CN219843518U - 一种半开放式伺服电机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型一种半开放式伺服电机涉及弹上导引头、吊舱电机控制控制制备技术领域，具体涉及一种半开放式伺服电机，包括环状电机定子和环状电机转子，所述电机转子固定安装在环状电机转子支架上，电机定子固定安装在环状电机定子支架上，所述电机转子支架中心处固定设置有一中空轴，电机转子支架上还设置有第一环槽，所述电机定子支架上设置有第二环槽；所述电机定子支架扣合在电机转子支架上；本实用新型依靠轴承与磁环螺母、轴承压装螺母固定的结构形式将电机定子支架与电机转子支架接连加固，强度高，而电机定子支架上的环状凸台则会控制轴承不会同时向同一个方向脱落，增强电机定子支架与电机转子支架接连固定强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及弹上导引头、吊舱电机控制制备技术领域，具体涉及一种半开放式伺服电机。
背景技术
在弹体飞行过程中，导引头会处于跟踪目标状态，导引头前端的探测装置将数据信息反馈到后端伺服控制，伺服控制处理数据信息后控制伺服电机随着探测装置跟踪而转动。伺服电机性能的优劣对于导引头跟踪性能非常重要。
一般导引头前端为保证气动性能良好，一般导引头前端设计为球体，需要控制电机时，则需要在外部加装编码器或者旋变、或者滑环等装置，空间占用则会非常大，整体体积重量也会大幅度增高；普通的电机封装，定子支架与转子支架之间的接连固定基本依靠轴承与定子支架、转子支架点胶加固或者单螺母加固的方式，在产品做振动试验或者冲击试验时容易出现定子支架与转子支架拔开脱落等现象。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型提供一种结构简单，将编码器与电机集成于一体，集成度较高，整体体积小、重量轻，空间利用率高的一种半开放式伺服电机。
本实用新型一种半开放式伺服电机，包括环状电机定子和环状电机转子，所述电机转子固定安装在环状电机转子支架上，电机定子固定安装在环状电机定子支架上，所述电机转子支架中心处固定设置有一中空轴，电机转子支架上还设置有第一环槽，所述电机定子支架上设置有第二环槽，第一环槽和第二环槽的中心轴线均与中空轴的中心轴线位于同一直线上；
所述电机定子支架扣合在电机转子支架上，且第一环槽与第二环槽相互连通，所述电机定子固定设置在第二环槽内，且电机定子的一端伸入第一环槽内，所述电机定子支架朝向中空轴的环面通过轴向固定装置与空心轴转动相连；
所述电机定子位于电机转子内部区域，电机定子支架的外径小于电子转子的外径且大于电机转子的内径；
所述电机定子支架远离电机转子支架的一端上还固定设置有环状磁编码器电路板，所述空心轴上对应磁编码器电路板的位置固定连接有磁编码器磁环。
优选地，轴向固定装置包括套接在空心轴上的两个轴承，两个轴承的内圈之间设置有套接在空心轴上的轴承垫圈，所述电机定子支架朝向空心轴的一端面上设置有环状凸起，所述两个轴承的外圈分别压合在环状凸起两侧；
所述空心轴与电机转子支架连接处设置有环形凸台，两个轴承中，一个轴承的内圈与所述环形凸台相抵，另一轴承的内圈与一轴承压装螺母相抵，所述轴承压装螺母套接在空心轴上，且与空心轴螺纹相连，两个轴承均位于环形凸台与轴承压装螺母之间的区域。
优选地，磁编码器磁环套接在磁环螺母上，磁环螺母的一端上设置有环形限位台，另一端的厚度小于轴承压装螺母厚度，所述磁编码器磁环一端与环形限位台相抵，另一端与轴承压装螺母相抵，所述磁环螺母与空心轴螺纹相连。
优选地，电机定子支架外周面及电机转子支架外周面上均设置有四个安装法兰，安装法兰上设置有安装孔。
本实用新型依靠轴承与磁环螺母、轴承压装螺母固定的结构形式将电机定子支架与电机转子支架接连加固，双螺母固定的结构强度相比于点胶加固或者单螺母加固的结构形式，强度会非常高，而电机定子支架上的环状凸台则会控制轴承不会同时向同一个方向脱落，增强电机定子支架与电机转子支架接连固定强度；电机定转子支架同时可根据产品重量、试验条件灵活选用不同强度的金属材料，保证其试验要求，而实用新型经过了高强度、长时间的振动冲击试验验证，试验结果证明半开放式伺服电机强度非常高。
本实用新型在电机的基础上集成了高精度的磁编码器，而高精度的磁编码器对于电机控制精度性能提升非常高，不仅体积很小而且重量小。而普通电机则无编码器，需要控制电机时，则需要在外部加装编码器或者旋变、或者滑环等装置。
附图说明
图1为本实用新型俯视图。
图2为本实用新型剖视图。
附图标记：1-电机定子，2-电机转子，3-电机定子支架，4-电机转子支架，5-磁编码器电路板，6-磁编码器磁环，7-轴承，8-空心轴，9-环状凸起，10-磁环螺母，11-安装法兰。
具体实施方式
