多轴移动机构驱动升降座在X轴、Y轴以及Z轴上进行往复运动，所述移液组件包括：设置于所述升降座上的负压动力机构、与所述负压动力机构的输出端连接的活塞结构、与所述活塞结构的输出端通过管道连接的三通管、以及与所述三通管连接的气源，所述三通管连通活塞结构、气源以及取液头，所述负压动力机构的输出端与活塞结构的活塞杆连接，所述负压动力机构驱动活塞结构的活塞杆进行上下往复运动从而在活塞结构内部产生负压。
进一步地，所述负压动力机构包括：设置于所述升降座上的电机、与所述电机的输出端连接的丝杆、设置于所述升降座上的导轨、架设于所述导轨上的滑块、以及设置于所述滑块上的滑动块，所述滑动块与活塞结构的活塞杆连接，所述滑动块套设于丝杆上，所述电机通过丝杆驱动滑动块上下运动。
进一步地，所述机台上设置有第一托盘以及第二托盘，所述第一托盘上放置有若干转接头，所述第二托盘上放置有若干枪头，所述转接头的顶部内孔的孔径与取液头的外径匹配，所述转接头的底部外径与枪头的顶部内径匹配，所述第一托盘以及第二托盘设置于多轴移动机构下方。
进一步地，所述升降座上设置有气缸，所述气缸的输出端上设置有推板，所述推板上对应取液头设置有通孔，所述取液头穿过通孔，所述转接头的中段设置有挡块，所述挡块的外径大于通孔的孔径，所述气缸驱动推板进行上下往复运动并与转接头的挡块活动接触。
进一步地，所述机台上设置有回收槽，所述回收槽设置于多轴移动机构的下方。
进一步地，所述气源与三通管之间连通有电磁阀。
进一步地，采用三通换向阀替换三通管。
采用上述方案，本实用新型通过活塞结构抽取样液，因活塞结构与取液头之间的负压压力恒定，从而避免在移动过程中，因压力波动而导致样液滴落的情况，避免对机台或其他机构造成污染或腐蚀。同时，通过采用气源对取液头内部进行送气，从而辅助将样液吹出，以达到后续检测分析所需的样液量，确保检测结果的准确性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为移液组件的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。
请参阅图1、图2，本实用新型提供一种移液设备的取液移液机构，包括：机台1、设置于所述机台1上的多轴移动机构2、设置于所述多轴移动机构2的运动端上的升降座3、设置于所述升降座3上的若干移液组件4、以及与所述移液组件4通过管道连接的取液头5。所述多轴移动机构2驱动升降座3在X轴、Y轴以及Z轴上进行往复运动。所述移液组件4包括：设置于所述升降座3上的负压动力机构41、与所述负压动力机构41的输出端连接的活塞结构42、与所述活塞结构42的输出端通过管道连接的三通管、以及与所述三通管连接的气源。所述三通管连通活塞结构42、气源以及取液头5。所述负压动力机构41的输出端与活塞结构42的活塞杆连接。所述负压动力机构41驱动活塞结构42的活塞杆进行上下往复运动从而在活塞结构42内部产生负压。
工作时，多轴移动机构2驱动取液头5移动至消解容器上方，并驱动取液头5向下移动，使得取液头5的前端伸入到液面下，负压动力机构41启动，向上拉动活塞结构42的活塞杆，从而在活塞结构42内产生负压，将消解容器中的上部试液吸入到取液头5中。在进行取液前，对消解容器进行离心，使得消解容器中未消解的试样沉淀于容器底部，便于抽取上部清液，以通过检测抽取的样液的微量物质，从而判定是否存在禁用/限用物质。进行取液后，通过机台1上的移载机构将测试容器移动至取液头5的下方，或者通过多轴移动机构2驱动取液头5移动至测试容器的上方，多轴移动机构2驱动取液头5向下移动，从而将取液头5伸入到测试容器中，负压动力机构41反向启动，向下推动活塞杆，从而将取液头5中的样液压出，使得样液注入到测试容器中。同时，气源启动，通过压缩空气将取液头5中残余的液体吹出。然后多轴移动机构2驱动取液头5向上移动，从而将取液头5从测试容器中移出，完成一组移液工作。本实用新型通过活塞结构42抽取样液，因活塞结构42与取液头5之间的负压压力恒定，从而避免在移动过程中，因压力波动而导致样液滴落的情况，避免对机台或其他机构造成污染或腐蚀。同时，通过采用气源对取液头5内部进行送气，从而辅助将样液吹出，以达到后续检测分析所需的样液量，确保检测结果的准确性。
