CN219847828U - 一种自动出针单元以及注射手具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动出针单元，包括：注射针头，其包括针头外壳和出针组件，出针组件沿前后方向水平活动设置在针头外壳内，出针组件设有向前延伸的若干个空心针和向后延伸的连接部，针头外壳设有若干个与空心针一一对应的出针孔；电动出针机构，其包括第一电机和推杆，第一电机驱动有转轮，转轮上设有偏心的滑动部，推杆连接于针头外壳，推杆设有非水平设置的腰型孔，腰型孔与滑动部滑动连接。由于空心针的出针长度与第一电机的旋转角相关联，而第一电机的旋转角则可通过电机驱动器进行精准控制，因此一种自动出针单元能够提供精确的出针长度。同时，本实用新型还提供了一种应用上述一种自动出针单元的注射手具。

Description

一种自动出针单元以及注射手具

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种自动出针单元以及注射手具。

背景技术

水光嫩肤是一种微创无痛、无需住院、不留疤痕的综合面部抗衰老技术，其主要是通过皮肤注射手具将营养物(玻尿酸、VC、PRP等)注射至皮下1mm-2mm的真皮层，使皮肤充满水分、改善皱纹、恢复弹性，以达到抗衰老的功效。

现有的皮肤注射手具，一般是通过电机带动丝杠进行转动，而转动的丝杠带动螺母块进行前移，并以此来推进注射器的活塞，从而达到自动注射的目的。但对于不同的客户，其真皮层的深度各不相同，有些人比较浅，而有些人则比较深，医护人员往往是根据个人经验来进行下针，缺乏统一的下针深度标准。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种自动出针单元，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

根据本实用新型的第一方面实施例的一种自动出针单元，包括：

注射针头，其包括针头外壳和出针组件，所述出针组件沿前后方向水平活动设置在所述针头外壳内，所述出针组件设有向前延伸的若干个空心针和向后延伸的连接部，所述连接部用于与注射器进行可拆连接，所述针头外壳设有若干个与所述空心针一一对应的出针孔；

电动出针机构，其包括第一电机和推杆，所述第一电机驱动有转轮，所述转轮上设有偏心的滑动部，所述推杆连接于所述针头外壳，所述推杆设有非水平设置的腰型孔，所述腰型孔与所述滑动部滑动连接。

根据本实用新型实施例的一种自动出针单元，至少具有如下有益效果：当所述第一电机带动所述转轮进行转动时，所述滑动部也随之而进行转动，由于所述腰型孔与所述滑动部滑动连接，因此当所述滑动部进行转动时，所述推杆能够在所述腰型孔与所述滑动部的配合下进行前后移动，继而带动所述针头外壳相对于所述出针组件进行前后移动，以此来自动调节所述空心针的出针长度；由于所述空心针的出针长度与所述第一电机的旋转角相关联，而所述第一电机的旋转角则可通过电机驱动器进行精准控制，因此所述自动出针单元能够提供精确的出针长度，从而建立统一的下针深度标准，以提升美容效果并降低医疗事故的风险。

根据本实用新型的一些实施例，所述滑动部的移动路径为一个虚拟的圆形路径，所述腰型孔在竖直面上的投影长度不小于所述圆形路径的直径。

根据本实用新型的一些实施例，为了避免所述空心针与所述出针孔发生错位，所述出针组件与所述针头外壳无相对转动地连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述出针组件包括相互连接的主体部和所述连接部，所述主体部设有若干个所述空心针，所述连接部内设有连通于所述空心针的导流孔，使得注射器中的营养物能够通过所述导流孔进入至所述空心针中。

根据本实用新型的一些实施例，所述针头外壳内设有隔板，所有的出针孔均设在所述隔板上。所述隔板的设置，能够将所述针头外壳的内腔分为两个区域。

根据本实用新型的一些实施例，为了限制所述空心针的最大出针长度，所述主体部和所述隔板分别设有相互正对的第一限位柱和第二限位柱。

根据本实用新型的一些实施例，所述隔板将所述针头外壳的内腔分为前腔和后腔，所述针头外壳设有第一负压气嘴，所述第一负压气嘴与所述前腔连通。在注射时，客户的皮肤能够在负压的作用下吸附于所述针头外壳，以解决由于皮肤的弹性而导致注射不便的技术问题。

根据本实用新型的第二方面实施例的注射手具，包括自动注射单元和上述的一种自动出针单元，所述自动注射单元包括手具外壳和电动推进机构，所述手具外壳设有用于安装注射器的卡扣部，所述电动推进机构设有可前后移动的推块，所述推块用于向前推进注射器的活塞，所述注射针头位于所述推块的前方，所述电动出针机构位于所述手具外壳的内部。

