CN208299590U - 电机、雷达组件及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机。电机包括基座、转子组件、第一轴承、弹性件及支撑件。基座包括本体及支承部，本体开设有轴孔，轴孔贯穿本体。支承部设于轴孔的内壁上。转子组件包括转动轴。第一轴承套设在转动轴上，第一轴承至少部分安装在轴孔内，转动轴与第一轴承的内圈结合且可相对于第一轴承的外圈转动。弹性件设置于支承部及第一轴承之间，弹性件用于对第一轴承的外圈施加压力。支撑件设于转动轴上，支撑件与第一轴承的内圈抵接，用于对第一轴承的内圈提供支撑力。本实用新型还公开了一种雷达组件及无人机。第一轴承的内圈跟随转动轴一起转动，弹性件与基座保持相对静止并向第一轴承的外圈施加压力，以消除第一轴承的游隙。

Description

电机、雷达组件及无人机

技术领域

本实用新型涉及动力驱动技术领域，特别涉及一种电机、雷达组件及无人机。

背景技术

在电能的作用下，电机的转子能够发生转动并向外传递扭矩，电机的转子与定子可通过轴承转动连接，轴承的游隙对整个电机传动的精度和使用寿命等有很多影响，在组装电机时，可以通过定位预紧的方式消除游隙，然而，该方式在生产时需要靠人工依照经验来调节预紧力，不便于大规模生产电机。

实用新型内容

本实用新型实施方式提供一种电机、雷达组件及无人机。

本实用新型实施方式的电机包括：

基座，所述基座包括本体及支承部，所述本体开设有轴孔，所述轴孔贯穿所述本体，所述支承部设于所述轴孔的内壁上；

转子组件，所述转子组件包括转动轴；

第一轴承，套设在所述转动轴上，所述第一轴承至少部分安装在所述轴孔内，所述转动轴与所述第一轴承的内圈结合且可相对所述第一轴承的外圈转动；

弹性件，设置于所述支承部及所述第一轴承之间，所述弹性件用于对所述第一轴承的外圈施加压力；以及

支撑件，设于所述转动轴上，所述支撑件与所述第一轴承的内圈抵接，用于对所述第一轴承的内圈提供支撑力；

其中，当所述电机工作时，所述第一轴承的外圈与所述基座保持相对静止，所述第一轴承的内圈跟随所述转动轴一起转动；所述支撑件跟随所述转动轴一起转动，并且阻止所述第一轴承的内圈相对于所述转动轴沿所述转动轴的轴向滑动；所述弹性件与所述基座保持相对静止，并且提供弹力于所述第一轴承的外圈，以消除所述第一轴承的游隙。

