CN219836115U - 一种积木涂鸦机器人 - Google Patents

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杜冰玲
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Abstract

本实用新型涉及一种积木涂鸦机器人,包括:主体平台,上端面为积木平台结构,设置有多个用于连接积木组件的插柱;至少一个关节臂,能够折弯角度,关节臂设置有卡夹结构,能够卡夹涂鸦笔;电机,安装于主体平台内,电机的输出轴位于主体平台的下端,输出轴连接有偏心轮;电池盒,安装在主体平台上端面,电池盒与电机电连接,为电机提供电源,电池盒的底面具有插孔,卡入插柱内。本实用新型所述的一种积木涂鸦机器人,能够自动涂鸦,趣味性高,提高孩童的动手能力。

Description

一种积木涂鸦机器人
技术领域
本实用新型涉积木玩具领域,尤其是一种积木涂鸦机器人。
背景技术
涂绘涂鸦玩具是儿童认识色彩、图案,了解这个缤纷世界的一种重要途径,可以激发儿童对色彩的应用能力、识别能力、想象能力,目前的儿童涂鸦玩具多为画笔及画板,可玩性不高。众所周知,电子积木块可玩性、趣味性高,能够搭建、模拟各式各样的用品、器械,并且能够实现相应的功能,如能将电子积木玩具与涂鸦结合,改进涂鸦玩具的结构,设计出一种自动涂鸦的玩具将大幅度提高可玩性、趣味性。
发明内容
本实用新型为了克服上述中存在的问题,提供了一种积木涂鸦机器人,能够自动涂鸦,趣味性高,提高孩童的动手能力。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种积木涂鸦机器人,包括:主体平台,上端面为积木平台结构,设置有多个用于连接积木组件的插柱;
至少一个关节臂,能够折弯角度,关节臂设置有卡夹结构,能够卡夹涂鸦笔;
电机,安装于主体平台内,电机的输出轴位于主体平台的下端,输出轴连接有偏心轮;
电池盒,安装在主体平台上端面,电池盒与电机电连接,为电机提供电源,电池盒的底面具有插孔,卡入插柱内。
作为优选,所述主体平台上的插柱,至少两个为导电的金属钮扣结构,金属钮扣的上端为子扣,下端为母扣,子扣与母扣能够相互扣接;所述电机通过金属钮扣与电池盒电连接,电池盒设置有对应的金属钮扣。
作为优选,所述主体平台或电池盒上设置有开关。
作为优选,所述关节臂包括第一连接臂、第二连接臂以及支脚;所述第一连接臂铰接于主体平台上,能够横向转动;所述第二连接臂铰接于第一连接臂的端部,能够纵向转动;所述支脚铰接于第二连接臂的端部,能够纵向转动。
作为优选,所述支脚的端部设置有卡爪口。
本实用新型的有益效果是:涂鸦玩具结合积木玩具,其积木块可玩性、趣味性高,能够搭建、模拟各式各样的用品、器械,并且能够实现相应的功能,积木领域的新探索、玩法是一直以来都在研究的课题领域,将电子积木玩具与涂鸦玩具结合,丰富涂鸦玩具的内容,本实用新型由电子积木与涂鸦笔组合形成的机器人,通过电机带动偏心轮,使整个积木涂鸦机器人无规则震动,涂鸦笔在画布上无规则自由涂鸦,电池盒与主体平台之间通过能够导电的金属钮扣进行组装,使其连接不需要其他导线,结构紧凑,不会发生因震动而导致导线松动的情况出现;积木涂鸦机器人打开开关后,电机运转,能够自动涂鸦,趣味性高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型所述的积木涂鸦机器人的整体结构示意图;
图2是本实用新型所述的积木涂鸦机器人的爆炸图;
图3是本图2中的底部视角示意图;
图4是本实用新型所述的积木涂鸦机器人的仰视图。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1所示的积木涂鸦机器人,由主体平台1,多个关节臂2、电机3、电池盒4组成。其关节臂2上能够卡夹住画笔,电机3的震动使整个积木涂鸦机器人无规则移动,画笔在底部自动涂鸦。
主体平台1,上端面为积木平台结构,设置有多个用于连接积木组件的插柱5;可适配搭建其他积木组件。
至少一个关节臂2,能够折弯角度,关节臂2设置有卡夹结构,能够卡夹涂鸦笔6;本实施方式中,关节臂2为三个,三点确定平面,使三支涂鸦笔6能够始终接触在画布上。
电机3,安装于主体平台1内,电机3的输出轴位于主体平台1的下端,输出轴连接有偏心轮7;主体平台1的底部设置有电机安装座,电机3驱动偏心轮7转动时,主体平台1进行震动状态,使整个积木涂鸦机器人因震动而无规则移动。本实施方式中,主体平台1的底部具有电机座31,用于安装电机3。
电池盒4,安装在主体平台1上端面,电池盒4与电机3电连接,为电机3提供电源,电池盒4的底面具有插孔,卡入插柱5内。
参见图2、3,主体平台1上的插柱5,至少两个插柱5为导电的金属钮扣结构,金属钮扣8的上端为子扣,下端为母扣,子扣与母扣能够相互扣接;电机3通过金属钮扣8与电池盒4电连接,电池盒4设置有对应的金属钮扣8。其中,电机3的输入电极分别与两个金属钮扣8电连接,电池盒4底部具有对应的母扣,形成上述的插孔,电池盒4底部的母扣套入主体平台1的金属钮扣上。
在一种实施方式中,主体平台1上设置有开关7,用于控制电机3的通/断电。
在一种实施方式中,电池盒4上设置有开关7,用于控制电机3的通/断电。
参见图4,关节臂2包括第一连接臂21、第二连接臂22以及支脚23;第一连接臂21铰接于主体平台1上,能够横向转动;第二连接臂22铰接于第一连接臂21的端部,能够纵向转动;支脚23铰接于第二连接臂22的端部,能够纵向转动。其中,第二连接臂22的中部设置有笔套口221,笔套口221用于安装涂鸦笔。笔套口221的外端为开口结构,且具有延伸的翻边,该延伸的翻边形成铰接耳结构,支脚23的前端安装于该铰接耳上,且通过螺丝、螺母进行锁合固定。且锁紧螺丝、螺母使两侧的铰接耳收缩,将涂鸦笔咬紧、固定,拆装方便。
其支脚23的端部设置有卡爪口,形成机器人手臂结构,且能够连接其他积木组件,便于拼装,提高可玩性、趣味性。
本实用新型所述的积木涂鸦机器人,通过电机带动偏心轮,使整个积木涂鸦机器人无规则震动,涂鸦笔在画布上无规则自由涂鸦,电池盒与主体平台之间通过能够导电的金属钮扣进行组装,使其连接不需要其他导线,结构紧凑,不会发生因震动而导致导线松动的情况出现;积木涂鸦机器人打开开关后,电机运转,能够自动涂鸦,趣味性高。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (5)