所述负压动力机构41包括：设置于所述升降座3上的电机411、与所述电机411的输出端连接的丝杆412、设置于所述升降座3上的导轨413、架设于所述导轨413上的滑块、以及设置于所述滑块上的活动块414，所述滑动块414与活塞结构42的活塞杆连接，所述滑动块414套设于丝杆412上，所述电机411通过丝杆412驱动滑动块414上下运动。通过电机411驱动丝杆412进行旋转，从而驱动活动块414沿着导轨413进行上下移动，以此实现对活塞结构42的活塞杆进行向上拉动与向下推动的动作，进而实现对样液的取液与注液，完成移液工作。
所述机台1上设置有第一托盘11以及第二托盘12，所述第一托盘11上放置有若干转接头，所述第二托盘12上放置有若干枪头，所述转接头的顶部内孔的孔径与取液头5的外径匹配，所述转接头的底部外径与枪头的顶部内径匹配，所述第一托盘11以及第二托盘12设置于多轴移动机构2下方。所述升降座3上设置有气缸61，所述气缸61的输出端上设置有推板62，所述推板62上对应取液头5设置有通孔，所述取液头5穿过通孔，所述转接头的中段设置有挡块，所述挡块的外径大于通孔的孔径，所述气缸61驱动推板62进行上下往复运动并与转接头的挡块活动接触。所述机台1上设置有回收槽13，所述回收槽13设置于多轴移动机构2的下方。在进行移液前，多轴移动机构2驱动取液头5移动至第一托盘11上方，驱使取液头5向下移动，使得取液头5插入到转接头顶部的内孔中，然后多轴移动机构2驱动取液头5移动至第二托盘12上方，驱使取液头5向下移动，使得转接头的底部插入到枪头顶部的内孔中。进行移液后，气缸61启动，驱动推板62向下移动，从而将连接头连同枪头一起从取液头5上分离，并使得连接头及枪头落入到回收槽13中。通过在取液头5上套设转接头以及枪头，并通过枪头进行取液，使得所抽取的样液留存在枪头内部，并在完成移液后，通过气缸61驱动推板62下压，将转接头从取液头5上分离并落入到回收槽13内进行回收，从而避免样液残留在取液头5内而对后续所取样液造成污染的情况，保证每次样液检测结果的准确性。
在一些实施例中，所述气源与三通管之间连通有电磁阀。通过电磁阀对气源的输出进行控制，以便于只在需要进行正压吹气时接通气源，避免影响移液工作。
在一些实施例中，采用三通换向阀替换三通管，便于对活塞结构42抽吸及推出与气源的正压吹气进行切换，避免活塞结构42与气源之间的相互干扰。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种移液设备的取液移液机构，其特征在于，包括：机台、设置于所述机台上的多轴移动机构、设置于所述多轴移动机构的运动端上的升降座、设置于所述升降座上的若干移液组件、以及与所述移液组件通过管道连接的取液头，所述多轴移动机构驱动升降座在X轴、Y轴以及Z轴上进行往复运动，所述移液组件包括：设置于所述升降座上的负压动力机构、与所述负压动力机构的输出端连接的活塞结构、与所述活塞结构的输出端通过管道连接的三通管、以及与所述三通管连接的气源，所述三通管连通活塞结构、气源以及取液头，所述负压动力机构的输出端与活塞结构的活塞杆连接，所述负压动力机构驱动活塞结构的活塞杆进行上下往复运动从而在活塞结构内部产生负压。
2.根据权利要求1所述的移液设备的取液移液机构，其特征在于，所述负压动力机构包括：设置于所述升降座上的电机、与所述电机的输出端连接的丝杆、设置于所述升降座上的导轨、架设于所述导轨上的滑块、以及设置于所述滑块上的滑动块，所述滑动块与活塞结构的活塞杆连接，所述滑动块套设于丝杆上，所述电机通过丝杆驱动滑动块上下运动。
3.根据权利要求1所述的移液设备的取液移液机构，其特征在于，所述机台上设置有第一托盘以及第二托盘，所述第一托盘上放置有若干转接头，所述第二托盘上放置有若干枪头，所述转接头的顶部内孔的孔径与取液头的外径匹配，所述转接头的底部外径与枪头的顶部内径匹配，所述第一托盘以及第二托盘设置于多轴移动机构下方。
4.根据权利要求3所述的移液设备的取液移液机构，其特征在于，所述升降座上设置有气缸，所述气缸的输出端上设置有推板，所述推板上对应取液头设置有通孔，所述取液头穿过通孔，所述转接头的中段设置有挡块，所述挡块的外径大于通孔的孔径，所述气缸驱动推板进行上下往复运动并与转接头的挡块活动接触。
5.根据权利要求1所述的移液设备的取液移液机构，其特征在于，所述机台上设置有回收槽，所述回收槽设置于多轴移动机构的下方。
6.根据权利要求1所述的移液设备的取液移液机构，其特征在于，所述气源与三通管之间连通有电磁阀。
7.根据权利要求1所述的移液设备的取液移液机构，其特征在于，采用三通换向阀替换三通管。
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