CN219836829U - Ppr管材内壁及端面、长度尺寸自动检测装置 - Google Patents

Abstract

PPR管材内壁及端面、长度尺寸自动检测装置，属于管材检测装置技术领域。它包括底座机架；底座机架上依次设有上料排料机构、检测机构及次品剔除机构；检测机构包括检测机架及设置在检测工位两侧的端面检测模组、第一内壁检测模组、第二内壁检测模组及长度检测模组，检测工位的下方设有转运管材用的斜坡顶升机构。本实用新型通过设置的上料排料机构、检测机构及次品剔除机构能够实现管材内壁及长度方向尺寸的自动化检测，检测机构中，设置有三个检测工位，配合端面检测模组、第一内壁检测模组、第二内壁检测模组及长度检测模组能够对管材两侧的内壁、尺寸长度方向的尺寸及端面进行分步检测，提高了检测的效率及检测精度。

Description

PPR管材内壁及端面、长度尺寸自动检测装置

技术领域

本实用新型属于管材检测装置技术领域，具体涉及PPR管材内壁及端面、长度尺寸自动检测装置。

背景技术

PPR管材也叫无硅共聚聚丙烯管，其连接采用热熔接的方式，使用专用的焊接和切割工具，具有较高的可塑性，性能稳定，耐热保温，耐腐蚀，内壁光滑不结垢；连接形成的管道系统安全可靠不渗透，亦可制成带内外丝的接头，一般用于内嵌墙壁，或者深井预埋管中，使用年限可达50年。

现有的PPR管材在生产后需要进行孔内壁杂质及气泡、管材长度、端面外径、壁厚尺寸的测量。而目前检测方式大多为人工使用目视、游标卡尺及卷尺进行，使得检测线的自动化程度低，人工检测容易造成视觉疲劳，也难以避免人为疏漏，并不能很好地把关管材的质量。而且在面对大批量的产品时，需要消耗大量的时间与人力，检测效率非常低下，检测数据也不能实时交互，无法实现后续生产连贯性，急需要进一步改进。

随着我国工业智能化程度的深入，基于工业摄像机+算法逻辑进行判断检测技术的自动化检测方式已经是成熟的工业检测方法，采用工业摄像机+算法逻辑进行判断检测技术的自动化检测方式需要一个自动化检测平台装置。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种PPR管材内壁及端面、长度尺寸自动检测装置，能够实现管材内壁及端面的自动化质量检测。

本实用新型提供如下技术方案：PPR管材内壁及端面、长度尺寸自动检测装置，包括底座机架；所述底座机架上依次设有上料排料机构、检测机构及次品剔除机构；检测机构包括检测机架及设置在检测工位两侧的端面检测模组、第一内壁检测模组、第二内壁检测模组及长度检测模组，检测工位的下方设有转运管材用的斜坡顶升机构。

进一步的，所述检测机架倾斜设置在底座机架上，其上设有一组限位柱，一组限位柱将检测机架划分成第一检测工位、第二检测工位及第三检测工位。

进一步的，所述第一检测工位、第二检测工位的一侧分别设有第一挡板组件、第二推板组件，另一侧分别设有第一推板组件、第二挡板组件；所述第一内壁检测模组设置在第一检测工位的一侧，第二内壁检测模组设置在第二检测工位的另一侧。

进一步的，所述端面检测模组设置在第三检测工位的一侧，长度检测模组设置在第三检测工位的另一侧；第三检测工位处位于端面检测模组安装的一侧设有第三挡板组件。

进一步的，所述上料排料机构包括上料板，上料板的底部设有一组顶块组件，其一侧设有排料槽，远离上料板进料口的一端设有挡块。

进一步的，所述上料板为V型折弯结构，所述挡块上设有切口，切口朝向排料槽一侧设置。

进一步的，所述斜坡顶升机构包括移动架、移动架通过一组升降气缸驱动控制，移动架上设有一组斜坡顶板，每个斜坡顶板上设有一组挡块。

进一步的，所述次品剔除机构包括剔除料槽、设置在剔除料槽一侧的一组剔除升降挡板及与剔除升降挡板一一对应设置的过渡弯折板；所述剔除升降挡板通过剔除升降气缸驱动控制。

通过采用上述技术，与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1)本实用新型通过设置的上料排料机构、检测机构及次品剔除机构能够实现管材内壁及长度方向尺寸的自动化检测，提高了检测的效率及检测精度；

