CN219843469U - 一种多极外转子伺服结构 - Google Patents

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叶伟秋
孙维民
杨志强
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Abstract

本实用新型公开了一种多极外转子伺服结构,包括:主壳体,所述主体壳的正面和背面均设置有开口;盖板,其安装于主壳体正面的开口处;散热器,其包括散热架和风扇,所述散热架安装于主壳体背面的开口处,并且散热架上设置有若干散热翅片,相邻两个散热翅片之间形成散热风道,所述风扇位于若干散热风道的一端并正对散热风道;驱动电路板,其位于主壳体内并安装于散热架上,并且驱动电路板与散热架之间设置有导热胶;控制电路板,其位于主壳体内并通过安装板进行安装固定;该多极外转子伺服结构具有高散热性,并且整体防护等级较高。

Description

一种多极外转子伺服结构
技术领域
本实用新型涉及伺服结构技术领域,更具体的说涉及一种多极外转子伺服结构。
背景技术
作为一种控制电机转动的闭环控制系统,交流伺服系统具有高动态性能、高位置精度、良好的低速转矩性能等优点。其中,交流伺服系统中的伺服驱动器是重要的功能单元之一,该伺服驱动器也称为伺服控制器,或是伺服放大器。伺服驱动器的主要作用在于接收伺服上位控制系统发出的指令,精准地控制电机转动。
具体的,伺服驱动器可看作一种特殊的变频器,其由整流、滤波、逆变、控制单元、驱动单元、制动单元等组成,同时通过内部IGBT,即绝缘栅双极型晶体管的开断来调整输出电源的电压和频率,根据电机的实际需求来提供给电机适合的电源电压,进而实现节能、调速的目的。
目前,现有的伺服驱动器一般分为两个区域,即散热区域与电子元件区域,两个区域相对独立,电子元件区域内的电子元件与散热区域内的散热装置没有直接进行接触,仅通过空气作为导热介质,导致散热效率较低,散热性不高,因此,现欲设计研究一种高效散热的伺服结构。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种能够具有高效散热的多极外转子伺服结构。
为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:
一种多极外转子伺服结构,包括:
主壳体,所述主体壳的正面和背面均设置有开口;
盖板,其安装于主壳体正面的开口处;
散热器,其包括散热架和风扇,所述散热架安装于主壳体背面的开口处,并且散热架上设置有若干散热翅片,相邻两个散热翅片之间形成散热风道,所述风扇位于若干散热风道的一端并正对散热风道;
驱动电路板,其位于主壳体内并安装于散热架上,并且驱动电路板与散热架之间设置有导热胶;
控制电路板,其位于主壳体内并通过安装板进行安装固定。
进一步所述主壳体背面开口的两端设置有延伸板,所述延伸板上设置有若干散热通槽,所述散热架位于两端的延伸板之间。
进一步所述若干散热翅片的一端均设置有缺口,若干缺口组合形成容纳腔,所述风扇位于容纳腔内并安装于延伸板上。
进一步所述两端的延伸板的相反侧均设置有外沿板,所述外沿板上设置有若干开口槽。
进一步所述主壳体侧面设置有接口,所述接口处设置有防水接头。
进一步所述控制电路板与安装板之间设置有间隙,所述间隙内设置有绝缘片。
进一步所述散热架与主壳体之间设置有密封胶。
进一步所述盖板与主壳体之间设置有密封垫。
进一步所述主壳体、盖板和安装板均采用钣金制造而成。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、通过把驱动电路板直接安装在散热架上并在驱动电路板与散热架之间增加导热胶,从而实现接触式连接导热,实现高效散热。
2、通过在散热架与主壳体之间设置密封胶,盖板与主壳体之间设置密封垫,设置防水接头,从而保证各处密封性,整体可实现IP65等级防护。
3、通过在控制电路板与安装板之间设置间隙,间隙内设置有绝缘片,从而对控制电路板进行绝缘处理,实现高绝缘性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图,其中:
图1为一种多极外转子伺服结构的结构示意图一;
图2为一种多极外转子伺服结构的结构示意图二;
图3为一种多极外转子伺服结构的爆炸视图;
图4为主壳体的结构示意图。
图中标记为:1、主壳体;101、开口;102、延伸板;103、散热通槽;104、外沿板;105、开口槽;2、盖板;3、散热架;301、散热翅片;302、散热风道;303、缺口;4、防水接头;5、风扇;6、驱动电路板;7、控制电路板;8、安装板。
具体实施方式
在本实用新型的描述中,需要说明的是,对于方位词,如有术语“中心”,“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作,不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。
