CN219846338U - 清洁装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种清洁装置，该清洁装置具有第一容纳空间、第二容纳空间、第一开口和第二开口；第一容纳空间与第一开口连通，第二容纳空间与第二开口连通；在清洁装置的移动方向上，第一开口位于第二开口的前方，并且第一开口位于清洁装置的前面，第二开口位于清洁装置的底面；当清洁装置在工作面上沿移动方向移动时，清洁装置将部分动能传递至工作面上的脏污，以使得脏污通过第一开口进入第一容纳空间，第二容纳空间利用负压通过第二开口吸取剩余脏污。本申请可以使得用户能够在一次操作过程中，同时对不同垃圾进行清理，以方便用户的清洁操作，提高清洁效率。

Description

清洁装置

技术领域

本申请涉及清洁技术领域，特别涉及一种清洁装置。

背景技术

在日常生活中，公共场所的桌面、台面上通常会存在一些干垃圾和湿垃圾，例如纸巾、树叶、饮料汁和雨水等。

用户在进行清洁操作时，往往需要先使用镊子将固体垃圾清理后，再使用抹布对液体垃圾进行清理，需要两次清洁操作，操作繁琐，清洁效率低。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种清洁装置，以方便用户的清洁操作，提高清洁效率。

本申请提供一种清洁装置。该清洁装置具有第一容纳空间、第二容纳空间、第一开口和第二开口；第一容纳空间与第一开口连通，第二容纳空间与第二开口连通；在清洁装置的移动方向上，第一开口位于第二开口的前方，并且第一开口位于清洁装置的前面，第二开口位于清洁装置的底面；当清洁装置在工作面上沿移动方向移动时，清洁装置将部分动能传递至工作面上的脏污，以使得脏污通过第一开口进入第一容纳空间，第二容纳空间利用负压通过第二开口吸取剩余脏污。

在本申请的一实施例中，清洁装置包括机体和容置箱体；容置箱体与机体可拆卸的连接，并且第一容纳空间和第一开口形成于机体上，第二容纳空间和第二开口形成于容置箱体上。

在本申请的一实施例中，清洁装置还包括第二刮条；第二刮条与容置箱体连接，并且第二刮条位于第二开口远离第一开口的一侧；当第二刮条处于清洁状态时，第二刮条与工作面接触，以将剩余脏污刮擦至第二开口。

在本申请的一实施例中，第一开口具有底侧，底侧沿移动方向倾斜向下设置。

在本申请的一实施例中，清洁装置还包括第一刮条；第一刮条与机体连接，并且第一刮条位于第一开口靠近第二开口的一侧。

在本申请的一实施例中，第一刮条的底部形成有若干通孔，若干通孔沿第一刮条的长度方向间隔设置；当第一刮条处于清洁状态时，第一刮条与工作面接触，以将脏污刮擦至第一开口。

在本申请的一实施例中，清洁装置还包括清洁组件；在移动方向上，清洁组件位于第一开口的前方，清洁组件用于将脏污推入第一开口内。

在本申请的一实施例中，清洁组件包括驱动部件和两个刷头；驱动部件与机体连接，驱动部件通过传动部件与两个刷头连接。

在本申请的一实施例中，第一开口具有对称面，两个刷头转向相反，并且在清洁装置的仰视图视角下，位于对称面上方的刷头呈顺时针转动；第一开口位于两个刷头之间，并且第一开口的一端与其中一刷头在与移动方向相互垂直平面上的投影至少部分重合，第一开口的另一端与另一刷头在与移动方向相互垂直平面上的投影至少部分重合。

在本申请的一实施例中，清洁装置还包括负压生成部件；第二容纳空间包括导流腔和容置腔，导流腔的一端与第二开口连通，导流腔的另一端与容置腔的顶部连通；负压生成部件与机体连接，负压生成部件与容置腔的顶部连通，以在容置腔和导流腔内的形成负压。

在本申请的一实施例中，机体还具有负压通道；负压通道的一端与负压生成部件连接，负压通道的另一端具有抽气口；当容置箱体与机体连接时，抽气口位于容置腔的正上方，并且抽气口与容置腔连通。

在本申请的一实施例中，负压生成部件与清洁组件共用同一驱动部件，驱动部件为双头电机；负压生成部件包括负压风扇，负压风扇与驱动部件的一端连接，驱动部件的另一端通过传动部件与两个刷头连接。