2)本实用新型上料排料机构中，通过设置的顶块组件能够将待检测或者无需检测的管材进行分别输送，提高了检测效率；

3)本实用新型检测机构中，设置有三个检测工位，配合端面检测模组、第一内壁检测模组、第二内壁检测模组及长度检测模组能够对管材两侧的内壁、尺寸长度方向的尺寸及端面进行分步检测；

4)本实用新型中，通过设置的斜坡顶升机构能够将管材在三个检测工位中进行快速地转运，保证检测效率；

5)本实用新型中，通过设置次品剔除机构，能够将合格产品及次品进行快速分离，保证了检测工序运行的连续性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型检测工位的位置示意图；

图3为图1中A处的放大结构示意图；

图4为图1中B处的放大结构示意图；

图5为本实用新型上料排料机构的结构示意图；

图6为本实用新型斜坡顶升机构的结构示意图；

图7为本实用新型次品剔除机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合说明书附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

相反，本实用新型涵盖任何由权利要求定义的在本实用新型的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本实用新型有更好的了解，在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本实用新型。

请参阅图1-7，PPR管材内壁及端面、长度尺寸自动检测装置，包括底座机架7，底座机架7上设置有上料排料机构4、检测机构及次品剔除机构8。

具体的，检测机构包括检测机架及设置在检测工位两侧的端面检测模组1、第一内壁检测模组2、第二内壁检测模组5及长度检测模组6；检测机架倾斜设置在底座机架7上，检测机架上设有三排限位柱，三排限位柱将检测机架划分为三个检测工位，分别为第一检测工位a、第二检测工位b及第三检测工位c；

其中，第一检测工位a、第二检测工位b的一侧分别设有第一挡板组件10、第二推板组件9，另一侧分别设有第一推板组件21、第二挡板组件20，用于实现第一、第二检测工位处管材的端面定位；第一内壁检测模组2设置在第一检测工位a的一侧，第二内壁检测模组5设置在第二检测工位b的另一侧，用于检测管材的两端内壁尺寸；

端面检测模组1设置在第三检测工位c的一侧，长度检测模组6设置在第三检测工位c的另一侧；第三检测工位c处位于端面检测模组1安装的一侧设有第三挡板组件11；第三挡板组件11与长度检测模组6配合用于实现第三检测工位c处管材的端面定位，并对管材的长度尺寸进行检测；端面检测模组1用于对管材端面进行检测。

具体的，上料排料机构4包括上料板401，上料板401的底部设有三个间隔排布的顶块组件404，其一侧设有排料槽402，远离上料板401进料口的一端设有挡块403，挡块403上设有切口，切口朝向排料槽402一侧设置；顶块组件有顶块及气缸组成。挤出管材在折弯的上料板401上向前滑动，由顶块组件404推向第一检测工位a。若无需检测，可通过挡块403滑入排料槽402中。

具体的，斜坡顶升机构3包括移动架301、移动架301通过一组升降气缸304驱动控制，移动架301上设有一组斜坡顶板302，斜坡顶板302呈三角形结构，每个斜坡顶板302上设有一组挡块303，利用该挡块，斜坡顶板302同时将三个工位处的管材顶升，滑行一段距离再放下，以实现管材在不同工位间的切换。

具体的，次品剔除机构8包括剔除料槽801、剔除升降挡板802及过渡弯折板803，剔除升降挡板802设置在靠近检测工位的一侧，其由剔除升降气缸驱动控制升降，过渡弯折板803与剔除升降挡板802一一对应设置；剔除升降挡板802处于下降状态时，次品滑落剔除料槽801中；剔除升降挡板802处于上升状态时，管材通过过渡弯折板803滑入外部料车中。

