CN219844112U - 一种割草机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种割草机；包括车架；切割机构，设置于车架上，用于执行割草任务；防护机构，设置于车架的两侧，当防护机构处于自由状态下，防护机构与地面的距离，不随切割机构高度调节的改变而改变；当防护机构遇到障碍物，防护机构相对于车架旋转以避障。本实用新型防护机构处于自由状态下，防护机构与地面的距离，不随切割机构高度调节的改变而改变；由此能够使得不管防护机构是升高还是降低，防护机构均能够贴近地面，起到较好的防护效果。当防护机构遇到障碍物，防护机构相对于车架旋转以避障。在遇到障碍物时，防护机构贴近障碍物，也避免由于遇到障碍物而影响防护机构的防护效果。

Description

一种割草机

技术领域

本实用新型涉及割草机技术领域，尤其涉及一种割草机。

背景技术

割草机又称除草机、剪草机、草坪修剪机等，割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它包括刀盘、发动机、刀片等部分。刀片利用发动机的高速旋转输出速度大大提高，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。

现有的手推式割草机或割草机器人等通常会在切割机构周围增加防护装置，防止割伤人脚或者防止切割装置内有异物飞出伤人。现有的割草机大多将防护装置与底盘固定在一起，底盘高度随切割高度改变而改变。当切割高度高时，底盘高度和防护圈的高度也随之上升，防护效果大大降低。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种割草机，解决将防护装置与底盘固定在一起，底盘高度随切割高度改变而改变；当切割高度高时，底盘高度和防护圈的高度也随之上升，防护效果大大降低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是提供一种割草机，包括：车架；切割机构，设置于车架上，用于执行割草任务；防护机构，设置于车架的两侧，当防护机构处于自由状态下，防护机构与地面的距离，不随切割机构高度调节的改变而改变；当防护机构遇到障碍物，防护机构相对于车架旋转以避障。

优选的，防护机构包括固定件和活动件，固定件可拆卸式固定于车架上，活动件的一端与固定件铰接。

优选的，活动件包括摇臂和防护板，摇臂的上端与固定件铰接，摇臂的下端与防护板的一端铰接，当处于自由状态下，防护板的下端与地面接触。

优选的，防护板包括板体和两个导轮，两个导轮分别设置于板体下侧的前后两端，用于与地面接触，减少板体的磨损。

优选的，板体呈上边比下边长的等腰梯形状。

优选的，板体的前后两端邻近车架的一侧形成有凹部，导轮设于凹部上。

优选的，防护机构包括活动件，活动件包括多个间隔设置的挡板，挡板的一端与固定件铰接。

优选的，挡板远离车架的一端呈弧形。

优选的，固定件呈长条状，固定件设有多个间隔设置的第一通孔，每个挡板邻近车架的一端设有第二通孔，通过销轴连接第一通孔和第二通孔，以使得挡板与固定件铰接。

优选的，每个挡板远离车架的一端设有第三通孔。

本实用新型的有益效果是：本实用新型防护机构处于自由状态下，防护机构与地面的距离，不随切割机构高度调节的改变而改变；由此能够使得不管防护机构是升高还是降低，防护机构均能够贴近地面，起到较好的防护效果。当防护机构遇到障碍物，防护机构相对于车架旋转以避障。在遇到障碍物时，防护机构贴近障碍物，也避免由于遇到障碍物而影响防护机构的防护效果。

附图说明

图1是根据本实用新型一实施例的侧视结构示意图；

图2是根据本实用新型一实施例遇到障碍物时的侧视结构示意图；

图3是根据本实用新型一实施例经过障碍物时的侧视结构示意图；

图4是根据本实用新型一实施例防护机构的结构示意图；

图5是根据本实用新型另一实施例的侧视结构示意图；

图6是根据本实用新型另一实施例遇到障碍物时的侧视结构示意图；

图7是根据本实用新型另一实施例经过障碍物时的侧视结构示意图；

图8是根据本实用新型另一实施例防护机构的结构示意图；

图9是根据本实用新型另一实施例固定件的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

图1-图9显示了本实用新型割草机的实施例，包括车架1；切割机构2，设置于车架1上，用于执行割草任务；防护机构3，设置于车架1的两侧，当防护机构3处于自由状态下，防护机构3与地面的距离，不随切割机构2高度调节的改变而改变；当防护机构3遇到障碍物4，防护机构3相对于车架1旋转以避障。

本实用新型防护机构3处于自由状态下，防护机构3与地面的距离，不随切割机构2高度调节的改变而改变；由此能够使得不管防护机构3是升高还是降低，防护机构3均能够贴近地面，起到较好的防护效果。当防护机构3遇到障碍物4，防护机构3相对于车架1旋转以避障。在遇到障碍物4时，防护机构3贴近障碍物4，也避免由于遇到障碍物4而影响防护机构3的防护效果。

优选的，防护机构3包括固定件31和活动件32，固定件31可拆卸式固定于车架1上，活动件32的一端与固定件31铰接。

在一实施例中，如图1-图4所示，固定件31包括有中间部311以及中间部311两侧延伸出的第一固定部312和第二固定部313，固定件31围合在车架1的边框的两侧，中间部311位于下侧，第一固定部312和第二固定部313的上端之间设置有连接块314，通过螺栓贯穿第一固定部312、连接块314和第二固定部313将固定件31与车架1的边框固定连接。由此能够提高安装固定件31的效率，便于固定件31的拆卸，提高固定件31的结构强度。

