CN219836115U - 一种积木涂鸦机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种积木涂鸦机器人，包括：主体平台，上端面为积木平台结构，设置有多个用于连接积木组件的插柱；至少一个关节臂，能够折弯角度，关节臂设置有卡夹结构，能够卡夹涂鸦笔；电机，安装于主体平台内，电机的输出轴位于主体平台的下端，输出轴连接有偏心轮；电池盒，安装在主体平台上端面，电池盒与电机电连接，为电机提供电源，电池盒的底面具有插孔，卡入插柱内。本实用新型所述的一种积木涂鸦机器人，能够自动涂鸦，趣味性高，提高孩童的动手能力。

Description

一种积木涂鸦机器人

技术领域

本实用新型涉积木玩具领域，尤其是一种积木涂鸦机器人。

背景技术

涂绘涂鸦玩具是儿童认识色彩、图案，了解这个缤纷世界的一种重要途径，可以激发儿童对色彩的应用能力、识别能力、想象能力，目前的儿童涂鸦玩具多为画笔及画板，可玩性不高。众所周知，电子积木块可玩性、趣味性高，能够搭建、模拟各式各样的用品、器械，并且能够实现相应的功能，如能将电子积木玩具与涂鸦结合，改进涂鸦玩具的结构，设计出一种自动涂鸦的玩具将大幅度提高可玩性、趣味性。

发明内容

本实用新型为了克服上述中存在的问题，提供了一种积木涂鸦机器人，能够自动涂鸦，趣味性高，提高孩童的动手能力。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种积木涂鸦机器人，包括：主体平台，上端面为积木平台结构，设置有多个用于连接积木组件的插柱；

至少一个关节臂，能够折弯角度，关节臂设置有卡夹结构，能够卡夹涂鸦笔；

电机，安装于主体平台内，电机的输出轴位于主体平台的下端，输出轴连接有偏心轮；

电池盒，安装在主体平台上端面，电池盒与电机电连接，为电机提供电源，电池盒的底面具有插孔，卡入插柱内。

作为优选，所述主体平台上的插柱，至少两个为导电的金属钮扣结构，金属钮扣的上端为子扣，下端为母扣，子扣与母扣能够相互扣接；所述电机通过金属钮扣与电池盒电连接，电池盒设置有对应的金属钮扣。

作为优选，所述主体平台或电池盒上设置有开关。

作为优选，所述关节臂包括第一连接臂、第二连接臂以及支脚；所述第一连接臂铰接于主体平台上，能够横向转动；所述第二连接臂铰接于第一连接臂的端部，能够纵向转动；所述支脚铰接于第二连接臂的端部，能够纵向转动。

作为优选，所述支脚的端部设置有卡爪口。

本实用新型的有益效果是：涂鸦玩具结合积木玩具，其积木块可玩性、趣味性高，能够搭建、模拟各式各样的用品、器械，并且能够实现相应的功能，积木领域的新探索、玩法是一直以来都在研究的课题领域，将电子积木玩具与涂鸦玩具结合，丰富涂鸦玩具的内容，本实用新型由电子积木与涂鸦笔组合形成的机器人，通过电机带动偏心轮，使整个积木涂鸦机器人无规则震动，涂鸦笔在画布上无规则自由涂鸦，电池盒与主体平台之间通过能够导电的金属钮扣进行组装，使其连接不需要其他导线，结构紧凑，不会发生因震动而导致导线松动的情况出现；积木涂鸦机器人打开开关后，电机运转，能够自动涂鸦，趣味性高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型所述的积木涂鸦机器人的整体结构示意图；

图2是本实用新型所述的积木涂鸦机器人的爆炸图；

图3是本图2中的底部视角示意图；

图4是本实用新型所述的积木涂鸦机器人的仰视图。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示的积木涂鸦机器人，由主体平台1，多个关节臂2、电机3、电池盒4组成。其关节臂2上能够卡夹住画笔，电机3的震动使整个积木涂鸦机器人无规则移动，画笔在底部自动涂鸦。