在某些实施方式中，所述电机还包括锁紧组件，所述锁紧组件固定安装在所述转动轴上，所述锁紧组件与所述支撑件分别抵持所述第一轴承的内圈的轴向的两侧；

所述锁紧组件包括锁紧螺母，所述锁紧螺母安装在所述转动轴上且抵持所述第一轴承的内圈；或

所述锁紧组件包括垫圈及锁紧螺母，所述垫圈套设在所述转动轴上且一侧抵持所述第一轴承的内圈，所述锁紧螺母安装在所述转动轴上且抵持所述垫圈的另一侧。

在某些实施方式中，所述电机为外转子无刷电机；及/或

所述支撑件套设在所述转动轴上，所述支撑件跟随所述转动轴一起转动；及/或

所述转动轴与所述第一轴承的内圈通过过盈配合的方式结合；及/或

所述弹性件包括如下至少一种：波形弹簧、碟形弹簧；及/或

所述弹性件收容在所述轴孔内，且所述弹性件套设在所述支撑件上；及/或

所述支承部位于所述轴孔的中部，所述支承部与所述本体一体成型；及/或

所述支撑件设于所述转动轴的中部；及/或

所述支撑件与所述支承部相对设置，所述支撑件与所述支承部间隔预设间隙；及/或

所述第一轴承靠近所述轴孔的开口端设置；及/或

所述弹性件向所述第一轴承的外圈施加的压力与所述第一轴承的动载荷的比值为[0.01，0.03]。

在某些实施方式中，所述电机还包括垫片，所述垫片设置在所述弹性件与所述第一轴承之间，所述垫片的相背的两侧分别抵持所述弹性件及所述第一轴承的外圈。

在某些实施方式中，所述垫片收容在所述轴孔内，所述垫片套设在所述支撑件上。

在某些实施方式中，所述基座还包括从所述本体向外延伸的承载板，所述承载板用于承载电机控制装置；

所述承载板从所述本体的外周缘垂直向外延伸；及/或

所述承载板与所述弹性件相较于所述本体背对设置；及/或

所述电机控制装置包括控制电路板。

在某些实施方式中，所述电机还包括第二轴承，所述第二轴承的内圈套设在所述转动轴上并与所述转动轴固定连接，所述支撑件与所述第二轴承的内圈抵接，并用于对所述第二轴承的内圈提供支撑力，所述第二轴承的外圈抵接在所述支承部上。

在某些实施方式中，所述转子组件还包括与所述转动轴连接的转子壳，所述转子壳与所述转动轴的连接处形成轴肩部，所述轴肩部与所述支撑件分别抵持所述第二轴承的内圈的轴向的两侧；及/或

所述转动轴与所述第二轴承的内圈通过过盈配合的方式结合；及/或

所述第一轴承的外径与所述第二轴承的外径相等；及/或

所述第一轴承的内径与所述第一轴承的内径相等；及/或

所述第一轴承与所述第二轴承的型号相同。

在某些实施方式中，所述电机还包括压紧组件，所述压紧组件固定安装在所述本体上，所述压紧组件抵持所述第二轴承的外圈的一侧，所述支承部抵持所述第二轴承的外圈的另一侧，以定位所述第二轴承的外圈。

在某些实施方式中，所述压紧组件包括紧固件，所述紧固件固定安装在所述本体上且抵持所述第二轴承的外圈。

在某些实施方式中，所述压紧组件包括压紧件及紧固件，所述紧固件与所述本体固定连接以将所述压紧件固定在所述本体上，所述压紧件抵持所述第二轴承的外圈。

在某些实施方式中，所述压紧件呈环形，所述压紧件套设在所述转动轴上，所述压紧件的内周缘与所述转动轴之间存在预定间隙；及/或

所述压紧件被固定在所述本体的所述轴孔的开口端的端面上；及/或

所述压紧件为片状结构。

在某些实施方式中，所述转子组件还包括转子壳，所述转子壳与所述转动轴远离所述第一轴承的一端固定连接。

在某些实施方式中，所述转子壳与所述转动轴一体成型；或

所述转子壳所述转动轴组装在一起，其中，所述转子壳采用导磁材料制成，所述转动轴采用非导磁材质支撑杆。

在某些实施方式中，所述转子壳大致为L型，所述转子壳的一端的内侧壁设有磁铁，所述磁铁与所述电机的定子的线圈相对间隔设置；及/或

所述转子壳的外侧设有用于承载外部部件的承载部，所述转子壳转动时可带动所述外部部件一起转动。

本实用新型实施方式的雷达组件包括：

上述任一实施方式所述的电机；及

雷达，所述雷达包括雷达本体及雷达底座，所述雷达本体安装在所述雷达底座上，所述雷达底座安装在所述转子组件上，所述转子组件能够转动以带动所述雷达底座转动，并使所述雷达底座带动所述雷达本体转动。

本实用新型一个实施方式的无人机包括：

机身；及

上述实施方式所述的雷达组件，所述雷达组件安装在所述机身上。

本实用新型实施方式所述的电机、雷达组件及无人机中，第一轴承的内圈跟随转动轴一起转动，弹性件与基座保持相对静止并向第一轴承的外圈施加压力，以消除第一轴承的游隙，弹性件在安装好后就可向第一轴承的外圈施加压力，而不需要通过人工来调整预紧力，便于实现电机的自动化生产及大规模生产。

本实用新型的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实施方式的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型实施方式的无人机的结构示意图；

图2是本实用新型实施方式的雷达组件的结构示意图；

图3是本实用新型实施方式的电机的截面示意图；

图4是本实用新型实施方式的电机的立体分解示意图；

图5是本实用新型实施方式的电机的另一视角的立体分解示意图；

图6是本实用新型实施方式的无人机的另一结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施方式作进一步说明。附图中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

