CN214436488U - 一种可无限拓展的通用控制器及拼装无人机、拼装玩具车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可无限拓展的通用控制器，包括控制器本体，包括：控制电路板，设于所述控制器本体内；模块拓展接口，可堆叠地设置在所述控制器本体的外壁上，与所述控制电路板电连接，且至少设有一个；拓展模块，安装于所述模块拓展接口内，与所述模块拓展接口电连接；电池，设于所述控制器本体内，与控制器本体内的控制电路板电连接；扣接件，设于所述控制器本体的底部，与应用该控制器本体拼装产品扣接，还包括应用该通用控制器的拼装无人机、拼装玩具车。本实用新型具有结构简单，能够无限拓展功能模块以及制造成本低的优点，有效地解决了传统控制器应用在拼装产品上时，由于拓展功能模块受限于控制器表面积，导致制造成本高的问题。

Description

一种可无限拓展的通用控制器及拼装无人机、拼装玩具车

技术领域

本实用新型涉及控制器技术领域，尤其是涉及一种可无限拓展的通用控制器及拼装无人机、拼装玩具车。

背景技术

目前，在玩具产品领域和教育类产品领域中，拼装玩具和拼装机器人成为现阶段的热门产品。为了能够让拼装玩具和拼装机器人等拼装产品具备教育的目的，或者实现更多的功能以及玩法，那些拼装产品则必须具备有相应的控制器，以完成对拼装产品的电子模块的控制。

传统的控制器需要根据拼装产品的类型以及所需要的功能玩法设计相对应的控制接口，制造成本高，且功能模块的接口设置数量受限于控制器的表面积。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种能够通用于拼装无人机和拼装玩具车等拼装产品上的可无限拓展控制器，用以解决传统控制器制造成本高，拓展功能模块受限于控制器表面积的问题。

为了达到上述目的，本实用新型提供的一种可无限拓展的通用控制器及拼装无人机、拼装玩具车，具体实施方案如下：

一种可无限拓展的通用控制器，包括控制器本体，包括：

控制电路板，设于所述控制器本体内；

模块拓展接口，可堆叠地设置在所述控制器本体的外壁上，与所述控制电路板电连接，且至少设有一个；

拓展模块，安装于所述模块拓展接口内，与所述模块拓展接口电连接；

电池，设于所述控制器本体内，与控制器本体内的控制电路板电连接；

扣接件，设于所述控制器本体的底部，与应用该控制器本体拼装产品扣接。

目前，现有的控制器应用在拼装产品上时，需要根据拼装产品所需要实现的功能玩法和其实现功能玩法所需要的模块数量设计模块接口，由于拼装产品的体积的限制，导致控制器安装在拼装产品上时需要控制体积，保证拼装产品的正常使用，从而使得控制器的表面上不可能预留太多的空间进行模块接口的设计，使得控制器必须根据不同的拼装产品进行相对应的设计，存在通用性差，制造成本高以及功能拓展性差等缺陷。

本实用新型的一种可无限拓展的通用控制器，相对于现有技术，通过在控制器上设置可堆叠地设置在外壁上的模块拓展接口，每个模块拓展接口相互电连接，并且与控制器本体的外壁直接连接的模块拓展接口与控制器本体内的控制电路板电连接，在模块拓展接口内安装拓展模块，增加控制器的功能，匹配拼装产品的所需要的功能玩法，并且可根据用户需要无限叠加模块拓展接口，从而使得拓展模块可无限拓展，提高了拼装产品具备的功能玩法的可拓展性以及拼装产品的可玩性，使得控制器本体可以通用于不同的拼装产品，需要根据拼装产品的功能玩法相对应设计模块拓展接口，有效地降低了控制器的制造成本，解决了传统控制器应用在拼装产品上时，由于拓展功能模块受限于控制器表面积，导致制造成本高的问题。

作为本实用新型的进一步改进，所述控制器本体内设有电池容纳槽，所述电池可滑动插接在所述电池容纳槽内，所述电池的端部设有电触片，当所述电池插入所述电池容纳槽内时，所述电触片与所述控制电路板电连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述控制器本体上设有安装槽，所述模块拓展接口可滑动安装或堆叠在所述安装槽内，且所述模块拓展接口相互电连接导通。