主体平台1，上端面为积木平台结构，设置有多个用于连接积木组件的插柱5；可适配搭建其他积木组件。

至少一个关节臂2，能够折弯角度，关节臂2设置有卡夹结构，能够卡夹涂鸦笔6；本实施方式中，关节臂2为三个，三点确定平面，使三支涂鸦笔6能够始终接触在画布上。

电机3，安装于主体平台1内，电机3的输出轴位于主体平台1的下端，输出轴连接有偏心轮7；主体平台1的底部设置有电机安装座，电机3驱动偏心轮7转动时，主体平台1进行震动状态，使整个积木涂鸦机器人因震动而无规则移动。本实施方式中，主体平台1的底部具有电机座31，用于安装电机3。

电池盒4，安装在主体平台1上端面，电池盒4与电机3电连接，为电机3提供电源，电池盒4的底面具有插孔，卡入插柱5内。

参见图2、3，主体平台1上的插柱5，至少两个插柱5为导电的金属钮扣结构，金属钮扣8的上端为子扣，下端为母扣，子扣与母扣能够相互扣接；电机3通过金属钮扣8与电池盒4电连接，电池盒4设置有对应的金属钮扣8。其中，电机3的输入电极分别与两个金属钮扣8电连接，电池盒4底部具有对应的母扣，形成上述的插孔，电池盒4底部的母扣套入主体平台1的金属钮扣上。

在一种实施方式中，主体平台1上设置有开关7，用于控制电机3的通/断电。

在一种实施方式中，电池盒4上设置有开关7，用于控制电机3的通/断电。

参见图4，关节臂2包括第一连接臂21、第二连接臂22以及支脚23；第一连接臂21铰接于主体平台1上，能够横向转动；第二连接臂22铰接于第一连接臂21的端部，能够纵向转动；支脚23铰接于第二连接臂22的端部，能够纵向转动。其中，第二连接臂22的中部设置有笔套口221，笔套口221用于安装涂鸦笔。笔套口221的外端为开口结构，且具有延伸的翻边，该延伸的翻边形成铰接耳结构，支脚23的前端安装于该铰接耳上，且通过螺丝、螺母进行锁合固定。且锁紧螺丝、螺母使两侧的铰接耳收缩，将涂鸦笔咬紧、固定，拆装方便。

其支脚23的端部设置有卡爪口，形成机器人手臂结构，且能够连接其他积木组件，便于拼装，提高可玩性、趣味性。

本实用新型所述的积木涂鸦机器人，通过电机带动偏心轮，使整个积木涂鸦机器人无规则震动，涂鸦笔在画布上无规则自由涂鸦，电池盒与主体平台之间通过能够导电的金属钮扣进行组装，使其连接不需要其他导线，结构紧凑，不会发生因震动而导致导线松动的情况出现；积木涂鸦机器人打开开关后，电机运转，能够自动涂鸦，趣味性高。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (5)

1.一种积木涂鸦机器人，其特征在于，包括：主体平台，上端面为积木平台结构，设置有多个用于连接积木组件的插柱；

至少一个关节臂，能够折弯角度，关节臂设置有卡夹结构，能够卡夹涂鸦笔；

电机，安装于主体平台内，电机的输出轴位于主体平台的下端，输出轴连接有偏心轮；

电池盒，安装在主体平台上端面，电池盒与电机电连接，为电机提供电源，电池盒的底面具有插孔，卡入插柱内。

2.根据权利要求1所述的一种积木涂鸦机器人，其特征在于：所述主体平台上的插柱，至少两个为导电的金属钮扣结构，金属钮扣的上端为子扣，下端为母扣，子扣与母扣能够相互扣接；所述电机通过金属钮扣与电池盒电连接，电池盒设置有对应的金属钮扣。

3.根据权利要求1所述的一种积木涂鸦机器人，其特征在于：所述关节臂包括第一连接臂、第二连接臂以及支脚；所述第一连接臂铰接于主体平台上，能够横向转动；所述第二连接臂铰接于第一连接臂的端部，能够纵向转动；所述支脚铰接于第二连接臂的端部，能够纵向转动。

4.根据权利要求2所述的一种积木涂鸦机器人，其特征在于：所述主体平台或电池盒上设置有开关。

5.根据权利要求3所述的一种积木涂鸦机器人，其特征在于：所述支脚的端部设置有卡爪口。