根据本实用新型实施例的注射手具，至少具有如下有益效果：当所述自动注射单元安装有注射器后，医护人员可首先通过所述一种自动出针单元来调节所述注射针头的出针长度，然后将所述空心针刺入客户的皮肤内，并由所述自动注射单元控制注射器的注射量；由于整个美容过程均可通过程序进行关键参数的控制，因此可有效排除人为误差，美容效果更佳。

根据本实用新型的一些实施例，为了暂时固定所述注射针头的位置，所述连接部设有限位台，所述手具外壳在所述卡扣部的正前方设有限位部，所述限位部设有可容纳所述限位台的限位槽。

根据本实用新型的一些实施例，为了实现对客户皮肤的负压吸附，所述手具外壳设有第二负压气嘴，所述手具外壳的内部设有连接于所述第二负压气嘴的负压气管，所述手具外壳的外部设有连接于所述第二负压气嘴的连接软管。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型实施例的注射手具的立体结构示意图；

图2是图1所示的注射手具的俯视图；

图3是图2所示的注射手具沿A-A剖面线的剖视图；

图4是图3所示的注射手具在出针时的剖视图；

图5是图3所示的注射手具在A处的局部放大图；

图6是本实用新型实施例的注射针头的立体分解图；

图7是图1所示的注射手具在去除防护罩后的俯视图。

附图中：100-注射针头、200-电动出针机构、110-针头外壳、120-主体部、130-连接部、140-端盖、111-隔板、101-前腔、102-后腔、112-出针孔、113-保护套、114-外延部、115-安装孔、122-针套、121-空心针、123-第一限位柱、116-第二限位柱、103-出针组件、131-导流孔、210-第一电机、220-推杆、230-转轮、231-滑动部、221-腰型孔、117-第一负压气嘴、10-一种自动出针单元、20-自动注射单元、300-手具外壳、400-电动推进机构、310-卡扣部、500-注射器、132-限位台、320-限位部、321-限位槽、410-第二电机、420-推块、430-丝杠、330-定位部、600-透明防护罩、331-第一定位凸起、610-第二定位凸起、350-第二负压气嘴、360-管孔、700-连接软管。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

如图5和图6所示，根据本实用新型的第一方面实施例的自动出针单元10，其包括注射针头100和电动出针机构200，所述注射针头100包括针头外壳110、主体部120、连接部130和端盖140，所述端盖140连接在所述针头外壳110的后端，所述针头外壳110内设有隔板111，所述隔板111将所述针头外壳110的内腔分为前腔101和后腔102，所述隔板111上设有九个出针孔112，九个所述出针孔112矩阵分布，每个所述出针孔112均设有向前延伸的保护套113，每个所述保护套113均不超出所述针头外壳110。所述针头外壳110设有向下延伸的外延部114，所述外延部114设有安装孔115，所述外延部114用于与所述电动出针机构200进行连接。

此外，所述主体部120沿前后方向水平活动设置在所述针头外壳110的后腔102，所述主体部120设有九个针套122，每个所述针套122均通过胶水固定连接有一个空心针121，所述空心针121均可选为外径处于0.2mm至0.5mm的空心微针，所有空心针121的末端均向前延伸，所有的空心针121与所有的出针孔112分别一一对应设置，且所有的针套122也与所有的保护套113分别一一对应设置，使得每个所述空心针121均可穿过对应的出针孔112并延伸至对应的保护套113内，当所述空心针121不出针时，所述空心针121能够被所述保护套113所包围，以提升所述注射针头100的安全系数。

在本实用新型的一些实施例中，为了限制所述空心针121的最大出针长度，所述主体部120和所述隔板111分别设有相互正对的第一限位柱123和第二限位柱116，当所述第一限位柱123与所述第二限位柱116抵接时，所述空心针121无法继续向前伸出。

与此同时，所述连接部130连接在所述主体部120的后侧，此时所述连接部130和所述主体部120共同构成出针组件103，所述连接部130穿过所述端盖140并向后延伸至所述针头外壳110之外，所述连接部130的末端用于与注射器500进行可拆连接。为了使注射器500中的营养物能够通过所述连接部130导流至所述空心针121，所述连接部130内设有导流孔131，所述导流孔131分别连通于所述注射器500和所述空心针121。