另外，下面结合附图描述的本实用新型的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型的实施方式，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请参阅图1，本实用新型实施方式的无人机1000包括机身200及雷达组件300。无人机1000可以是无人飞行器、无人船、无人车等，在本实用新型实施例中，以无人机1000为无人飞行器为例进行说明，可以理解，无人机1000的具体形式可以是其他。无人飞行器可以是四旋翼飞行器、六旋翼飞行器、八旋翼飞行器、十六旋翼飞行器等。

机身200包括机架201、脚架202及机臂203，脚架202及机臂203安装在机架201上。机架201可以作为无人机1000的飞行控制系统、处理器、云台等的安装载体。脚架202安装在机架201的下方，脚架202可用于在无人机1000降落后为机架201提供支撑，在一个例子中，脚架202可以从机架201中拆卸下来，或者脚架202可以进行折叠而使脚架202便于收纳。脚架202上还可以用于搭载水箱，并用于通过喷头对植物喷洒农药和营养液等。机臂203也可以折叠或拆卸，机臂203上可以安装有动力装置400。

雷达组件300安装在机身200上。具体地，雷达组件300可以安装在机身200的脚架202上，雷达组件300也可以安装在机身200的机架201上。雷达组件300可以是可拆卸地安装在机身200上，雷达组件300的数量可以是单个也可以是多个，例如雷达组件300的数量为两个、三个、四个等，多个雷达组件300可以是安装在机身200的前侧、后侧、左侧、右侧、上侧、下侧中的一侧或多侧。请结合图2，雷达组件300包括电机100和雷达301。

请参阅图3至图5，电机100包括基座10、转子组件20、第一轴承30、弹性件40及支撑件50。

基座10包括本体11、支承部13和承载板14。基座10可以作为转子组件20、第一轴承30、弹性件40及支撑件50等电机100的元件的安装载体。基座10的本体11整体可以呈柱状，例如整体呈圆柱状，基座10上开设有轴孔12，轴孔12可以贯穿本体11，轴孔12的轴线可以与本体11的轴线重合。

支承部13设于轴孔12的内壁上，具体地，支承部13从轴孔12的内壁向轴孔12的中心延伸且未封闭轴孔12。支承部13位于轴孔12的中部，或者说，支承部13位于轴孔12的轴向上靠近中间位置，支承部13不处于轴孔12的两端。在本实用新型实施例中，支承部13与本体11一体成型，例如可以通过注塑的方式一体成型。当然，在其他实施方式中，支承部13与本体11也可以分体成型，支承部13可以焊接在轴孔12的内壁上。

承载板14从本体11向外延伸，承载板14上可以用于承载电机控制装置101。承载板14可以从本体11的外周缘向四周延伸，具体地，承载板14可以从本体11的外周缘垂直向外延伸。在一个例子中，电机控制装置101可以包括控制电路板，控制电路板可以设置有包括电机100的电调及电机100的温度检测模块等的功能模块，以控制电机100正常工作。

请继续参阅图3至图5，转子组件20安装在基座10上，具体地，转子组件20可通过第一轴承30与基座10转动连接，转子组件20可相对于基座10转动。在本实用新型实施例中，电机100为外转子无刷电机。转子组件20包括转动轴21及转子壳22。

第一轴承30至少部分安装在轴孔12内，也就是说，第一轴承30可以是全部位于轴孔12内；也可以部分位于轴孔12内，另一部分位于轴孔12外。第一轴承30可以靠近轴孔12的开口端设置。第一轴承的外圈32可以与轴孔12的内壁相接触，当对第一轴承的外圈32施加轴向压力时，第一轴承的外圈32可相对于轴孔12的内壁滑动。第一轴承的内圈31与转动轴21固定连接，也就是说，第一轴承的内圈31与转动轴21相对静止，二者不会发生相对转动和滑动。

转动轴21穿过第一轴承的内圈31并与第一轴承的内圈31结合，以使第一轴承的内圈31套设在转动轴21上，可以理解，当转动轴21转动时，转动轴21可带动第一轴承的内圈31相对于第一轴承的外圈32转动。

