CN219837616U - 立式多冲珩磨加工中心视觉系统结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供立式多冲珩磨加工中心视觉系统结构,涉及视觉系统结构技术领域,包括基础底座,所述基础底座的顶面安装有线性模组安装架,所述线性模组安装架的表面设置有模组,所述模组和线性模组安装架之间装有过渡安装板,所述模组的顶面安装有伺服电机,所述模组的外表面套设有滑块,所述滑块的一侧安装有过渡连接块,所述过渡连接块的表面安装有相机安装架,实际使用时,通过设置基础底座、线性模组安装架、模组、过渡安装板、伺服电机、滑块、过渡连接块、相机安装架、相机、一号拖链安装架、二号拖链安装架和拖链,采用模组是集成导轨和滚珠丝杆的组合体的外购件,自身精度高,减少安装工人的调整工作量,提高安装效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及视觉系统结构技术领域,尤其涉及立式多冲珩磨加工中心视觉系统结构。
背景技术
视觉系统是立式多冲珩磨加工中心一个非常重要的部件之一,是立式多冲珩磨加工中心精华之处,主要应用在液压行业里面液压阀体和转子等内孔需要超精加工,适合珩磨单片阀、整体阀、多路组合阀和转子等液压元件加工,目前的视觉系统组件结构复杂、零部件多,不便仓库的管理,另外直线导轨和滚珠丝杆是外购件,供货周期较长,导致交货不及时,影响生产进度。直线导轨安装架和基础支架组件是焊接加工件,质量一致性、稳定性不好。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的立式多冲珩磨加工中心视觉系统结构。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:立式多冲珩磨加工中心视觉系统结构,包括基础底座,所述基础底座的顶面安装有线性模组安装架,所述线性模组安装架的表面设置有模组,所述模组和线性模组安装架之间装有过渡安装板,所述模组的顶面安装有伺服电机,所述模组的外表面套设有滑块,所述滑块的一侧安装有过渡连接块,所述过渡连接块的表面安装有相机安装架,所述相机安装架的表面装有相机,所述模组的一侧设置有一号拖链安装架和二号拖链安装架,所述一号拖链安装架和二号拖链安装架之间设置有拖链。
为了保护线性模组安装架,本实用新型改进有,所述线性模组安装架的外表面安装有支架罩板。
为了围起基础底座,本实用新型改进有,所述基础底座的四周分别安装有前盖板、侧盖板、左盖板、右盖板、一号上盖板和二号上盖板。
为了保护相机,本实用新型改进有,所述相机的外表面设置有相机罩板组件和相机镜头防护罩组件。
为了连接模组,本实用新型改进有,所述模组和伺服电机之间设置有联轴器。
为了保护伺服电机,本实用新型改进有,所述伺服电机的外表面装有电机外罩。
为了连接不同部件,本实用新型改进有,所述一号拖链安装架和二号拖链安装架与拖链之间均安装有一号螺钉和一号螺母,所述线性模组安装架与基础底座之间安装有螺栓、二号螺钉、一号弹垫和一号平垫圈,所述前盖板与基础底座之间安装有三号螺钉和二号平垫圈,所述伺服电机与模组之间安装有四号螺钉、二号弹垫和三号平垫圈,所述线性模组安装架和支架罩板之间安装有垫圈和五号螺钉,所述相机和相机安装架之间安装有六号螺钉,所述相机安装架和过渡连接块之间安装有七号螺钉,所述过渡连接块与滑块之间安装有十号螺钉,所述二号拖链安装架与模组之间安装有八号螺钉,所述过渡连接块与模组之间安装有九号螺钉。
与现有技术相比,本实用新型的优点和积极效果在于,
本实用新型中,实际使用时,通过设置基础底座、线性模组安装架、模组、过渡安装板、伺服电机、滑块、过渡连接块、相机安装架、相机、一号拖链安装架、二号拖链安装架和拖链,采用模组是集成导轨和滚珠丝杆的组合体的外购件,自身精度高,减少安装工人的调整工作量,提高安装效率,同时采用铸件并且开了模具,保证铸件的外观质量,铸件材料选用强度高不易变形的铸铁,并且做去应力退火等热处理工序保证铸件加工后的精度的稳定性,模组安装架和基础底座在加工中心上不需要太多辅助工装就能达到所要求的图纸精度。机械加工简单化,减少加工成本。
