CN219847923U - 一种多功能高空灭火机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于一种灭火机器人，具体公开了一种多功能高空灭火机器人，包括所述自动行走机器人和控制器，所述自动行走机器人的顶部固定连接有安装板，所述安装板的顶部前后均设置有飞行组件，所述安装板的顶部且位于两组飞行组件之间设置有灭火装置，所述灭火装置上设置有观测组件，所述观测组件包括红外热成像传感器、测距传感器、摄像头和安装支架。本方案采用飞行组件作为机动平台，能快速到达着火层，并配合观测组件、自动行走机器人、控制器和灭火装置的相互配合，能够快速高效地开展灭火作业，大大减小火灾造成的损失，同时解决飞行组件长时间飞行的负重问题。

Description

一种多功能高空灭火机器人

技术领域

本实用新型属于消防设备技术领域，公开了一种多功能高空灭火机器人。

背景技术

针对高空的消防灭火，目前主流有高空无人机和举高设备两种方式。

对于高空无人机，无人机携带灭火所需的载荷及自身重量，作业时间长度受到限制，空中作业时间短，不能长时间、大载重的开展高层消防救援作业；而现有的举高设备其灭火高度有限，因此，急需一种多功能高空灭火机器人，解决该类问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种多功能高空灭火机器人。

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种多功能高空灭火机器人，包括所述自动行走机器人和控制器，所述自动行走机器人的顶部固定连接有安装板，所述安装板的顶部前后均设置有飞行组件，所述安装板的顶部且位于两组飞行组件之间设置有灭火装置，所述灭火装置上设置有观测组件，所述观测组件包括红外热成像传感器、测距传感器、摄像头和安装支架，所述红外热成像传感器、测距传感器和摄像头均安装在安装支架上，且红外热成像传感器、测距传感器分别位于摄像头的两侧；

所述灭火装置包括喷水灭火组件和干粉灭火组件，所述控制器能控制飞行组件和灭火装置工作并能与移动终端无线连接，所述控制器分别与红外热成像传感器、测距传感器、摄像头电性连接。

作为上述技术方案的进一步描述：所述飞行组件包括容置箱，所述容置箱固定安装在安装板的顶部，所述容置箱的内部设置有两组飞行电机，两组所述飞行电机的输出轴均固定连接有机翼，所述容置箱的左右两侧均开设有出口，所述容置箱内设置有驱动两组飞行电机经出口进出容置箱两侧的驱动组件。

作为上述技术方案的进一步描述：所述驱动组件包括固定安装在容置箱内底壁的双轴伺服电机，所述双轴伺服电机的输出轴均固定连接有螺纹杆，两个所述螺纹杆远离双轴伺服电机的一端分别与容置箱内壁的左右两侧转动连接，两个所述螺纹杆上均螺纹连接有移动块，所述容置箱的内顶壁开设有滑槽，两个所述移动块的顶部分别与滑槽滑动连接，两个所述移动块相背离的一侧均固定连接有固定块，两个所述固定块分别与飞行电机固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：所述喷水灭火组件包括水箱、高压水泵和水管和喷射头，所述水箱固定安装在安装板上，所述控制器固定安装在水箱的正面，所述高压水泵设置在水箱内并与水管连通，所述水管的另一端贯穿并延伸至水箱内与喷射头连通，所述安装支架固定安装在水箱的顶部。

作为上述技术方案的进一步描述：所述干粉灭火组件包括固定支架、干粉罐、电磁阀、干粉管和干粉喷头，所述干粉罐通过固定支架可拆装的固定安装在水箱的顶部，所述电磁阀固定安装在干粉管的输出端，所述干粉管一端与电磁阀连通，另一端与干粉喷头连通。

作为上述技术方案的进一步描述：所述水箱的左侧设置有能驱动喷射头和干粉喷头角度调节的调节组件。

作为上述技术方案的进一步描述：所述调节组件包括与水箱左侧固定连接的支撑块，所述支撑块的顶部固定连接有两个支撑板，所述喷射头位于两个支撑板之间且前后两侧与支撑板转动连接，其中一个支撑板的外侧固定安装有角度调节伺服电机，所述角度调节伺服电机的输出轴与喷射头固定连接，所述喷射头固定连接有连接杆，所述连接杆与干粉喷头固定连接。

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

①本方案采用飞行组件作为机动平台，能快速到达着火层，并配合观测组件、自动行走机器人、控制器和灭火装置的相互配合，能够快速高效地开展灭火作业，大大减小火灾造成的损失，同时解决飞行组件长时间飞行的负重问题。

②本方案的灭火装置采用多种灭火方式，能在实际灭火工作时进行自由选择，且灭火装置的喷射角度可调，灭火效果好。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型中容置箱的正视剖面图；