在本申请的一实施例中，机体包括横杆部和纵杆部，横杆部自纵杆部的中心向一侧延伸，并且在移动方向上，纵杆部位于横杆部的前方；第一开口和第二开口位于横杆部上，两个刷头分别位于纵杆部的两端。

本申请的有益效果包括：区别于现有技术，本申请提供一种清洁装置。该清洁装置具有第一容纳空间、第二容纳空间、第一开口和第二开口，并且在清洁装置的移动方向上，第一开口位于第二开口的前方，第一开口位于清洁装置的前面，第二开口位于清洁装置的底面，使得在清洁装置的清洁过程中，较大的固体脏污会通过第一开口进入第一容纳空间内，剩余脏污(液体脏污，或者灰尘等)则会进入清洁装置的底面由第二开口吸取至第二容纳空间。如此，用户通过手持清洁装置能够在一次操作过程中，同时对固液垃圾进行清理，以方便用户的清洁操作，提高清洁效率。

并且，由于较大的固体脏污存储至第一容纳腔内，液体脏污由第二开口吸附至第二容纳空间内，使得较大的固体脏污和液体脏污分别存储，实现固液分离，方便后续用户的分类处理。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请清洁装置一实施例的半剖结构示意图；

图2是图1的A部放大示意图；

图3是本申请第一刮条一实施例的结构示意图；

图4是本申请清洁装置另一实施例的半剖结构示意图；

图5是本申请清洁装置另一实施例的仰视示意图；

图6是本申请传动部件一实施例的结构示意图；

图7是本申请清洁装置的部分结构示意图。

附图标记说明：

10、机体；11、第一容纳空间；12、第一开口；121、底侧；13、前面；14、底面；15、负压通道；151、抽气口；16、横杆部；17、纵杆部；20、容置箱体；21、第二容纳空间；211、导流腔；212、容置腔；22、第二开口；30、第一刮条；31、通孔；40、第二刮条；50、负压生成部件；51、负压风扇；60、清洁组件；61、驱动部件；62、传动部件；621、主动轮；622、第一从动轮；623、第二从动轮；624、第三从动轮；63、刷头；a、移动方向；α、对称面。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。本申请使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”、“第一端”、“第二端”、“一端”、“另一端”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向)，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“滑动连接”、“固定”、“套接”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请提供一种清洁装置，以下分别进行详细说明。需要说明的是，以下实施例的描述顺序不作为对本申请实施例优选顺序的限定。且在以下实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

请参阅图1、图2和图3，图1是本申请清洁装置一实施例的半剖结构示意图，图2是图1的A部放大示意图，图3是本申请第一刮条一实施例的结构示意图。

在一实施例中，清洁装置可以是具有清洁功能的手持清洁器等，用户通过手持清洁装置，以推动清洁装置在工作面上移动，以对工作面进行清洁工作。当然，清洁装置可以是具有清洁功能的自动移动机器人，清洁装置能够自动的在工作面上移动，以对工作面进行清洁工作，在此不作限定。下文以清洁装置为手持清洁器为例进行阐述，仅为论述需求，并非因此造成限定。其中工作面可以是地面、台面、桌面、或是物体的待清洁表面等。

清洁装置具有第一容纳空间11和第一开口12，第一容纳空间11与第一开口12连通，并且第一开口12位于清洁装置的前面13。当清洁装置在工作面上沿移动方向a移动时，清洁装置撞击工作面上的脏污，从而将部分动能传递至脏污，使得部分脏污(较大的固体脏污，例如果核、枝叶、纸团和饮料盒等)能够通过第一开口12进入至第一容纳空间11，并有第一容纳空间11进行存储。需要指出的是，清洁装置的前面13应当理解为，当清洁装置在工作面上沿移动方向a移动时，清洁装置上先与脏污接触的一面。

在本实施例中，第一容纳空间11内部可以被构造为相对于第一开口12的内凹结构，这样，当脏污通过第一开口12进入第一容纳空间11内时，该内凹结构可以限制脏污从第一开口12滑出，能够避免出现进入第一容纳空间11内的脏污再次从第一开口12内脱落，从而造成二次污染的情形。