1.一种积木涂鸦机器人,其特征在于,包括:主体平台,上端面为积木平台结构,设置有多个用于连接积木组件的插柱;
至少一个关节臂,能够折弯角度,关节臂设置有卡夹结构,能够卡夹涂鸦笔;
电机,安装于主体平台内,电机的输出轴位于主体平台的下端,输出轴连接有偏心轮;
电池盒,安装在主体平台上端面,电池盒与电机电连接,为电机提供电源,电池盒的底面具有插孔,卡入插柱内。
2.根据权利要求1所述的一种积木涂鸦机器人,其特征在于:所述主体平台上的插柱,至少两个为导电的金属钮扣结构,金属钮扣的上端为子扣,下端为母扣,子扣与母扣能够相互扣接;所述电机通过金属钮扣与电池盒电连接,电池盒设置有对应的金属钮扣。
3.根据权利要求1所述的一种积木涂鸦机器人,其特征在于:所述关节臂包括第一连接臂、第二连接臂以及支脚;所述第一连接臂铰接于主体平台上,能够横向转动;所述第二连接臂铰接于第一连接臂的端部,能够纵向转动;所述支脚铰接于第二连接臂的端部,能够纵向转动。
4.根据权利要求2所述的一种积木涂鸦机器人,其特征在于:所述主体平台或电池盒上设置有开关。
5.根据权利要求3所述的一种积木涂鸦机器人,其特征在于:所述支脚的端部设置有卡爪口。
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