此外,如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征,在本实用新型描述中,“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
一种多极外转子伺服结构,如图1-4所示,包括:
主壳体1,所述主体壳的正面和背面均设置有开口101;
盖板2,其安装于主壳体1正面的开口101处;
散热器,其包括散热架3和风扇5,所述散热架3安装于主壳体1背面的开口101处,并且散热架3上设置有若干散热翅片301,相邻两个散热翅片301之间形成散热风道302,所述风扇5位于若干散热风道302的一端并正对散热风道302;
驱动电路板6,其位于主壳体1内并安装于散热架3上,并且驱动电路板6与散热架3之间设置有导热胶;
控制电路板7,其位于主壳体1内并通过安装板8进行安装固定。
本实施例中优选的,如图1-4所示,所述主壳体1背面开口101的两端设置有延伸板102,所述延伸板102上设置有若干散热通槽103,所述散热架3位于两端的延伸板102之间;通过设置延伸板102从而对散热架3的两侧进行保护,增加防护性能。
本实施例中优选的,如图2所示,所述若干散热翅片301的一端均设置有缺口303,若干缺口303组合形成容纳腔,所述风扇5位于容纳腔内并安装于延伸板102上,所述风扇5设置有两个,并且两个风扇5的两端均分别正对若干散热风道302和若干散热通槽103;
通过设置缺口303,形成容纳腔,使得风扇5能够隐藏于若干散热翅片301间,使得整个散热架3外形更加平整简洁,便于布置。
本实施例中优选的,如图4所示,所述两端的延伸板102的相反侧均设置有外沿板104,所述外沿板104上设置有若干开口槽105,从而使该主壳体1能够通过外沿片和开口槽105进行安装固定。
本实施例中优选的,所述主壳体1侧面设置有接口,所述接口处设置有防水接头4,从而可把主壳体1内部的驱动电路板6和控制电路板7的线路通过防水接头4与外界相连,保证连接防护性能。
本实施例中优选的,所述控制电路板7与安装板8之间设置有间隙,所述间隙内设置有绝缘片,从而对控制电路板7进行绝缘处理,保证控制电路板7的使用。
本实施例中优选的,所述散热架3与主壳体1之间设置有密封胶,从而保证散热架3与主壳体1之间的密封连接。
本实施例中优选的,所述盖板2与主壳体1之间设置有密封垫,从而保证盖板2与主壳体1之间的密封连接。
本实施例中优选的,所述主壳体1、盖板2和安装板8均采用钣金制造而成。
本实施例中优选的,所述盖板2与主壳体1、散热架3与主壳体1之间的连接均通过螺丝进行螺纹连接。
优点:
1、通过把驱动电路板6直接安装在散热架3上并在驱动电路板6与散热架3之间增加导热胶,从而实现接触式连接导热,实现高效散热。
2、通过在散热架3与主壳体1之间设置密封胶,盖板2与主壳体1之间设置密封垫,设置防水接头4,从而保证各处密封性,整体可实现IP65等级防护。
3、通过在控制电路板7与安装板8之间设置间隙,间隙内设置有绝缘片,从而对控制电路板7进行绝缘处理,实现高绝缘性。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种多极外转子伺服结构,其特征在于,包括:
主壳体,所述主壳体的正面和背面均设置有开口;
盖板,其安装于主壳体正面的开口处;
散热器,其包括散热架和风扇,所述散热架安装于主壳体背面的开口处,并且散热架上设置有若干散热翅片,相邻两个散热翅片之间形成散热风道,所述风扇位于若干散热风道的一端并正对散热风道;
驱动电路板,其位于主壳体内并安装于散热架上,并且驱动电路板与散热架之间设置有导热胶;
控制电路板,其位于主壳体内并通过安装板进行安装固定。
2.根据权利要求1所述的一种多极外转子伺服结构,其特征在于:所述主壳体背面开口的两端设置有延伸板,所述延伸板上设置有若干散热通槽,所述散热架位于两端的延伸板之间。
3.根据权利要求2所述的一种多极外转子伺服结构,其特征在于:若干散热翅片的一端均设置有缺口,若干缺口组合形成容纳腔,所述风扇位于容纳腔内并安装于延伸板上。
4.根据权利要求2所述的一种多极外转子伺服结构,其特征在于:两端的延伸板的相反侧均设置有外沿板,所述外沿板上设置有若干开口槽。
5.根据权利要求1所述的一种多极外转子伺服结构,其特征在于:所述主壳体侧面设置有接口,所述接口处设置有防水接头。
6.根据权利要求1所述的一种多极外转子伺服结构,其特征在于:所述控制电路板与安装板之间设置有间隙,所述间隙内设置有绝缘片。
7.根据权利要求1所述的一种多极外转子伺服结构,其特征在于:所述散热架与主壳体之间设置有密封胶。
8.根据权利要求1所述的一种多极外转子伺服结构,其特征在于:所述盖板与主壳体之间设置有密封垫。
9.根据权利要求1所述的一种多极外转子伺服结构,其特征在于:所述主壳体、盖板和安装板均采用钣金制造而成。
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