同时，考虑到清洁装置的底面14与工作面之间始终存在间隙，这也就导致存在一些较小的颗粒脏污(例如灰尘等)和液体脏污(例如雨水、饮料汁和含有一定小颗粒物的混合液体)，无法通过第一开口12进入至第一容纳空间11内的情况。

因此，本实施例的清洁装置还具有第二容纳空间21和第二开口22。具体的，第二开口22与第二容纳空间21连通，第二开口22位于清洁装置的底面14，第二容纳空间21利用负压通过第二开口22吸取脏污。并且，在清洁装置的移动方向a上，第一开口12位于第二开口22的前方。换而言之，当清洁装置在工作面上沿移动方向a移动时，第一开口12会先于第二开口22接触脏污，对于无法通过第一开口12进入至第一容纳空间11内的脏污，随着清洁装置的移动，第二开口22会移动至脏污的上方，从而第二开口22能够利用负压将脏污吸取至第二容纳空间21内。

通过上述方式，可以使得在清洁装置的清洁过程中，较大的固体脏污会通过第一开口12进入第一容纳空间11内，剩余脏污则会进入清洁装置的底面14，由第二开口22吸取至第二容纳空间21。因此，用户通过手持清洁装置能够在一次操作过程中，同时对固液垃圾进行清理，以方便用户的清洁操作，提高清洁效率。

并且，由于较大的固体脏污存储至第一容纳空间11内，液体脏污由第二开口22吸附至第二容纳空间21内，故而，较大的固体脏污和液体脏污能够分别存储，实现固液分离，方便后续用户的分类处理。

上述清洁装置可以为一体结构，第一容纳空间11、第二容纳空间21、第一开口12和第二开口22均形成于清洁装置内。当然，上述清洁装置也可以是分体结构设计，即清洁装置由不同零部件共同组装形成。

在一实施例中，为了方便第二容纳空间21内的脏污倾倒，清洁装置优选采用分体结构设计。具体的，清洁装置可以包括机体10和容置箱体20。机体10作为清洁装置的基础载体，对清洁装置的其它零部件起到承载和保护的作用。容置箱体20与机体10可拆卸的连接，并且第一容纳空间11和第一开口12形成于机体10上，第二容纳空间21和第二开口22形成于容置箱体20上。

在本实施例中，当用户使用清洁装置清洁完成后，用户可以将容置箱体20从机体10上拆卸下来，通过倾斜容置箱体20将第二容纳空间21的脏污从容置箱体20顶部的负压口倒出。然后，用户再单独将机体10倾斜，使得第一容纳空间11内的脏污从第一开口12倒出，从而完成清洁装置内脏污的清洁工作。

进一步的，清洁装置还可以包括第二刮条40。第二刮条40与容置箱体20连接，并且第二刮条40位于第二开口22远离第一开口12的一侧。当清洁装置对工作面清洁时，第二刮条40处于清洁状态，第二刮条40与工作面接触，随着清洁装置带动第二刮条40移动，第二刮条40能够将剩余脏污刮擦至第二开口22的正下方，从而方便第二开口22对剩余脏污的吸取清洁。同时，第二刮条40将第二开口22与工作面之间的间隙部分密封，还能够保证第二开口22与外部空气之间的流速和压强差，提高第二开口22对脏污的吸取效率。

在实际应用中，第二刮条40与容置箱体20可以采用二次包胶工艺制成。当然，第二刮条40与容置箱体20也可以采用可拆卸连接的方式，使得第二刮条40可拆卸更换，降低维修成本。其中，可拆卸连接的方式可以是卡接、螺钉连接等。

在一实施例中，第一开口12具有底侧121，并且底侧121沿移动方向a倾斜向下设置，使得脏污可以沿着底侧121的倾斜面进入至第一容纳空间11内，相比于底侧121与工作面之间水平设置的方式，本申请所采用的结构可以使得脏污更加容易进入至第一开口12内，从而方便清洁装置对脏污进行清洁。

在一实施例中，清洁装置还可以包括第一刮条30。第一刮条30与机体10连接，并且第一刮条30位于第一开口12靠近第二开口22的一侧，即第一刮条30位于底侧121的底端，使得脏污可以通过第一刮条30刮擦至第一开口12内。

