CN219846399U - 滚刷升降结构和扫地机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种滚刷升降结构和扫地机，该滚刷升降结构能够通过简单的结构实现滚刷组件自动升降，还能够使该滚刷组件的升降更平稳顺滑，可靠性更高。该滚刷升降结构可以包括底壳组件、滚刷组件和升降组件。该底壳组件用于安装于该扫地机的扫地机主体。该滚刷组件可滑动地安装于该底壳组件。该升降组件包括固设于该底壳组件的电机，可传动地连接于该电机的绕线轮和两条传动线，两条该传动线的第一端同时连接于该绕线轮，该传动线的第二端分别连接于该滚刷组件的左右两侧，该电机带动该绕线轮正向或反向转动，以使该绕线轮缠绕或释放该传动线，进而带动该滚刷组件上升或下降。

Description

滚刷升降结构和扫地机

技术领域

本实用新型涉及扫地机的干湿分离技术领域，特别是涉及一种滚刷升降结构和扫地机。

背景技术

随着扫地机的不断发展，扫地机的功能愈加丰富，目前市面上的扫地机都带有拖地功能，与扫地机配套的基站配合，不仅能够实现自动扫地的功能，还能够实现自动拖地的功能，极大的方便了人们的使用。但目前市面上带有拖地功能的扫地机仍存在一些缺陷，有一些拖扫一体的扫地机，扫地和拖地是同时进行的，没有进行干湿分离，在扫地机清扫过的地面上，因为扫地机进行过拖地功能，地面会残留水渍，在扫地机再次进过此地面时，滚刷就会把水渍打入尘盒，导致尘盒内部发霉，更严重的情况还会导致基站对扫地机的集尘能力下降，影响扫地机清洁地面。还有一些只有纯拖地功能的扫地机，由于只有拖地功能，不能扫除地面的灰尘和垃圾，不具备完善的清洁功能，影响用户体验。因此需要设计一种能够干湿分离的扫地机。

现有技术中主要是通过抬升扫地机的滚刷组件来实现扫地机的干湿分离，根据现有技术中的具体记载，一种方案是通过在扫地机的内干部设计摆臂结构，采用摆臂结构的运动来抬起扫地机的滚刷组件，以实现扫地机滚刷的升降。该方案的主要问题在于摆臂的结构过于复杂，需要设计特殊的摆臂结构并与微动开关等配件配合，安装步骤繁琐，生产成本较高。还有一种方案是通过在扫地机滚刷组件上增加齿条设计，采用电机带动齿条的运动来带动滚刷组件上下运动，来实现升降。该方案的主要问题在于齿轮和齿条的配合要求精度高，设计难度较大。并且该结构只可以实现滚刷组件的升降，在滚刷组件处于自然状态时，齿轮和齿条的啮合会影响滚刷的自动浮动效果，当扫地机处于不平整的地面时会使扫地机自身产生晃动，影响使用体验。因此，需要设计一种新型的扫地机滚刷组件升降结构。

实用新型内容

本实用新型的另一个优势在于提供了一种滚刷升降结构和扫地机，其不仅能够通过简单的结构实现滚刷组件自动升降，还能够使该滚刷组件的升降更平稳顺滑，可靠性更高。

本实用新型的另一个优势在于提供了一种滚刷升降结构和扫地机，其能够增强该滚刷组件和地面的贴合性，同时又不影响该滚刷的自动浮动效果。

基于此，为了实现本实用新型的上述至少一个优势或其他优点和目的，本实用新型提供了一种滚刷升降结构，用于扫地机，包括：

底壳组件，用于安装于该扫地机的扫地机主体；

滚刷组件，所述滚刷组件可滑动地安装于所述底壳组件；以及

升降组件，所述升降组件包括固设于所述底壳组件的电机，可传动地连接于所述电机的绕线轮和两条传动线，两条所述传动线的第一端同时连接于所述绕线轮，所述传动线的第二端分别连接于所述滚刷组件的左右两侧，所述电机带动所述绕线轮正向或反向转动，以使所述绕线轮缠绕或释放所述传动线，进而带动所述滚刷组件上升或下降。