转子壳22与转动轴21固定连接，转子壳22与转动轴21同步转动。具体地，转子壳22固定在转子轴的远离第一轴承30的一端，更具体地，转子壳22可以与转动轴21一体成型，例如通过模具注塑一体成型。当然，在其他实施方式中，转子壳22与转动轴21也可以是分体成型结构，再将转子壳22与转动轴21组装在一起，例如转子壳22与转动轴21通过卡接或焊接等的方式组装在一起。且此时，转子壳22与转动轴21可采用不同的材料制成，例如转子壳22可采用导磁材料制成以作为电机100的磁轭的一部分，而转动轴21可以是采用非导磁材质制成的支撑杆。

在本实用新型实施例中，转子壳22大致为L型，此处的转子壳22大致呈L型可以理解为：转子壳22的形状可以看成是由大致呈L型的壳体绕转动轴21转动得到。转子壳22的一端的内侧壁可以设置有磁铁23，磁铁23可以固定在转子壳22内且在电机100的外观上不可见。磁铁23与电机100的定子的线圈15相对间隔设置，其中线圈15在通电后会产生磁场，并与磁铁23的磁场相互作用，磁铁23受到该相互作用力后带动转子壳22和转动轴21转动。

转子壳22的外侧还设有承载部25，承载部25用于承载电机100之外的外部部件。在一个例子中，外部部件可以通过承载部25固定连接在转子壳22上，例如外部部件通过螺合、卡合等方式固定连接在转子壳22上，当转子壳22转动时，承载部25可带动外部部件一起转动。

请继续参阅图3至图5，弹性件40设置在支承部13及第一轴承30之间，弹性件40设置在支承部13与第一轴承的外圈32之间，弹性件40用于对第一轴承的外圈32施加压力。具体地，电机100组装好后，可以使弹性件40处于被压缩的状态，弹性件40的两侧可分别向支承部13及第一轴承的外圈32施加弹力。其中，弹性件40可以包括波形弹簧、碟形弹簧中的至少一种，例如弹性件40可以是波形弹簧；或者弹性件40可以是碟形弹簧；或者弹性件40由波形弹簧及碟形弹簧组合而成。弹性件40整体呈环状并套设转动轴21设置，以使弹性件40不易脱落，且弹性件40对第一轴承的外圈32施加的弹力在第一轴承30的周向上较均匀。可以理解，弹性件40可以设置在轴孔12内，弹性件40与承载板14相较于本体11背对设置，或者说，弹性件40与承载板14分别位于本体11的外周缘的相背的两侧。

支撑件50设于转动轴21上，支撑件50与第一轴承的内圈31抵接，支撑件50用于对第一轴承的内圈31提供支撑力。其中，支撑件50与第一轴承的内圈31、支撑件50与转动轴21均一同转动。在本实用新型实施例中，支撑件50整体可以呈环形的套筒状，支撑件50可以套设在转动轴21上。支撑件50可以设置在转动轴21的中部，或者说，支撑件50与转动轴21的两端均间隔一定的距离。支撑件50收容在轴孔12内，支撑件50可以位于弹性件40与转动轴21之间，或者说，弹性件40套设在支撑件50上，弹性件40与支撑件50之间可以存在间隙，以使支撑件50被转动轴21带动转动时不会与弹性件40发生摩擦。支撑件50与支承部13的位置可以是相对设置且支撑件50与支承部13之间间隔预设的间隙，以使支撑件50被转动轴21带动转动时不会与支承部13发生摩擦。

在电机100工作时，转动轴21转动，第一轴承的外圈32与基座10保持相对静止，第一轴承的内圈31跟随转动轴21一起转动。同时支撑件50跟随转动轴21一起转动，且支撑件50阻止第一轴承的内圈31相对于转动轴21沿转动轴21的轴向滑动。弹性件40与基座10保持相对静止，并且提供弹力于第一轴承的外圈32，以消除第一轴承30的游隙。