在本实施例中，第一刮条30的底部可以形成有若干通孔31，若干通孔31沿第一刮条30的长度方向间隔设置。当清洁装置在工作面上清洁时，第一刮条30处于清洁状态，第一刮条30与工作面接触，使得第一刮条30可以将脏污刮擦至第一开口12内。并且，由于第一刮条30的底部具有若干通孔31，通孔31可以将较大的固定脏污与较小的固体脏污和液体脏污分离，使得较大的固体脏污被第一刮条30刮擦至第一开口12内，而较小的固体脏污和液体脏污可以穿过通孔31进入至清洁装置的下方，然后由第二刮条40刮擦至第二开口22的正下方，由第二开口22吸取清洁。

当然，在本申请的其他实施例中，当清洁装置在工作面上清洁时，第一刮条30与工作面之间也可以存在预设间距，使得较大的固体脏污可以通过第一刮条30进入第一开口12内，较小的固体脏污和液体脏污可以通过预设间距，进入至清洁装置的下方，以实现较大固体脏污和液体脏污的分离。其中，预设间距可以根据实际需求进行设定，预设间距优选为1mm-10mm。第一刮条30与机体10的具体连接方式可以参见第二刮条40与容置箱体20的连接方式，在此不再赘述。

可选地，第一刮条30和第二刮条40可以采用TPU材质或PPE材质。

请参阅图4、图5和图6，图4是本申请清洁装置另一实施例的半剖结构示意图，图5是本申请清洁装置另一实施例的仰视示意图，图6是本申请传动部件一实施例的结构示意图。

在一种实施例中，清洁装置还包括清洁组件60。在移动方向a上，清洁组件60位于第一开口12的前方，清洁组件60用于将脏污推入至第一开口12内。如此，可以进一步方便脏污从第一开口12进入第一容纳空间11，提高清洁装置的清洁效果。

本申请实施例提供了两种示例性的清洁组件60结构，下面，将对这两种示例性的清洁组件60结构分别进行说明：

在第一种实施例中，清洁组件60可以包括驱动部件61和两个刷头63。驱动部件61与机体10连接，驱动部件61通过传动部件62与两个刷头63连接，从而驱动部件61可以通过传动部件62驱动两个刷头63转动，以将脏污清扫至第一开口12内。

在本实施例中，第一开口12具有对称面α，两个刷头63转向相反，并且在清洁装置的仰视图(可具体参见图5所示)视角下，位于对称面α上方的刷头63呈顺时针转动，对应的，位于对称面α下方的刷头63呈逆时针转动。其中，第一开口12位于两个刷头63之间，并且第一开口12的一端与其中一刷头63在与移动方向a相互垂直平面上的投影至少部分重合，第一开口12的另一端与另一刷头63在与移动方向a相互垂直平面上的投影至少部分重合。如此一来，当两个刷头63转动时，两个刷头63可以将机体10经过的位置处的脏污聚集到机体10的中央，并且推向第一开口12，方便第一开口12对脏污的收取，同时，两个刷头63还可以扩大第一开口12对脏污的清洁范围，提高清洁效率。

优选的，两个刷头63关于对称面α对称设置，从而保证清洁装置对第一开口12两端的清洁范围相同。

在实际应用中，上述机体10可以被构造为T形结构。具体的，机体10可以包括横杆部16和纵杆部17，横杆部16自纵杆部17的中心向一侧延伸，并且在移动方向a上，纵杆部17位于横杆部16的前方。第一开口12和第二开口22位于横杆部16上，两个刷头63分别位于纵杆部17的两端。

上述传动部件62可以是齿轮传动组件或皮带传动组件等。以传动部件62为齿轮传动组件为例，传动部件62可以包括主动轮621、第一从动轮622、第二从动轮623和第三从动轮624。驱动部件61与主动轮621连接，主动轮621分别与第一从动轮622和第二从动轮623啮合，第二从动轮623与第三从动轮624啮合，其中，第一从动轮622与其中一刷头63连接，第三从动轮624与另一刷头63连接。当驱动部件61带动主动轮621逆时针转动时，可以通过第一从动轮622传动带动其中一刷头63顺时针转动，同时通过第二从动轮623和第三从动轮624传动带动另一刷头63逆时针转动，以实现上述两个刷头63的转向相反。

在第二种实施例中，清洁组件60可以包括驱动部件61和滚刷部件。驱动部件61驱动滚刷部件转动，并且滚刷部件的轴线与第一开口12的长度方向平行。在清洁装置的主视图视角下，滚刷部件顺时针转动，以将脏污推向第一开口12，方便第一开口12对脏污的收取。