附图说明
图1为本实用新型提出立式多冲珩磨加工中心视觉系统结构的整体结构示意图。
图例说明:
1、相机;2、过渡连接块;3、相机安装架;4、一号拖链安装架;5、一号螺母;6、模组;7、拖链;8、线性模组安装架;9、螺栓;10、二号螺钉;11、基础底座;12、一号弹垫;13、一号平垫圈;14、一号螺钉;15、相机罩板组件;16、相机镜头防护罩组件;17、前盖板;18、三号螺钉;19、二号平垫圈;20、四号螺钉;21、二号弹垫;22、三号平垫圈;23、二号拖链安装架;24、支架罩板;25、侧盖板;26、左盖板;27、垫圈;28、五号螺钉;29、右盖板;30、一号上盖板;31、六号螺钉;32、七号螺钉;33、十号螺钉;34、电机外罩;35、二号上盖板;36、八号螺钉;37、九号螺钉;38、过渡安装板;39、联轴器;40、伺服电机。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点,下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型,但是,本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施,因此,本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
实施例一,请参阅图1,本实用新型提供一种技术方案:立式多冲珩磨加工中心视觉系统结构,包括基础底座11,基础底座11的四周分别安装有前盖板17、侧盖板25、左盖板26、右盖板29、一号上盖板30和二号上盖板35,基础底座11的顶面安装有线性模组安装架8,线性模组安装架8的外表面安装有支架罩板24,用途是保护线性模组安装架8,并保证外观美观,线性模组安装架8的表面设置有模组6,模组6和线性模组安装架8之间装有过渡安装板38,模组6的顶面安装有伺服电机40,模组6和伺服电机40之间设置有联轴器39,联轴器39用途是连接模组6与伺服电机40,伺服电机40的外表面装有电机外罩34,用途是保护伺服电机40,并保证外观美观,模组6的外表面套设有滑块,滑块的一侧安装有过渡连接块2,过渡连接块2的表面安装有相机安装架3,相机安装架3的表面装有相机1,相机1的外表面设置有相机罩板组件15和相机镜头防护罩组件16,用途是在相机1工作时打开,保证相机1能够正工作,当相机1不工作时关闭,保护相机1的镜头不受污染,模组6的一侧设置有一号拖链安装架4和二号拖链安装架23,一号拖链安装架4和二号拖链安装架23之间设置有拖链7。
请参阅图1,一号拖链安装架4和二号拖链安装架23与拖链7之间均安装有一号螺钉14和一号螺母5,线性模组安装架8与基础底座11之间安装有螺栓9、二号螺钉10、一号弹垫12和一号平垫圈13,前盖板17与基础底座11之间安装有三号螺钉18和二号平垫圈19,伺服电机40与模组6之间安装有四号螺钉20、二号弹垫21和三号平垫圈22,线性模组安装架8和支架罩板24之间安装有垫圈27和五号螺钉28,相机1和相机安装架3之间安装有六号螺钉31,相机安装架3和过渡连接块2之间安装有七号螺钉32,过渡连接块2与滑块之间安装有十号螺钉33,二号拖链安装架23与模组6之间安装有八号螺钉36,过渡连接块2与模组6之间安装有九号螺钉37。