请参阅图2和图3，雷达301安装在转子组件20上，具体地，雷达301可以安装在转子组件20的转子壳22上，更具体地，雷达301可以通过承载部25安装在转子壳22上。雷达301包括雷达本体302及雷达底座303。雷达本体302安装在雷达底座303上，雷达底座303可以通过承载部25安装在转子壳22上。当转子组件20转动时，转子组件20能够带动雷达底座303转动，雷达底座303再带动雷达本体302转动。雷达本体302可以向外发射电磁波信号(例如微波信号)及接收被外界物体反射回的电磁波信号，且由于雷达本体302可以被雷达底座303带动转动，因此，雷达本体302可以向多个方向发射电磁波信号，且接收多个方向反射回的电磁波信号以检测多个方向上的障碍物，而不需要设置多个单向发射的雷达。在如图2所示的例子中，雷达组件300还包括雷达罩304，雷达罩304罩设雷达301及电机100。

电机100的基座10与雷达底座303分开设置，当基座10损坏时，可以单独维修或更换基座10，当雷达底座303损坏时，可以单独维修或更换雷达底座303，方便后期维修。且由于电机100的基座10与雷达底座303分开设置，相同径向尺寸的雷达组件300下，电机100的尺寸可以设置得更大，因而第一轴承30和第二轴承80的选型上可以选择更大型号的轴承，第一轴承30和第二轴承80的可靠性得以提高。

综上，本实用新型实施方式的无人机1000中，电机100的第一轴承的内圈31跟随转动轴21一起转动，弹性件40与基座10保持相对静止并向第一轴承的外圈32施加压力，以消除第一轴承30的游隙，弹性件40在安装好后就可向第一轴承的外圈32施加压力，而不需要通过人工来调整预紧力，便于实现电机100的自动化生产及大规模生产。

请参阅图3，在某些实施方式中，转动轴21与第一轴承的内圈31通过过盈配合的方式结合。在组装转动轴21与第一轴承30时，不需要在第一轴承的内圈31的内壁上点胶，避免胶水进入到第一轴承30的滚珠及保持架内，方便组装且组装的效率较高。

在某些实施方式中，弹性件40向第一轴承的外圈32施加的压力与第一轴承30的动载荷的比值为[0.01，0.03]。具体地，该比值可以是0.01、0.015、0.02、0.023、0.03等任意在上述范围内的数值，当该比值在上述范围内时，第一轴承的外圈32、第一轴承的内圈31可以与第一轴承30的滚珠良好地接触，且第一轴承的外圈32与第一轴承30的滚珠、第一轴承的内圈31与第一轴承30的滚珠之间的预紧力不会太大而导致过快磨损。其中，第一轴承30的动载荷可以是指第一轴承30的轴向基本额定动载荷。

请参阅图3至图5，在某些实施方式中，电机100还包括垫片70，垫片70设置在弹性件40与第一轴承30之间。垫片70的相背的两侧分别抵持弹性件40及第一轴承的外圈32。弹性件40的弹力可以直接作用在垫片70上，垫片70再将该弹力传递到第一轴承的外圈32上。在本实用新型实施例中，垫片70与第一轴承的外圈32的接触面积小于垫片70与弹性件40的接触面积，垫片70可以仅与第一轴承的外圈32抵接，而不会接触到第一轴承30的滚珠及保持架。

具体地，垫片70收容在轴孔12内，垫片70整体可以呈环状，垫片70套设在支撑件50上，垫片70与支撑件50之间间隔设置，在转子组件20及支撑件50转动的过程中，垫片70与基座10保持相对静止。

请参阅图3至图5，在某些实施方式中，电机100还包括锁紧组件60，锁紧组件60固定安装在转动轴21上，锁紧组件60与支撑件50分别抵持第一轴承的内圈31的轴向的两侧。锁紧组件60与支撑件50可以共同将第一轴承的内圈31相对于转动轴21固定住。

在如图3至图5所示的实施例中，锁紧组件60包括垫圈61及锁紧螺母62，垫圈61套设在转动轴21上，垫圈61的一侧抵持第一轴承的内圈31，锁紧螺母62安装在转动轴21上，锁紧螺母62抵持垫圈61的另一侧。垫圈61呈环状，垫圈61与第一轴承的内圈31抵持而不会覆盖到第一轴承30的滚珠，因此不会影响第一轴承30的滚珠转动且利于第一轴承30的散热。锁紧螺母62与转动轴21可以通过螺纹连接，锁紧螺母62的具体类型可以是侧壁带有孔的螺母。锁紧螺母62与垫圈61还可以一体形成制造。