请参阅图4和图7，图4是本申请清洁装置另一实施例的半剖结构示意图，图7是本申请清洁装置的部分结构示意图。

关于上述第二容纳空间21内负压形成的具体结构。在一实施例中，第二容纳空间21内的负压可以由外部的负压泵通过管路与第二容纳空间21连通，以在第二容纳空间21内形成负压。

当然，用于在容纳空间21内形成负压的具体结构也可以安装于机体10内。具体的，在另一实施例中，清洁装置还包括负压生成部件50。第二容纳空间21包括导流腔211和容置腔212，导流腔211的一端与第二开口22连通，导流腔211的另一端与容置腔212的顶部连通。负压生成部件50与机体10连接，负压生成部件50与容置腔212的顶部连通，使得负压生成部件50可以在容置腔212和导流腔211内形成负压，从而脏污由第一开口12进入导流腔211，并在导流腔211的导流作用下进入容置腔212内。当脏污进入至容置腔212时，气体通过容置腔212的顶部由负压生成部件50向外排出，脏污在自身重力的作用下下坠至容置腔212内进行存储。

在本实施例中，机体10还具有负压通道15。负压通道15的一端与负压生成部件50连接，负压通道15的另一端具有抽气口151。当容置箱体20与机体10连接时，抽气口151位于容置腔212的正上方，并且抽气口151与容置腔212顶部的负压口连通，使得负压生成部件50可以通过负压通道15在第二容纳空间21内形成负压。如此，可以使得负压生成部件50设置在机体10上的任意位置，以满足清洁装置内不同的结构限制。在实际应用中，负压通道15可以是机体10内开设的通路，负压通道15也可以是将容置腔212与负压生成部件50连通的管路，例如塑料管或金属软管等。

进一步的，第一容纳空间11、第二容纳空间12和负压生成部件50在移动方向a上并排布置，以缩小清洁装置在竖直方向的高度。

在一实施例中，负压生成部件50可以与上述的清洁组件60共用同一驱动部件61。具体的，以清洁组件60采用刷头63进行清洁为例。驱动部件61可以为双头电机，负压生成部件50包括负压风扇51，负压风扇51与驱动部件61的一端连接，驱动部件61的另一端通过传动部件62与两个刷头63连接。也就是说，驱动部件61可以同时驱动负压风扇51和两个刷头63转动，因此，清洁装置内可以节省一个驱动部件61，以降低清洁装置的整体生产成本。

并且，通过将负压生成部件50和清洁组件60共用同一驱动部件61，驱动部件61与负压风扇51连接，当驱动部件61驱动负压风扇51转动时，负压风扇51排出的气流还可以吹向驱动部件61，以带动驱动部件61上的热量。因此，通过上述结构，还可以解决清洁装置内参与做功部件的散热问题，提高清洁装置的使用寿命。

当然，上述负压生成部件50也可以采用单独电机驱动负压风扇51转动，以在第一容纳空间11内形成负压，本申请对此并不作具体限定。

下面结合具体的应用场景，对本申请清洁装置进行详细说明。

应用场景一：

以清洁装置为桌面清洁器为例。清洁人员在使用桌面清洁器对桌面进行清洁时，清洁人员只需手持桌面清洁器的顶部把手，推动桌面清洁器沿脏污区域进行移动。在移动过程中，较大脏污通过两个刷头的清扫，从第一开口进入第一容纳空间内，剩余的脏污则被桌面清洁器底部第二开口吸取至第二容纳空间内。清洁人员只需移动一次，即可将桌面上的固体脏污和液体脏污均清洁完成。

在清洁完成后，该清洁人员可以比以往提前半小时完成对应的清洁工作，显著提高了清洁人员的清洁效率。同时，桌面清洁器还可以将被清洁的固体脏污和液体脏污分别存储，如此，也方便了后续清洁人员的垃圾分类操作。

应用场景二：

桌面清洁器采用一个双头电机同时驱动刷头和负压风扇，取代了原有桌面清洁器中用于清洁的电机和用于形成负压的电机。如此，通过减少一个电机以降低了整个桌面清洁器的成本。

应用场景三：

以清洁装置为自动清扫机为例。自动清扫机在自动移动过程中，较大脏污通过两个刷头的清扫，从第一开口进入第一容纳空间内，剩余的脏污则被桌面清洁器底部第二开口吸取至第二容纳空间内，如此可以对所有脏污进行清洁。并且，较大的固体脏污和液体脏污会被分别存储，以方便后续的分类清理。