在本实用新型的一些实施例中，为了避免所述空心针121与所述出针孔112发生错位，所述出针组件103与所述针头外壳110无相对转动地连接，所述出针组件103的外形呈四边形，所述针头外壳110具有匹配于所述出针组件外形的内腔形状，又或者所述针头外壳110的内侧壁设置有滑槽(附图未示出)，而所述主体部120的外侧壁设置有与所述滑槽相匹配的滑棱(附图未示出)，使得所述出针组件103与所述针头外壳110无法进行相对转动，以保持所述空心针121与所述出针孔112之间的相互对应关系。

进一步地，为了提升对所述空心针121的定位，所述针套122和所述保护套113均可选为倒锥形，即使所述空心针121与对应的出针孔112发生轻微的偏离，所述针套122也能顺利地伸入至所述保护套113内，使得所述空心针121能够伸出至所述保护套113之外。虽然九针的设置可显著提升注射效率，但在其他一些实施例中，所述空心针121的数量和所述出针孔112的数量还可以为任意数量，而不限于上述实施例。

如图5所示，所述电动出针机构200包括第一电机210和推杆220，所述第一电机210可选为微型电机，其通过电机驱动器进行控制，所述第一电机210驱动有转轮230，所述转轮230上设有偏心的滑动部231，所述滑动部231可选为圆柱体，使得所述滑动部231能够在所述第一电机210的驱动下沿所述转轮230的中心进行转动，此时所述滑动部231的移动路径为一个虚拟的圆形路径。所述推杆220与所述外延部114的安装孔115固定连接，使得所述推杆220能够带动所述针头外壳110相对于所述出针组件103进行前后移动，所述推杆220的后端设有非水平设置的腰型孔221，所述腰型孔221与所述滑动部231滑动连接，使得当所述滑动部231进行转动时，所述推杆220能够在所述腰型孔221与所述滑动部231的配合下进行前后移动。所述腰型孔221可选为竖直设置或者倾斜设置，但无论所述腰型孔221如何设置，其在竖直面上的投影长度不小于所述圆形路径的直径，以免当所述第一电机210带动所述滑动部231进行转动时，所述滑动部231与所述腰型孔221发生干涉。参照图4，当所述滑动部231从九点钟方向逐渐往三点钟方向进行顺时针转动时，所述滑动部231会迫使带有所述腰型孔221的推杆220逐渐向后移动，以此来带动所述针头外壳110逐渐往后移动，由于所述出针组件103的位置相对固定，因此此时所述空心针121能够逐渐伸出至所述针头外壳110之外。由于所述空心针121的出针长度与所述第一电机210的旋转角相关联，而所述第一电机210的旋转角则可通过电机驱动器进行精准控制，因此所述自动出针单元10能够提供精确的出针长度。

如图5所示，在本实用新型的一些实施例中，所述针头外壳110设有连通于所述前腔101的第一负压气嘴117，所述第一负压气嘴117用于与真空泵(附图未示出)进行连接。在注射时，所述真空泵为所述前腔101提供一定的负压，使得客户的皮肤能够在负压的作用下吸附于所述针头外壳110，以解决由于皮肤的弹性而导致注射不便的技术问题。

如图1至图3所示，根据本实用新型的第二方面实施例的注射手具，其包括根据本实用新型上述第一方面实施例的自动出针单元10，还包括自动注射单元20，所述自动注射单元20包括手具外壳300和电动推进机构400，所述手具外壳300的上表面设有用于安装注射器500的卡扣部310，所述卡扣部310可选为管卡结构，以便对注射器500进行拆装。如图7所示，所述连接部130的后端设有限位台132，所述手具外壳300在所述卡扣部310的正前方设有限位部320，所述限位部320设有可容纳所述限位台132的限位槽321，从而限定了所述连接部130的前后位置。由于所述连接部130可与注射器500进行拆装，因此组装后的两者其位置固定不变，此时可通过移动所述针头外壳110的位置来实现所述注射针头100的出针。

如图1至图3所示，具体地，所述电动推进机构400包括第二电机410、推块420和丝杠430，所述第二电机410、丝杠430和推块420的下部均位于所述手具外壳300之内，而所述推块420的上部则位于所述手具外壳300之外，此时所述手具外壳300设有用于供所述推块420进行滑动的滑槽。所述第二电机410可选为微型电机，其通过电机驱动器进行控制，所述第二电机410驱动所述丝杠430进行转动，所述推块420位于所述卡扣部310的正后方，所述推块420的下部设有匹配于所述丝杠430的内螺纹。当所述第二电机410带动所述丝杠430进行转动时，所述推块420能够沿所述丝杠430的长度方向进行移动，使得所述推块420能够向前推进注射器500的活塞，从而实现对注射器500的自动注射。需要说明的是，本实用新型并没有限定所述电动推进机构400的具体结构，所述电动推进机构400还可以采用其他结构，例如电动推杆等，而不限于上述实施例。