根据本申请的一个实施例，所述升降组件进一步包括复位件，所述复位件设置于所述底壳组件和所述滚刷组件之间。

根据本申请的一个实施例，所述滚刷组件包括滚刷壳体，凸设于所述滚刷壳体的左右两侧的一对导向件以及安装于所述滚刷壳体的滚刷主体，所述底壳组件包括底壳壳体和凸设于所述底壳壳体的一对套筒，所述导向件自所述底壳壳体的下方可滑动地插入所述套筒，所述传动线连接于所述导向件，以带动所述导向件沿所述套筒滑动。

根据本申请的一个实施例，所述绕线轮包括一对轮体，连接所述轮体的绕线部和开设于所述绕线部的两侧的一对卡线槽，所述导向件包括导向主体和开设于所述导向主体的卡线孔，所述传动线包括线体，固设于所述线体另一端的轮体卡线部和固设于所述线体一端的滚刷卡接部，所述轮体卡线部卡设于所述卡线槽，所述滚刷卡接部卡设于所述卡线孔。

根据本申请的一个实施例，所述套筒进一步包括开设于所述套筒的侧壁的引导孔，所述引导孔朝向所述绕线轮，所述线体从所述引导孔穿入所述套筒内。

根据本申请的一个实施例，所述复位件为压缩弹簧，所述压缩弹簧设置于所述套筒和所述导向件之间。

根据本申请的一个实施例，所述导向件进一步包括凸设于所述导向主体外周表面的多个导向筋，所述导向用于贴合于所述套筒的内表面。

根据本申请的一个实施例，所述升降组件进一步包括计数盘，所述计数盘电连接于所述电机，以控制所述电机的转动圈数。

根据本申请的一个实施例，所述底壳组件进一步包括底盖，所述底盖固设于所述底壳，以支撑所述滚刷组件。

根据本申请的另一方面，本实用新型进一步提供了一种扫地机，包括：

扫地机器人主体；以及

如上述任一所述的滚刷升降结构，所述滚刷升降结构安装于所述扫地机主体。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请的一个实施例提供的扫地机的立体示意图；

图2示出了根据本申请的上述实施例的扫地机的爆炸示意图；

图3示出了如图2所示的扫地机的局部A放大示意图；

图4示出了根据本申请的上述实施例的扫地机的升降组件的立体示意图；

图5示出了根据本申请的上述实施例的扫地机的绕线轮的立体示意图；

图6示出了根据本申请的上述实施例的扫地机的滚刷组件的立体示意图；

图7示出了根据本申请的上述实施例的扫地机的滚刷升降结构的前视方向的剖视示意图；

图8示出了如图7所示的滚刷升降结构的局部B放大示意图；

图9示出了如图7所述的滚刷升降结构的局部C放大示意图；

图10示出了根据本申请的上述实施例的扫地机的滚刷组件降下时的剖视示意图；

图11示出了根据本申请的上述实施例的扫地机的滚刷组件抬升时的剖视示意图；

图12示出了根据本申请的上述实施例的扫地机的滚刷升降结构的侧视方向的剖视示意图。

附图标记：1、滚刷升降结构；10、底壳组件；11、底壳壳体；12、套筒；121、引导孔；13、底盖；20、滚刷组件；21、滚刷壳体；22、导向件；221、导向主体；222、卡线孔；223、导向筋；23、滚刷主体；30、升降组件；31、电机；32、绕线轮；321、轮体；322、绕线部；323、卡线槽；33、传动线；331、线体；332、轮体卡线部；333、滚刷卡接部；34、复位件；35、计数盘；4、扫地机；40、扫地机主体；41、前撞组件；42、尘盒组件；421、拖布。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变形。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，权利要求和说明书中术语“一”应理解为“一个或多个”，即在一个实施例，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个。除非在本实用新型的揭露中明确示意该元件的数量只有一个，否则术语“一”并不能理解为唯一或单一，术语“一”不能理解为对数量的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，属于“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，属于“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或者一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过媒介间接连结。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