具体的，第一内壁检测模组包括第一工业摄像机16、第一检测光源22；第二内壁检测模组包括第二工业摄像机23、第二检测光源15。管材由对应的推板推向并靠紧挡板，以确定管材端面和摄像机距离，再进行测量，分别从两端检测内壁。

端面检测模组包括端面检测工业摄像机14、环形光源12、遮光罩13、挡光板17等，对管端面进行检测。

长度检测组件采用伺服模组18及检测头19，将管材推动靠紧端面模组挡板，实现长度测量。

本实用新型装置的工作过程如下：

S1、管材挤出成形后，从右向左往前推送进入上料排料机构4，传感器检测到管材后，上料机构气缸的顶块将管材顶起滑落至第一检测工位a(若检测故障或无需检测，则顶块气缸不动作，管材在挡块403的作用下，自接进入排料槽402)；

S2、挡板组件1和推板组件1同时升起，推板组件1将管材推向靠紧挡板组件1实现管材端面定位，挡板及推板同时下降，第一工业摄像机16检测管材左段内壁，检测完后，斜坡顶升机构3将管材顶升滑落到第二检测工位b；

S3、挡板组件2和推板组件2同时升起，推板组件2将管材推向靠紧挡板组件2实现管材端面定位，挡板及推板同时下降，第二工业摄像机23检测管材右段内壁，检测完后，斜坡顶升机构3将管材顶升滑落到第三检测工位c；

S4、挡板组件3升起，长度检测伺服模组18将管材推向挡板3靠紧，同时测出长度后松开复位，挡板3下降，测端面摄像机14对管材端面进行测量。检测完毕，管材被顶升并通过过渡折弯板803滑向接料车，若有不良品，则次品剔除机构8中的剔除升降挡板802下降，次品落入剔除料槽801。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.PPR管材内壁及端面、长度尺寸自动检测装置，包括底座机架；其特征在于：所述底座机架上依次设有上料排料机构、检测机构及次品剔除机构；检测机构包括检测机架及设置在检测工位两侧的端面检测模组、第一内壁检测模组、第二内壁检测模组及长度检测模组，检测工位的下方设有转运管材用的斜坡顶升机构。

2.根据权利要求1所述的PPR管材内壁及端面、长度尺寸自动检测装置，其特征在于所述检测机架倾斜设置在底座机架上，其上设有一组限位柱，一组限位柱将检测机架划分成第一检测工位、第二检测工位及第三检测工位。

3.根据权利要求2所述的PPR管材内壁及端面、长度尺寸自动检测装置，其特征在于所述第一检测工位、第二检测工位的一侧分别设有第一挡板组件、第二推板组件，另一侧分别设有第一推板组件、第二挡板组件；所述第一内壁检测模组设置在第一检测工位的一侧，第二内壁检测模组设置在第二检测工位的另一侧。

4.根据权利要求3所述的PPR管材内壁及端面、长度尺寸自动检测装置，其特征在于所述端面检测模组设置在第三检测工位的一侧，长度检测模组设置在第三检测工位的另一侧；第三检测工位处位于端面检测模组安装的一侧设有第三挡板组件。

5.根据权利要求1或4所述的PPR管材内壁及端面、长度尺寸自动检测装置，其特征在于所述上料排料机构包括上料板，上料板的底部设有一组顶块组件，其一侧设有排料槽，远离上料板进料口的一端设有挡块。

6.根据权利要求5所述的PPR管材内壁及端面、长度尺寸自动检测装置，其特征在于所述上料板为V型折弯结构，所述挡块上设有切口，切口朝向排料槽一侧设置。

7.根据权利要求5所述的PPR管材内壁及端面、长度尺寸自动检测装置，其特征在于所述斜坡顶升机构包括移动架、移动架通过一组升降气缸驱动控制，移动架上设有一组斜坡顶板，每个斜坡顶板上设有一组挡块。

8.根据权利要求7所述的PPR管材内壁及端面、长度尺寸自动检测装置，其特征在于所述次品剔除机构包括剔除料槽、设置在剔除料槽一侧的一组剔除升降挡板及与剔除升降挡板一一对应设置的过渡弯折板；所述剔除升降挡板通过剔除升降气缸驱动控制。