图3为本实用新型图1中调节组件的放大图；

图4为本实用新型中水箱的局部正视剖面图；

图5为本实用新型中观测组件的放大图。

图中标号说明：

1、自动行走机器人；2、安装板；3、飞行组件；

31、容置箱；32、飞行电机；33、机翼；34、出口；35、驱动组件；351、双轴伺服电机；352、螺纹杆；353、移动块；354、滑槽；355、固定块；

4、灭火装置；41、喷水灭火组件；411、水箱；412、高压水泵；413、水管；414、喷射头；

42、干粉灭火组件；421、固定支架；422、干粉罐；423、电磁阀；424、干粉管；425、干粉喷头；

43、调节组件；431、支撑块；432、支撑板；433、角度调节伺服电机；434、连接杆；

5、观测组件；51、红外热成像传感器；52、测距传感器；53、摄像头；54、安装支架；

6、控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；

请参阅图1～5，一种多功能高空灭火机器人，包括自动行走机器人1和控制器6，自动行走机器人1的顶部固定连接有安装板2，安装板2的顶部前后均设置有飞行组件3，安装板2的顶部且位于两组飞行组件3之间设置有灭火装置4，灭火装置4上设置有观测组件5，控制器6能控制飞行组件3和灭火装置4工作并能与移动终端无线连接；

如图5所示，观测组件5包括红外热成像传感器51、测距传感器52、摄像头53和安装支架54，红外热成像传感器51、测距传感器52和摄像头53均安装在安装支架54上，且红外热成像传感器51、测距传感器52分别位于摄像头53的两侧，控制器6分别与红外热成像传感器51、测距传感器52、摄像头53电性连接。如图2所示，飞行组件3包括两组飞行电机32，两组飞行电机32的输出轴均固定连接有机翼33。

上述结构，在进行高空灭火时，先通过飞行组件3带动自动行走机器人1到达着火层，并配合摄像头53找出最佳安全着陆的位置，以此解决飞行组件3长时间飞行的负重问题；

接着通过摄像头53查找出着火区域，利用红外热成像传感器51根据温度查找火源，再配合灭火装置4将着火层较低处的火熄灭；

而较高处的火，先利用测距传感器52测量出灭火装置4与火源之间的距离，再通过飞行组件3起飞至最佳灭火位置。

实施例二

请参阅图1、3、4，在实施例一的基础上，灭火装置4包括喷水灭火组件41和干粉灭火组件42，进行灭火工作时，可以根据火源情况进行自由选择。

其中，喷水灭火组件41包括水箱411、高压水泵412和水管413和喷射头414，水箱411固定安装在安装板2上，控制器6固定安装在水箱411的正面，高压水泵412设置在水箱411内并与水管413连通，水管413的另一端贯穿并延伸至水箱411内与喷射头414连通，安装支架54固定安装在水箱411的顶部；该喷水灭火组件41通过高压水泵412抽取水箱411内的水，通过水管413后经喷射头414喷出。

干粉灭火组件42包括固定支架421、干粉罐422、电磁阀423、干粉管424和干粉喷头425，干粉罐422通过固定支架421可拆装的固定安装在水箱411的顶部，电磁阀423固定安装在干粉管424的输出端，干粉管424一端与电磁阀423连通，另一端与干粉喷头425连通，该干粉罐422内的干粉在控制器6将电磁阀423打开的状态下经干粉管424和干粉喷头425喷出。

实施例三

请参阅图3，在实施例二的基础上，水箱411的左侧设置有能驱动喷射头414和干粉喷头425角度调节的调节组件43，使得喷射头414和干粉喷头425的角度可调，提高灭火效果和灭火效率。

具体的，调节组件43包括与水箱411左侧固定连接的支撑块431，支撑块431的顶部固定连接有两个支撑板432，喷射头414位于两个支撑板432之间且前后两侧与支撑板432转动连接，其中一个支撑板432的外侧固定安装有角度调节伺服电机433，角度调节伺服电机433的输出轴与喷射头414固定连接，喷射头414固定连接有连接杆434，连接杆434与干粉喷头425固定连接；

上述调节组件43通过角度调节伺服电机433带动喷射头414进行旋转调节角度，而干粉喷头425是通过连接杆434与喷射头414固定连接的，因此喷射头414旋转时干粉喷头425也随着旋转，二者均进行角度调节。

实施例四

请参阅图2，在实施例一的基础上，飞行组件3还包括容置箱31，容置箱31固定安装在安装板2的顶部，容置箱31的内部设置有容置箱31的左右两侧均开设有出口34，容置箱31内设置有驱动两组飞行电机32经出口34进出容置箱31两侧的驱动组件35，通过驱动组件35能使飞行电机32和机翼33收纳在容置箱31内，使得在不需要进行飞行工作时进行防护。