具体地，请参照图1至图12，本申请提供了一种滚刷升降结构1，用于扫地机4。该滚刷升降结构1可以包括底壳组件10、滚刷组件20和升降组件30。该底壳组件10用于安装于该扫地机4的扫地机主体40，该滚刷组件20可滑动地安装于该底壳组件10。该升降组件30可以包括电机31、绕线轮32和两条传动线33。该电机31固设于该底壳组件10，该绕线轮32可传动地连接于该电机31。两个该传动线33的第一端同时连接于该绕线轮32，该传动线33的第二端分别连接于该滚刷组件20的左右两侧，该电机31带动该绕线轮32正向或反向转动，以使该绕线轮32缠绕或释放该传动线33，进而带动该滚刷组件20上升或下降。换而言之，当该电机31正向转动时，该绕线轮32被电机31带动一起正向转动并将该传动线33缠绕收紧，该滚刷组件20的左右两侧同时受到该传动线33的拉力而向上滑动，以起到抬升该滚刷组件20的效果。当该电机31反向转动时，该绕线轮32被电机31带动一起反向转动而释放已被收紧的该传动线33，该滚刷组件20的左右两侧受到的该传动线33的拉力消失，在重力的作用下向下滑动，以起到降下该滚刷组件20的效果。由于该传动线33连接于该滚刷组件20的左右两侧，该滚刷组件20的左右两侧受力均匀，该滚刷组件20的抬升点始终与滚刷组件20的重心保持同一水平面，使得该滚刷组件20的抬升过程始终处于平行上升的状态，该滚刷组件20的升降更加平稳顺滑，可靠性更强。

更具体地，如图10和图11所示，根据本申请的一个实施例，该升降组件30进一步包括复位件34，该复位件34设置于该底壳组件10和该滚刷组件20之间。当该升降组件30将该滚刷组件20抬升时，该复位件34被该滚刷组件20和该底壳组件10挤压而积蓄势能；当该升降组件30需要将该滚刷组件20降下时，该复位件34释放积蓄的势能，将该滚刷组件20向下推动回原位，如此一来，该复位件34能够快速地将该滚刷组件20降下。此外，当该滚刷组件20用于清洁地面时，该复位件34能够对该滚刷组件20施加一定的压力，使该滚刷组件20贴合地面，如此一来，一方面能够保证该滚刷组件20的清洁效果。另一方面该滚刷组件20始终处于受力状态，该滚刷组件20在使用时不会产生较大晃动，可以减小该滚刷组件20产生的晃动噪音。不仅如此，该滚刷组件20在通过不平整的地面时，该复位件34能够允许该滚刷组件20上下浮动，来通过不平整的地面，避免该滚刷组件20通过不平整的地面时产生较大噪音。

优选地，为了使该滚刷组件20能够更平稳的上下滑动，如图2、图3和图6所示，根据本申请的一个实施例，该滚刷组件20可以包括滚刷壳体21、一对导向件22和滚刷主体23，该滚刷主体23安装于该滚刷壳体21内，该导向件22凸设于该滚刷壳体21的左右两侧；该底壳组件10可以包括底壳壳体11和一对套筒12，该套筒12凸设于该底壳壳体11。该套筒12与该导向件22对应，该导向件22自该底壳壳体11的下方可滑动地插入该套筒12，该传动线33连接于该导向件22。其中，当该传动线33被缠绕收紧时，该传动线33拉动该导向件22沿该套筒12向上滑动，当该传动线33被释放时，该导向件22沿该套筒12向下滑动。如此一来，该导向件22对应地在该套筒12内平行滑动，使得该滚刷组件20抬升更加平稳。