在另一个实施例中，锁紧组件60也可以未包括垫圈61，锁紧组件60包括锁紧螺母62，锁紧螺母62安装在转动轴21上后，锁紧螺母62抵持第一轴承的内圈31以与支撑件50共同将第一轴承的内圈31相对于转动轴21固定住。

请继续参阅图3至图5，在某些实施方式中，电机100还包括第二轴承80。第二轴承的内圈81套设在转动轴21上并与转动轴21固定连接。支撑件50与第二轴承的内圈81抵接，支撑件50用于对第二轴承的内圈81提供支撑力。第二轴承的外圈82抵接在支承部13上。

转动轴21穿设第一轴承30及第二轴承80，转动轴21转动时的稳定性更佳。第二轴承的内圈81与转动轴21固定连接并可跟随转动轴21同步转动，转动轴21与第二轴承的内圈81可以通过过盈配合的方式结合，在组装转动轴21与第二轴承80时，不需要在第二轴承的内圈81的内壁上点胶，避免胶水进入到第二轴承80的滚珠内，方便组装且组装的效率较高。第二轴承的外圈82与轴孔12的内壁相接触，第二轴承的外圈82相对于基座10静止。

请参阅图3，在某些实施方式中，转子壳22与转动轴21的连接处形成有轴肩部24，轴肩部24与支撑件50分别抵持第二轴承的内圈81的轴向的两侧。如此，第二轴承的内圈81不会相对于转动轴21在轴向滑动。

请参阅图3至图5，在某些实施方式中，电机100还包括压紧组件90，压紧组件90固定安装在本体11上，压紧组件90抵持第二轴承的外圈82的一侧，支承部13抵持第二轴承的外圈82的另一侧，以定位第二轴承的外圈82。压紧组件90与支承部13夹持住第二轴承的外圈82，第二轴承的外圈82不会沿轴孔12的轴向跳动，电机100工作时的噪声较小。

以图3所示的实施例为例，第二轴承80的游隙可以通过以下方式消除：弹性件40通过垫片70向第一轴承的外圈32施加弹力，第一轴承的外圈32向下运动并作用于第一轴承的内圈31一个向下的力。作用在第一轴承的内圈31的向下的力通过转动轴21传递到第二轴承的内圈81，也就是说，第二轴承的内圈81也向下运动。而由于第二轴承的外圈82被固定，因此，第二轴承的内圈81相对于第二轴承的外圈82向下运动，第二轴承80的游隙得以消除。

请参阅图3至图5，在某些实施方式中，压紧组件90包括压紧件92及紧固件91。紧固件91与本体11固定连接，以将压紧件92固定在本体11上，压紧件92抵持第二轴承的外圈82。具体地，在本实用新型实施例中，压紧件92呈环形，压紧件92套设在转动轴21上，压紧件92的内周缘与转动轴21之间存在预定间隙，使得压紧件92不会阻碍转动轴21的转动。

压紧件92可以被固定在本体11的轴孔12的开口端的端面上。具体地，在该端面上，可以环绕轴孔12开设有多个螺钉孔，压紧件92上与多个螺钉孔对应的位置可以开设有多个通孔，紧固件91可以是螺钉，紧固件91与螺钉孔配合并将压紧件92固定在本体11上。多个螺钉孔可以沿轴孔12的周向均匀间隔分布。压紧件92的一部分与上述端面压紧，另一部分与第二轴承的外圈82抵接。优选地，压紧件92为片状结构，以减小压紧组件90的整体厚度。

当然，在其他实施例中，压紧组件90也可以未包括压紧件92，压紧组件90包括紧固件91，紧固件91固定安装在本体11上，且紧固件91直接与第二轴承的外圈82相抵接。