此外，所述电动出针机构200位于所述手具外壳300的内部，所述手具外壳300的前端设有定位部330，所述定位部330设有可供所述针头外壳110进行定位移动的开口槽，以免所述针头外壳110在移动时出现位置的偏离。

在本实用新型的一些实施例中，为了更好地保护注射器500，所述手具外壳300在靠近所述注射针头100的位置处设有可拆装的透明防护罩600，以免注射器500的注射筒与外界进行直接接触。所述定位部330设有第一定位凸起331，所述透明防护罩600设有第二定位凸起610，当所述第二定位凸起610与所述第一定位凸起331进行抵接后，此时所述透明防护罩600无法继续向前移动，从而限定所述透明防护罩600的位置。

进一步地，由于所述针头外壳110设有所述第一负压气嘴117，因此为了实现对客户皮肤的负压吸附，所述手具外壳300的前端设有第二负压气嘴350，所述手具外壳300的后侧面设有可供负压气管(附图未示出)进入的管孔360，所述负压气管的一端连接于所述第二负压气嘴350，所述负压气管的另外一端连接于外置的真空泵，此时所述负压气管部分位于所述手具外壳300的内部，所述手具外壳300的外部设有连接软管700，所述连接软管700的一端与所述第二负压气嘴350连接，所述连接软管700的另外一端与所述第一负压气嘴117连接。需要进一步说明，所述连接软管700应具有一定的弹性，以适应所述针头外壳110位置的变化。

采用上述的结构，当所述自动注射单元20安装有注射器500后，医护人员可首先通过所述自动出针单元10来调节所述注射针头100的出针长度，然后将所述空心针121刺入客户的皮肤内，并由所述自动注射单元20控制注射器的注射量。由于整个美容过程均可通过程序进行关键参数的控制，因此可有效排除人为误差，美容效果更佳。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种自动出针单元，其特征在于，包括：

注射针头，其包括针头外壳和出针组件，所述出针组件沿前后方向水平活动设置在所述针头外壳内，所述出针组件设有向前延伸的若干个空心针和向后延伸的连接部，所述针头外壳设有若干个与所述空心针一一对应的出针孔；

电动出针机构，其包括第一电机和推杆，所述第一电机驱动有转轮，所述转轮上设有偏心的滑动部，所述推杆连接于所述针头外壳，所述推杆设有非水平设置的腰型孔，所述腰型孔与所述滑动部滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动出针单元，其特征在于：所述滑动部的移动路径为一个虚拟的圆形路径，所述腰型孔在竖直面上的投影长度不小于所述圆形路径的直径。

3.根据权利要求1所述的一种自动出针单元，其特征在于：所述出针组件与所述针头外壳无相对转动地连接。

4.根据权利要求1或3所述的一种自动出针单元，其特征在于：所述出针组件包括相互连接的主体部和所述连接部，所述主体部设有若干个所述空心针，所述连接部内设有连通于所述空心针的导流孔。

5.根据权利要求4所述的一种自动出针单元，其特征在于：所述针头外壳内设有隔板，所有的出针孔均设在所述隔板上。

6.根据权利要求5所述的一种自动出针单元，其特征在于：所述主体部和所述隔板分别设有相互正对的第一限位柱和第二限位柱。

7.根据权利要求5所述的一种自动出针单元，其特征在于：所述隔板将所述针头外壳的内腔分为前腔和后腔，所述针头外壳设有第一负压气嘴，所述第一负压气嘴与所述前腔连通。

8.注射手具，其特征在于，包括权利要求1至7任意一项所述的一种自动出针单元，还包括：自动注射单元，所述自动注射单元包括手具外壳和电动推进机构，所述手具外壳设有用于安装注射器的卡扣部，所述电动推进机构设有可前后移动的推块，所述推块用于向前推进注射器的活塞，所述注射针头位于所述推块的前方，所述电动出针机构位于所述手具外壳的内部。

9.根据权利要求8所述的注射手具，其特征在于：所述连接部设有限位台，所述手具外壳在所述卡扣部的正前方设有限位部，所述限位部设有可容纳所述限位台的限位槽。

10.根据权利要求8所述的注射手具，其特征在于：所述手具外壳设有第二负压气嘴，所述手具外壳的内部设有连接于所述第二负压气嘴的负压气管，所述手具外壳的外部设有连接于所述第二负压气嘴的连接软管。