可选地，该传动线33的固定方式有很多种，如图5、图6、图7、图8和图9所示，根据本申请的一个实施例，该绕线轮32包括一对轮体321，连接该轮体321的绕线部322和开设于该绕线部322的两侧的一对卡线槽323，该导向件22包括导向主体221和开设于该导向主体221的卡线孔222，该传动线33包括线体331，固设于该线体331另一端的轮体卡线部332和固设于该线体331一端的滚刷卡接部333，该轮体卡线部332卡设于该卡线槽323，该滚刷卡接部333卡设于该卡线孔222。当该绕线轮32正向转动时，该轮体卡线部332被该卡线槽323限制而随着该轮体321一同转动，该线体331受到该轮体卡线部332的牵引而被缠绕于该绕线部322，该线体331拉拽卡接于该卡线孔222内的该滚刷卡接部333，使该滚刷卡接部333拉动该导向主体221在该套筒12内滑动。该传动线33的固定方式安装方便，该绕线轮32和该导向件22的结构更简单。此外，该轮体321能够限制该线体331，避免该线体331脱离该绕线部322。

可以理解的是，根据本申请的其他实施例，该传动线33也可以直接通过螺钉或其他锁紧件的形式直接固定于该绕线部322和该导向件22。

优选地，该传动线33的线体331在被该绕线部322缠绕或释放时会发生晃动和偏移，影响该滚刷组件20升降的平稳性。如图2和图3所示，根据本申请的一个实施例，该套筒12进一步包括开设于该套筒12侧壁的引导孔121，该引导朝向该绕线轮32，该线体331从该引导孔121穿入该套筒12内。如此一来，该线体331被限制在该引导孔121内，一方面可以使该线体331在运动时保持平稳，不会产生较大晃动和偏移；另一方面可以防止该线体331在运动过程中磨损该导向件22或该套筒12，提高该升降组件30的稳定性。

更优选地，由于该导向件22在沿该套筒12滑动时会受到摩擦阻力的作用，使得该导向件22的滑动不够顺畅，进而音箱该滚刷组件20的上下浮动。如图6所示，根据本申请的一个实施例，该导向件22进一步包括凸设于该导向主体221外周表面的多个导向筋223，该导向用于贴合于该套筒12的内表面。该导向筋223能够减小该导向件22在滑动时与该套筒12之间的摩擦阻力，使该滚刷组件20的浮动更顺畅。

示例性地，根据本申请的一个实施例，该复位件34为压缩弹簧，该压缩弹簧设置于该套筒12和该导向件22之间。将该压缩弹簧设置于该套筒12和该导向件22之间的优势在于，能够保证该导向件22受到的该传动线33的拉力和该压缩弹簧的弹力处于同一竖直方向上，该滚刷组件20的受力更均匀，极大的提高了该滚刷组件20的升降稳定性。

可选地，根据本申请的一个实施例，该传动线33为钢丝材质制成，通过钢丝优秀的机械和力学性能，该传动线33能够承受较大载荷，同时具有较高的抗拉强度和抗疲劳强度，并且具有较强的耐磨性，能够大幅提升该升降组件30的稳定性和可靠性。

特别地，该升降组件30在抬升或降下该滚刷组件20时，需要准确地控制该滚刷组件20的上升位置和下降位置，避免该滚刷组件20与该底壳组件10发生碰撞。因此，如图4所示，根据本申请的一个实施例，该升降组件30进一步包括计数盘35，该计数盘35电连接于该电机31，以控制该电机31的转动圈数。该计数盘35能够精确地控制该电机31的转动圈数，以此来实现对该滚刷组件20抬升和降下的距离，从而来控制该滚刷组件20的上升位置和下降位置。

优选地，如图12所示，根据本申请的一个实施例，该底壳组件10进一步包括底盖13，该底盖13固设于该底壳，以支撑该滚刷组件20。该底盖13能够限制该滚刷组件20的下降位置，提高该升降组件30的可靠性。