请参阅图3，在某些实施方式中，第一轴承30的外径可以与第二轴承80的外径相等。如此，轴孔12的尺寸较统一，容易通过一个模具进行开设。

第一轴承30的内径可以与第二轴承80的内径相等。如此，转动轴21的外径的尺寸较统一，容易加工得到转动轴21。

第一轴承30与第二轴承80的型号可以相同。如此，第一轴承30与第二轴承80之间可以通用，且第一轴承30与第二轴承80的使用寿命较一致。

下面结合图3及图4所示的实施例对电机100的其中一种安装方式进行介绍：先将第二轴承80从轴孔12的一端安装到轴孔12内，第二轴承的外圈82与支承部13抵接，再安装压紧组件90以将第二轴承的外圈82固定。然后可将转动轴21与第二轴承80通过过盈配合的方式结合。再将支撑件50、弹性件40及垫片70从轴承的另一端套设到转动轴21上。再将第一轴承30套设在转动轴21上，以使第一轴承的内圈31与转动轴21过盈配合，第一轴承的外圈32与垫片70相抵接。最后再将锁紧组件60固定到转动轴21上，以使锁紧组件60与支撑件50抵持第一轴承的内圈31的两侧。

请参阅图1及图3，在某些实施方式中，上述任一实施方式的电机100还可以运用到动力装置400中。其中，动力装置400包括电机100和桨叶401。桨叶401安装在转子组件20上，转子组件20能够转动以带动桨叶401转动。动力装置400可以安装在机身200上。具体地，动力装置400可以安装在机身200的机臂203上，桨叶401可以安装在转子组件20的承载部25上，桨叶401被带动转动后为无人机1000提供动力。

请参阅图3及图6，在某些实施方式中，上述任一实施方式的电机100还可以运用到云台500中。其中，云台500包括连接臂501，连接臂501的数量可以为多个，电机100连接连接臂501且可用于驱动连接臂501转动。例如电机100的基座10可以与一个连接臂501连接，电机100的转子组件20可以与另一个连接臂501连接，当驱动转子组件20转动时，可带动两个连接臂501之间相互转动。云台500可以是手持的云台500，也可以是搭载在机器上使用的云台500，例如搭载在无人机1000上的云台500，此时云台500可以安装在无人机1000的机身200上。

在本说明书的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个，除非另有明确具体的限定。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (17)

1.一种电机，其特征在于，包括：

基座，所述基座包括本体及支承部，所述本体开设有轴孔，所述轴孔贯穿所述本体，所述支承部设于所述轴孔的内壁上；

转子组件，所述转子组件包括转动轴；

第一轴承，套设在所述转动轴上，所述第一轴承至少部分安装在所述轴孔内，所述转动轴与所述第一轴承的内圈结合且可相对所述第一轴承的外圈转动；

弹性件，设置于所述支承部及所述第一轴承之间，所述弹性件用于对所述第一轴承的外圈施加压力；以及

支撑件，设于所述转动轴上，所述支撑件与所述第一轴承的内圈抵接，用于对所述第一轴承的内圈提供支撑力；

其中，当所述电机工作时，所述第一轴承的外圈与所述基座保持相对静止，所述第一轴承的内圈跟随所述转动轴一起转动；所述支撑件跟随所述转动轴一起转动，并且阻止所述第一轴承的内圈相对于所述转动轴沿所述转动轴的轴向滑动；所述弹性件与所述基座保持相对静止，并且提供弹力于所述第一轴承的外圈，以消除所述第一轴承的游隙。

2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述电机还包括锁紧组件，所述锁紧组件固定安装在所述转动轴上，所述锁紧组件与所述支撑件分别抵持所述第一轴承的内圈的轴向的两侧；