本实用新型一种半开放式伺服电机，包括环状电机定子1和环状电机转子2，所述电机转子2固定安装在环状电机转子支架4上，电机定子1固定安装在环状电机定子支架3上，所述电机转子支架4中心处固定设置有一中空轴，电机转子支架4上还设置有第一环槽，所述电机定子支架3上设置有第二环槽，第一环槽和第二环槽的中心轴线均与中空轴的中心轴线位于同一直线上；
所述电机定子支架3扣合在电机转子支架4上，且第一环槽与第二环槽相互连通，所述电机定子1固定设置在第二环槽内，且电机定子1的一端伸入第一环槽内，所述电机定子支架3朝向中空轴的环面通过轴向固定装置与空心轴8转动相连；
所述电机定子1位于电机转子2内部区域，电机定子支架3的外径小于电子转子的外径且大于电机转子2的内径；
所述电机定子支架3远离电机转子支架4的一端上还固定设置有环状磁编码器电路板5，所述空心轴8上对应磁编码器电路板5的位置固定连接有磁编码器磁环6。
轴向固定装置包括套接在空心轴8上的两个轴承7，两个轴承7的内圈之间设置有套接在空心轴8上的轴承7垫圈，所述电机定子支架3朝向空心轴8的一端面上设置有环状凸起9，所述两个轴承7的外圈分别压合在环状凸起9两侧；
所述空心轴8与电机转子支架4连接处设置有环形凸台，两个轴承7中，一个轴承7的内圈与所述环形凸台相抵，另一轴承7的内圈与一轴承7压装螺母相抵，所述轴承7压装螺母套接在空心轴8上，且与空心轴8螺纹相连，两个轴承7均位于环形凸台与轴承7压装螺母之间的区域。
磁编码器磁环6套接在磁环螺母10上，磁环螺母10的一端上设置有环形限位台，另一端的厚度小于轴承7压装螺母厚度，所述磁编码器磁环6一端与环形限位台相抵，另一端与轴承7压装螺母相抵，所述磁环螺母10与空心轴8螺纹相连。
电机定子支架3外周面及电机转子支架4外周面上均设置有四个安装法兰11，安装法兰11上设置有安装孔。
本实用新型依靠轴承7与磁环螺母10、轴承7压装螺母固定的结构形式将电机定子支架3与电机转子支架4接连加固，双螺母固定的结构强度相比于点胶加固或者单螺母加固的结构形式，强度会非常高，而电机定子支架3上的环状凸台则会控制轴承7不会同时向同一个方向脱落，增强电机定子支架3与电机转子支架4接连固定强度；电机定转子支架同时可根据产品重量、试验条件灵活选用不同强度的金属材料，保证其试验要求，而实用新型经过了高强度、长时间的振动冲击试验验证，试验结果证明半开放式伺服电机强度非常高。
本实用新型在电机的基础上集成了高精度的磁编码器，而高精度的磁编码器对于电机控制精度性能提升非常高，不仅体积很小而且重量小。而普通电机则无编码器，需要控制电机时，则需要在外部加装编码器或者旋变、或者滑环等装置。
Claims (4)
1.一种半开放式伺服电机，包括环状电机定子和环状电机转子，所述电机转子固定安装在环状电机转子支架上，电机定子固定安装在环状电机定子支架上，其特征在于，所述电机转子支架中心处固定设置有一中空轴，电机转子支架上还设置有第一环槽，所述电机定子支架上设置有第二环槽，第一环槽和第二环槽的中心轴线均与中空轴的中心轴线位于同一直线上；
所述电机定子支架扣合在电机转子支架上，且第一环槽与第二环槽相互连通，所述电机定子固定设置在第二环槽内，且电机定子的一端伸入第一环槽内，所述电机定子支架朝向中空轴的环面通过轴向固定装置与空心轴转动相连；
所述电机定子位于电机转子内部区域，电机定子支架的外径小于电子转子的外径且大于电机转子的内径；
所述电机定子支架远离电机转子支架的一端上还固定设置有环状磁编码器电路板，所述空心轴上对应磁编码器电路板的位置固定连接有磁编码器磁环。
2.如权利要求1所述一种半开放式伺服电机，其特征在于，所述轴向固定装置包括套接在空心轴上的两个轴承，两个轴承的内圈之间设置有套接在空心轴上的轴承垫圈，所述电机定子支架朝向空心轴的一端面上设置有环状凸起，所述两个轴承的外圈分别压合在环状凸起两侧；
所述空心轴与电机转子支架连接处设置有环形凸台，两个轴承中，一个轴承的内圈与所述环形凸台相抵，另一轴承的内圈与一轴承压装螺母相抵，所述轴承压装螺母套接在空心轴上，且与空心轴螺纹相连，两个轴承均位于环形凸台与轴承压装螺母之间的区域。
3.如权利要求2所述一种半开放式伺服电机，其特征在于，所述磁编码器磁环套接在磁环螺母上，磁环螺母的一端上设置有环形限位台，另一端的厚度小于轴承压装螺母厚度，所述磁编码器磁环一端与环形限位台相抵，另一端与轴承压装螺母相抵，所述磁环螺母与空心轴螺纹相连。
4.如权利要求3所述一种半开放式伺服电机，其特征在于，所述电机定子支架外周面及电机转子支架外周面上均设置有四个安装法兰，安装法兰上设置有安装孔。
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2023
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