驱动组件35包括固定安装在容置箱31内底壁的双轴伺服电机351，双轴伺服电机351的输出轴均固定连接有螺纹杆352，两个螺纹杆352远离双轴伺服电机351的一端分别与容置箱31内壁的左右两侧转动连接，两个螺纹杆352上均螺纹连接有移动块353，容置箱31的内顶壁开设有滑槽354，两个移动块353的顶部分别与滑槽354滑动连接，两个移动块353相背离的一侧均固定连接有固定块355，两个固定块355分别于飞行电机32固定连接。

该驱动组件35通过双轴伺服电机351通电运行，带动螺纹杆352旋转并通过滑槽354对移动块353进行移动方向的限制，使移动块353能驱动固定块355、飞行电机32及机翼33进出容置箱31。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种多功能高空灭火机器人，包括自动行走机器人(1)和控制器(6)，其特征在于：所述自动行走机器人(1)的顶部固定连接有安装板(2)，所述安装板(2)的顶部前后均设置有飞行组件(3)，所述安装板(2)的顶部且位于两组飞行组件(3)之间设置有灭火装置(4)，所述灭火装置(4)上设置有观测组件(5)，所述观测组件(5)包括红外热成像传感器(51)、测距传感器(52)、摄像头(53)和安装支架(54)，所述红外热成像传感器(51)、测距传感器(52)和摄像头(53)均安装在安装支架(54)上，且红外热成像传感器(51)、测距传感器(52)分别位于摄像头(53)的两侧；

所述灭火装置(4)包括喷水灭火组件(41)和干粉灭火组件(42)，所述控制器(6)能控制飞行组件(3)和灭火装置(4)工作并能与移动终端无线连接，所述控制器(6)分别与红外热成像传感器(51)、测距传感器(52)、摄像头(53)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能高空灭火机器人，其特征在于：所述飞行组件(3)包括容置箱(31)，所述容置箱(31)固定安装在安装板(2)的顶部，所述容置箱(31)的内部设置有两组飞行电机(32)，两组所述飞行电机(32)的输出轴均固定连接有机翼(33)，所述容置箱(31)的左右两侧均开设有出口(34)，所述容置箱(31)内设置有驱动两组飞行电机(32)经出口(34)进出容置箱(31)两侧的驱动组件(35)。

3.根据权利要求2所述的一种多功能高空灭火机器人，其特征在于：所述驱动组件(35)包括固定安装在容置箱(31)内底壁的双轴伺服电机(351)，所述双轴伺服电机(351)的输出轴均固定连接有螺纹杆(352)，两个所述螺纹杆(352)远离双轴伺服电机(351)的一端分别与容置箱(31)内壁的左右两侧转动连接，两个所述螺纹杆(352)上均螺纹连接有移动块(353)，所述容置箱(31)的内顶壁开设有滑槽(354)，两个所述移动块(353)的顶部分别与滑槽(354)滑动连接，两个所述移动块(353)相背离的一侧均固定连接有固定块(355)，两个所述固定块(355)分别与飞行电机(32)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种多功能高空灭火机器人，其特征在于：所述喷水灭火组件(41)包括水箱(411)、高压水泵(412)和水管(413)和喷射头(414)，所述水箱(411)固定安装在安装板(2)上，所述控制器(6)固定安装在水箱(411)的正面，所述高压水泵(412)设置在水箱(411)内并与水管(413)连通，所述水管(413)的另一端贯穿并延伸至水箱(411)内与喷射头(414)连通，所述安装支架(54)固定安装在水箱(411)的顶部。

5.根据权利要求4所述的一种多功能高空灭火机器人，其特征在于：所述干粉灭火组件(42)包括固定支架(421)、干粉罐(422)、电磁阀(423)、干粉管(424)和干粉喷头(425)，所述干粉罐(422)通过固定支架(421)可拆装的固定安装在水箱(411)的顶部，所述电磁阀(423)固定安装在干粉管(424)的输出端，所述干粉管(424)一端与电磁阀(423)连通，另一端与干粉喷头(425)连通。

6.根据权利要求5所述的一种多功能高空灭火机器人，其特征在于：所述水箱(411)的左侧设置有能驱动喷射头(414)和干粉喷头(425)角度调节的调节组件(43)。

7.根据权利要求6所述的一种多功能高空灭火机器人，其特征在于：所述调节组件(43)包括与水箱(411)左侧固定连接的支撑块(431)，所述支撑块(431)的顶部固定连接有两个支撑板(432)，所述喷射头(414)位于两个支撑板(432)之间且前后两侧与支撑板(432)转动连接，其中一个支撑板(432)的外侧固定安装有角度调节伺服电机(433)，所述角度调节伺服电机(433)的输出轴与喷射头(414)固定连接，所述喷射头(414)固定连接有连接杆(434)，所述连接杆(434)与干粉喷头(425)固定连接。