工作原理:通过设置基础底座11、线性模组6安装架、模组6、过渡安装板38、伺服电机40、滑块、过渡连接块2、相机1安装架、相机1、一号拖链安装架4、二号拖链7安装架和拖链7,相机1的用途是对所需要珩磨的孔进行位置拍照并形成坐标值,将坐标值信息发送给系统,系统根据上述信息驱动珩磨加工中心X轴和Y轴伺服电机旋转,从而驱动X轴和Y轴滚珠丝杆旋转将Y轴滑台上的零件移动到机床主轴中心位置,过渡连接块2用途是将模组6上的滑块和相机1安装架连接起来,相机1安装架用途是安装视觉系统的相机1,模组6的用途是在伺服电机40驱动下,使相机1、过渡连接块2、相机1安装架、相机1罩板组件和相机1镜头防护罩组件这个整体能够沿模组6上的导轨上下移动,拖链7用途是固定容纳气管和电缆线,滑动板上下移动时保证气管和电缆线随拖链7运动,提高气管和电缆线的使用寿命,而伺服电机40用途是模组6的动力来源。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非是对本实用新型作其它形式的限制,任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域,但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容,依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型,仍属于本实用新型技术方案的保护范围。
Claims (7)
1.立式多冲珩磨加工中心视觉系统结构,包括基础底座(11),其特征在于:所述基础底座(11)的顶面安装有线性模组安装架(8),所述线性模组安装架(8)的表面设置有模组(6),所述模组(6)和线性模组安装架(8)之间装有过渡安装板(38),所述模组(6)的顶面安装有伺服电机(40),所述模组(6)的外表面套设有滑块,所述滑块的一侧安装有过渡连接块(2),所述过渡连接块(2)的表面安装有相机安装架(3),所述相机安装架(3)的表面装有相机(1),所述模组(6)的一侧设置有一号拖链安装架(4)和二号拖链安装架(23),所述一号拖链安装架(4)和二号拖链安装架(23)之间设置有拖链(7)。
2.根据权利要求1所述的立式多冲珩磨加工中心视觉系统结构,其特征在于:所述线性模组安装架(8)的外表面安装有支架罩板(24)。
3.根据权利要求1所述的立式多冲珩磨加工中心视觉系统结构,其特征在于:所述基础底座(11)的四周分别安装有前盖板(17)、侧盖板(25)、左盖板(26)、右盖板(29)、一号上盖板(30)和二号上盖板(35)。
4.根据权利要求1所述的立式多冲珩磨加工中心视觉系统结构,其特征在于:所述相机(1)的外表面设置有相机罩板组件(15)和相机镜头防护罩组件(16)。
5.根据权利要求1所述的立式多冲珩磨加工中心视觉系统结构,其特征在于:所述模组(6)和伺服电机(40)之间设置有联轴器(39)。
6.根据权利要求5所述的立式多冲珩磨加工中心视觉系统结构,其特征在于:所述伺服电机(40)的外表面装有电机外罩(34)。
7.根据权利要求3所述的立式多冲珩磨加工中心视觉系统结构,其特征在于:所述一号拖链安装架(4)和二号拖链安装架(23)与拖链(7)之间均安装有一号螺钉(14)和一号螺母(5),所述线性模组安装架(8)与基础底座(11)之间安装有螺栓(9)、二号螺钉(10)、一号弹垫(12)和一号平垫圈(13),所述前盖板(17)与基础底座(11)之间安装有三号螺钉(18)和二号平垫圈(19),所述伺服电机(40)与模组(6)之间安装有四号螺钉(20)、二号弹垫(21)和三号平垫圈(22),所述线性模组安装架(8)和支架罩板(24)之间安装有垫圈(27)和五号螺钉(28),所述相机(1)和相机安装架(3)之间安装有六号螺钉(31),所述相机安装架(3)和过渡连接块(2)之间安装有七号螺钉(32),所述过渡连接块(2)与滑块之间安装有十号螺钉(33),所述二号拖链安装架(23)与模组(6)之间安装有八号螺钉(36),所述过渡连接块(2)与模组(6)之间安装有九号螺钉(37)。
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