优选的，活动件32包括摇臂321和防护板322，摇臂321的上端与固定件31铰接，摇臂321的下端与防护板322的一端铰接，当处于自由状态下，防护板322的下端与地面接触。在该实施例中防护板322覆盖切割机构2对应位置处车架1与地面之间的间隙，主要通过防护板322来贴近地面，起到防护效果，在使用时，摇臂321与防护板322呈侧歪的V形，摇臂321与防护板322的铰接位置位于后部，当割草机向前移动遇到障碍物4时，在障碍物4的作用下防护板322的前端先向上移动，随着割草机继续向前，防护板322的后端在障碍物4的作用下向上移动，摇臂321的后端也向上移动。在防护板322经过障碍物4的过程中，防护板322的下端始终是贴近障碍物4的，避免由于遇到障碍物4而影响防护机构3的防护效果。

优选的，如图1-图4所示，防护板322包括板体3221和两个导轮323，两个导轮323分别设置于板体3221下侧的前后两端，用于与地面接触，减少板体3221的磨损。导轮323设置在板体3221的前端，还能够起到导向的作用，当遇到障碍物4时，能够避免板体3221与障碍物4的直接碰撞，避免割草机被障碍物4卡顿。

优选的，板体3221的前后两端邻近车架1的一侧形成有凹部3222，导轮323设于凹部3222上。由此能够减少导轮323的占用空间。

优选的，板体3221呈上边比下边长的等腰梯形状。此设置起到导向作用，使板体3221在遇到障碍物4时，板体3221的前端向上移动，避免被障碍物4卡顿。

在另一实施例中，如图5-图9所示，防护机构3包括活动件，活动件包括多个间隔设置的挡板320，挡板320的一端与固定件310铰接。在该实施例中，挡板320覆盖切割机构2对应位置处车架1与地面之间的间隙，通过多个间隔设置的挡板320起到防护效果。在遇到障碍物4时，挡板320从前往后依次经过障碍物4，挡板320经过障碍物4时，挡板320的下端贴近障碍物4，越过障碍物4的挡板320下端贴近地面，由此能够使得切割机构2对应位置处车架1与地面之间的间隙，始终具有挡板320覆盖，由此能够通过挡板320提供较好的防护效果。

优选的，挡板320远离车架1的一端呈弧形。由此能够便于挡板320的下端越过障碍物4。

优选的，在该实施例中，固定件310呈长条状，固定件310设有多个间隔设置的第一通孔3101，每个挡板320邻近车架1的一端设有第二通孔3202，通过销轴连接第一通孔3101和第二通孔3202，以使得挡板320与固定件310铰接。由此能够提高安装固定件310的效率，便于固定件310的拆卸。

优选的，每个挡板320远离车架1的一端设有第三通孔3203。由此可使得在安装时，不需要区分挡板320的上下端，便于安装。

由此可见，本实用新型防护机构处于自由状态下，防护机构与地面的距离，不随切割机构高度调节的改变而改变；由此能够使得不管防护机构是升高还是降低，防护机构均能够贴近地面，起到较好的防护效果。当防护机构遇到障碍物，防护机构相对于车架旋转以避障。在遇到障碍物时，防护机构贴近障碍物，也避免由于遇到障碍物而影响防护机构的防护效果。

以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种割草机，其特征在于，所述割草机包括：

车架；

切割机构，设置于所述车架上，用于执行割草任务；

防护机构，设置于所述车架的两侧，当所述防护机构处于自由状态下，所述防护机构与地面的距离，不随所述切割机构高度调节的改变而改变；当所述防护机构遇到障碍物，所述防护机构相对于所述车架旋转以避障。

2.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述防护机构包括固定件和活动件，所述固定件可拆卸式固定于所述车架上，所述活动件的一端与所述固定件铰接。

3.根据权利要求2所述的割草机，其特征在于，所述活动件包括摇臂和防护板，所述摇臂的上端与所述固定件铰接，所述摇臂的下端与所述防护板的一端铰接，当处于自由状态下，所述防护板的下端与地面接触。

4.根据权利要求3所述的割草机，其特征在于，所述防护板包括板体和两个导轮，两个所述导轮分别设置于所述板体下侧的前后两端，用于与地面接触，减少板体的磨损。

5.根据权利要求4所述的割草机，其特征在于，所述板体呈上边比下边长的等腰梯形状。

6.根据权利要求4或5所述的割草机，其特征在于，所述板体的前后两端邻近所述车架的一侧形成有凹部，所述导轮设于所述凹部上。

7.根据权利要求2所述的割草机，其特征在于，所述防护机构包括活动件，所述活动件包括多个间隔设置的挡板，所述挡板的一端与所述固定件铰接。

8.根据权利要求7所述的割草机，其特征在于，所述挡板远离所述车架的一端呈弧形。

9.根据权利要求8所述的割草机，其特征在于，所述固定件呈长条状，所述固定件设有多个间隔设置的第一通孔，每个所述挡板邻近所述车架的一端设有第二通孔，通过销轴连接所述第一通孔和第二通孔，以使得所述挡板与所述固定件铰接。

10.根据权利要求9所述的割草机，其特征在于，每个所述挡板远离所述车架的一端设有第三通孔。