值得注意的是，该底盖13上还可以设计减震泡棉或硅胶等减震材料，来减小该滚刷组件20的振动，减小振动噪音。

进一步地，根据本申请的另一方面，本实用新型进一步提供了一种扫地机4，该扫地机4可以包括扫地机主体40和如上述任一该的滚刷升降结构1，该滚刷升降结构1安装于该扫地机主体40。该扫地机主体40可以包括前撞组件41和尘盒组件42，该前撞组件41可以用于识别障碍物，使该扫地机4可以避开障碍物，该尘盒组件42用于收集该滚刷组件20吸取的垃圾。此外该尘盒组件42上设有拖布421，可以实现扫地机4的拖地功能。

综上所述，本申请提供了一种滚刷升降结构1和扫地机4，该滚刷升降结构1通过升降组件30带动该滚刷组件20，使该滚刷组件20在该底壳组件10上上下滑动，以此来实现该滚刷组件20的快速升降。该升降组件30不仅能够使该滚刷组件20的升降更平稳更顺滑，可靠性更高，还能够增强该滚刷组件20和地面的贴合性，同时又不影响该滚刷组件20的自动浮动效果。该扫地机4在安装了该滚刷升降结构1后，能够实现干湿分离，在拖地模式和扫地模式之间来回切换，避免水渍进入尘盒组件42内。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.滚刷升降结构，用于扫地机，其特征在于，包括：

底壳组件，用于安装于该扫地机的扫地机主体；

滚刷组件，所述滚刷组件可滑动地安装于所述底壳组件；以及

升降组件，所述升降组件包括固设于所述底壳组件的电机，可传动地连接于所述电机的绕线轮和两条传动线，两条所述传动线的第一端同时连接于所述绕线轮，所述传动线的第二端分别连接于所述滚刷组件的左右两侧，所述电机带动所述绕线轮正向或反向转动，以使所述绕线轮缠绕或释放所述传动线，进而带动所述滚刷组件上升或下降。

2.根据权利要求1所述的滚刷升降结构，其特征在于，所述升降组件进一步包括复位件，所述复位件设置于所述底壳组件和所述滚刷组件之间。

3.根据权利要求2所述的滚刷升降结构，其特征在于，所述滚刷组件包括滚刷壳体，凸设于所述滚刷壳体的左右两侧的一对导向件以及安装于所述滚刷壳体的滚刷主体，所述底壳组件包括底壳壳体和凸设于所述底壳壳体的一对套筒，所述导向件自所述底壳壳体的下方可滑动地插入所述套筒，所述传动线连接于所述导向件，以带动所述导向件沿所述套筒滑动。

4.根据权利要求3所述的滚刷升降结构，其特征在于，所述绕线轮包括一对轮体，连接所述轮体的绕线部和开设于所述绕线部的两侧的一对卡线槽，所述导向件包括导向主体和开设于所述导向主体的卡线孔，所述传动线包括线体，固设于所述线体另一端的轮体卡线部和固设于所述线体一端的滚刷卡接部，所述轮体卡线部卡设于所述卡线槽，所述滚刷卡接部卡设于所述卡线孔。

5.根据权利要求4所述的滚刷升降结构，其特征在于，所述套筒进一步包括开设于所述套筒的侧壁的引导孔，所述引导孔朝向所述绕线轮，所述线体从所述引导孔穿入所述套筒内。

6.根据权利要求3所述的滚刷升降结构，其特征在于，所述复位件为压缩弹簧，所述压缩弹簧设置于所述套筒和所述导向件之间。

7.根据权利要求4所述的滚刷升降结构，其特征在于，所述导向件进一步包括凸设于所述导向主体外周表面的多个导向筋，所述导向用于贴合于所述套筒的内表面。

8.根据权利要求1所述的滚刷升降结构，其特征在于，所述升降组件进一步包括计数盘，所述计数盘电连接于所述电机，以控制所述电机的转动圈数。

9.根据权利要求3所述的滚刷升降结构，其特征在于，所述底壳组件进一步包括底盖，所述底盖固设于所述底壳，以支撑所述滚刷组件。

10.扫地机，其特征在于，包括：

扫地机主体；以及

如权利要求1至9中任意一项所述的滚刷升降结构，所述滚刷升降结构安装于所述扫地机主体。