所述锁紧组件包括锁紧螺母，所述锁紧螺母安装在所述转动轴上且抵持所述第一轴承的内圈；或

所述锁紧组件包括垫圈及锁紧螺母，所述垫圈套设在所述转动轴上且一侧抵持所述第一轴承的内圈，所述锁紧螺母安装在所述转动轴上且抵持所述垫圈的另一侧。

3.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述电机为外转子无刷电机；及/或

所述支撑件套设在所述转动轴上，所述支撑件跟随所述转动轴一起转动；及/或

所述转动轴与所述第一轴承的内圈通过过盈配合的方式结合；及/或

所述弹性件包括如下至少一种：波形弹簧、碟形弹簧；及/或

所述弹性件收容在所述轴孔内，且所述弹性件套设在所述支撑件上；及/或

所述支承部位于所述轴孔的中部，所述支承部与所述本体一体成型；及/或

所述支撑件设于所述转动轴的中部；及/或

所述支撑件与所述支承部相对设置，所述支撑件与所述支承部间隔预设间隙；及/或

所述第一轴承靠近所述轴孔的开口端设置；及/或

所述弹性件向所述第一轴承的外圈施加的压力与所述第一轴承的动载荷的比值为[0.01，0.03]。

4.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述电机还包括垫片，所述垫片设置在所述弹性件与所述第一轴承之间，所述垫片的相背的两侧分别抵持所述弹性件及所述第一轴承的外圈。

5.根据权利要求4所述的电机，其特征在于，所述垫片收容在所述轴孔内，所述垫片套设在所述支撑件上。

6.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述基座还包括从所述本体向外延伸的承载板，所述承载板用于承载电机控制装置；

所述承载板从所述本体的外周缘垂直向外延伸；及/或

所述承载板与所述弹性件相较于所述本体背对设置；及/或

所述电机控制装置包括控制电路板。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的电机，其特征在于，所述电机还包括第二轴承，所述第二轴承的内圈套设在所述转动轴上并与所述转动轴固定连接，所述支撑件与所述第二轴承的内圈抵接，并用于对所述第二轴承的内圈提供支撑力，所述第二轴承的外圈抵接在所述支承部上。

8.根据权利要求7所述的电机，其特征在于，所述转子组件还包括与所述转动轴连接的转子壳，所述转子壳与所述转动轴的连接处形成轴肩部，所述轴肩部与所述支撑件分别抵持所述第二轴承的内圈的轴向的两侧；及/或

所述转动轴与所述第二轴承的内圈通过过盈配合的方式结合；及/或

所述第一轴承的外径与所述第二轴承的外径相等；及/或

所述第一轴承的内径与所述第一轴承的内径相等；及/或

所述第一轴承与所述第二轴承的型号相同。

9.根据权利要求7所述的电机，其特征在于，所述电机还包括压紧组件，所述压紧组件固定安装在所述本体上，所述压紧组件抵持所述第二轴承的外圈的一侧，所述支承部抵持所述第二轴承的外圈的另一侧，以定位所述第二轴承的外圈。

10.根据权利要求9所述的电机，其特征在于，所述压紧组件包括紧固件，所述紧固件固定安装在所述本体上且抵持所述第二轴承的外圈。

11.根据权利要求9所述的电机，其特征在于，所述压紧组件包括压紧件及紧固件，所述紧固件与所述本体固定连接以将所述压紧件固定在所述本体上，所述压紧件抵持所述第二轴承的外圈。

12.根据权利要求11所述的电机，其特征在于，所述压紧件呈环形，所述压紧件套设在所述转动轴上，所述压紧件的内周缘与所述转动轴之间存在预定间隙；及/或

所述压紧件被固定在所述本体的所述轴孔的开口端的端面上；及/或

所述压紧件为片状结构。

13.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述转子组件还包括转子壳，所述转子壳与所述转动轴远离所述第一轴承的一端固定连接。

14.根据权利要求13所述的电机，其特征在于，所述转子壳与所述转动轴一体成型；或

所述转子壳所述转动轴组装在一起，其中，所述转子壳采用导磁材料制成，所述转动轴采用非导磁材质支撑杆。

15.根据权利要求13所述的电机，其特征在于，所述转子壳大致为L型，所述转子壳的一端的内侧壁设有磁铁，所述磁铁与所述电机的定子的线圈相对间隔设置；及/或

所述转子壳的外侧设有用于承载外部部件的承载部，所述转子壳转动时可带动所述外部部件一起转动。

16.一种雷达组件，其特征在于，包括：

权利要求1至15任意一项所述的电机；及

雷达，所述雷达包括雷达本体及雷达底座，所述雷达本体安装在所述雷达底座上，所述雷达底座安装在所述转子组件上，所述转子组件能够转动以带动所述雷达底座转动，并使所述雷达底座带动所述雷达本体转动。

17.一种无人机，其特征在于，包括：

机身；及

权利要求16所述的雷达组件，所述雷达组件安装在所述机身上。