以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种清洁装置，其特征在于，所述清洁装置具有第一容纳空间、第二容纳空间、第一开口和第二开口；

所述第一容纳空间与所述第一开口连通，所述第二容纳空间与所述第二开口连通；

在所述清洁装置的移动方向上，所述第一开口位于所述第二开口的前方，并且所述第一开口位于所述清洁装置的前面，所述第二开口位于所述清洁装置的底面；

当所述清洁装置在工作面上沿所述移动方向移动时，所述清洁装置将部分动能传递至所述工作面上的脏污，以使得脏污通过所述第一开口进入所述第一容纳空间，所述第二容纳空间利用负压通过所述第二开口吸取剩余脏污。

2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置包括机体和容置箱体；

所述容置箱体与所述机体可拆卸的连接，并且所述第一容纳空间和所述第一开口形成于所述机体上，所述第二容纳空间和所述第二开口形成于所述容置箱体上。

3.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置还包括第二刮条；

所述第二刮条与所述容置箱体连接，并且所述第二刮条位于所述第二开口远离所述第一开口的一侧；

当所述第二刮条处于清洁状态时，所述第二刮条与所述工作面接触，以将剩余脏污刮擦至所述第二开口。

4.根据权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，所述第一开口具有底侧，所述底侧沿所述移动方向倾斜向下设置。

5.根据权利要求4所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置还包括第一刮条；

所述第一刮条与所述机体连接，并且所述第一刮条位于所述第一开口靠近所述第二开口的一侧。

6.根据权利要求5所述的清洁装置，其特征在于，所述第一刮条的底部形成有若干通孔，若干所述通孔沿所述第一刮条的长度方向间隔设置；

当所述第一刮条处于清洁状态时，所述第一刮条与所述工作面接触，以将脏污刮擦至所述第一开口。

7.根据权利要求2或6所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置还包括清洁组件；

在所述移动方向上，所述清洁组件位于所述第一开口的前方，所述清洁组件用于将脏污推入所述第一开口内。

8.根据权利要求7所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁组件包括驱动部件和两个刷头；

所述驱动部件与所述机体连接，所述驱动部件通过传动部件与两个所述刷头连接。

9.根据权利要求8所述的清洁装置，其特征在于，所述第一开口具有对称面，两个所述刷头转向相反，并且在所述清洁装置的仰视图视角下，位于所述对称面上方的所述刷头呈顺时针转动；

所述第一开口位于两个所述刷头之间，并且所述第一开口的一端和其中一所述刷头在与所述移动方向相互垂直平面上的投影至少部分重合，所述第一开口的另一端和另一所述刷头在与所述移动方向相互垂直平面上的投影至少部分重合。

10.根据权利要求8所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置还包括负压生成部件；

所述第二容纳空间包括导流腔和容置腔，所述导流腔的一端与所述第二开口连通，所述导流腔的另一端与所述容置腔的顶部连通；

所述负压生成部件与所述机体连接，所述负压生成部件与所述容置腔的顶部连通，以在所述容置腔和所述导流腔内的形成负压。

11.根据权利要求10所述的清洁装置，其特征在于，所述机体还具有负压通道；

所述负压通道的一端与所述负压生成部件连接，所述负压通道的另一端具有抽气口；

当所述容置箱体与所述机体连接时，所述抽气口位于所述容置腔的正上方，并且所述抽气口与所述容置腔连通。

12.根据权利要求11所述的清洁装置，其特征在于，所述负压生成部件与所述清洁组件共用同一所述驱动部件，所述驱动部件为双头电机；

所述负压生成部件包括负压风扇，所述负压风扇与所述驱动部件的一端连接，所述驱动部件的另一端通过所述传动部件与两个所述刷头连接。

13.根据权利要求8所述的清洁装置，其特征在于，所述机体包括横杆部和纵杆部，所述横杆部自所述纵杆部的中心向一侧延伸，并且在移动方向上，所述纵杆部位于所述横杆部的前方；

所述第一开口和所述第二开口位于所述横杆部上，两个所述刷头分别位于所述纵杆部的两端。