作为本实用新型的进一步改进，所述控制器本体的外壁上安装有至少一个信号灯，所述信号灯与所述控制电路板电连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述控制器本体的外壁上设有多个电量显示灯，所述电量显示灯所述控制电路板电连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述控制器本体上设有控制按钮，所述控制按钮与所述控制电路板电连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述控制器本体上设有多个电机接口，所述电机接口与所述控制电路板电连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述控制器本体上设有USB接口，所述USB接口与所述控制电路板电连接。

一种拼装无人机，包括机架，所述机架内安装有上述任一项所述的控制器本体，所述机架上卡接有多个围绕所述机架设置的动力模块，所述动力模块上安装有驱动螺旋桨转动的旋转电机，所述旋转电机与所述控制器本体电连接。

一种拼装玩具车，包括车架，所述车架内安装有上述任一项所述的控制器本体，所述车架两端分别连接有前车轮组和后车轮组，所述前车轮组和后车轮组内均设有与所述控制器本体电连接的驱动电机。

基于上述技术方案，本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

1.在控制器本体上设置信号灯，信号灯和控制电路板电连接，在控制电路板的控制下启动或关闭，用于显示控制器本体是否处于运作状态，或显示控制器本体的网络通讯状态。

2.在控制器本体上设置多个电量显示灯，电量显示灯在和控制电路板电连接，在控制电路板的控制下启动或关闭，用于显示电池的当前电量。

3.在控制器本体上设置多个电机接口，电机接口和控制电路板连接，用户只需要将拼装产品的电机的连接线插入电机接口内，即可实现电机和控制器电路板的连接，拆装便捷。

4.在控制器本体上设置USB接口，利用USB接口连接外部编程软件，使得控制器可以实现编程控制拼装产品。

5.在控制器本体上设置和控制电路板电连接的控制按钮，利用控制按钮配合控制电路板，实现短按控制按钮开机，长按控制按钮关机以及通过编程实现按钮的自定义功能选择等。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图一；

图2为本实用新型的结构示意图二；

图3为本实用新型的爆炸图；

图4为本实用新型的控制器本体安装在拼装无人机上的结构示意图；

图5为本实用新型的控制器本体安装在拼装玩具车上的结构示意图。

具体实施方式

结合附图说明本实用新型的一种可无限拓展的通用控制器及拼装无人机、拼装玩具车。

实施例1：

如图1-3所示，一种可无限拓展的通用控制器，包括控制器本体1，所述控制器本体1内设有控制电路板，所述控制电路板用于控制应用该通用控制器的拼装产品的功能模块。

其中，所述控制器本体1的外壁上设有多个模块拓展接口11，所述模块拓展接口11与所述控制电路板电连接，用于连接拓展模块2。

优选地，所述拓展模块2安装在所述模块拓展接口11内，与所述模块拓展接口11电连接，从而实现与控制电路板的电连接。

具体地，所述控制器本体11的外壁上设有至少一个安装槽13，所述模块拓展接口11可滑动地安装在所述安装槽13内，并且所述模块拓展接口11之间可堆叠设置。

进一步地，所述安装槽13内设有多个与所述控制电路板电连接的第一触点131，所述模块拓展接口11内设有多个与所述第一触点131相抵触的第二触点111，通过第二触点111和第一触点131的抵触，实现模块拓展接口11与控制电路板的电连接。

进一步地，所述模块拓展接口11的底部设有插接轨，所述安装槽13内设有与所述插接轨相配合的插接槽，利用插接轨和插接槽的配合将模块拓展接口11插入所述安装槽13内；所述模块拓展接口11顶部设置拓展槽，当所述模块拓展接口11叠加时，其插接轨插入所述拓展槽内，完成模块拓展接口11的叠加。

其中，所述控制器本体1的底部设有多个扣接件4，所述扣接件4与用于与拼装产品扣接，将控制器本体1固定在拼装产品上。

具体地，所述扣接件4为扣钩。

其中，所述拓展模块2可插接在所述拓展槽内，与第二触点111抵触实现电连接，或通过电连接的方式与所述模块拓展接口11电连接。

其中，所述控制器本体1内设有电池容纳槽12，所述电池容纳槽12内安装有电池3。

具体地，所述电机3可滑动地插接在所述电池容纳槽12内，所述电池3的端部设有电触片，当所述电池3插入所述电池容纳槽12内时，所述电触片与所述控制电路板电连接。

其中，所述控制器本体1的外壁上安装有至少一个信号灯5，所述信号灯5与所述控制电路板电连接，用于显示控制器本体1的运作状态或网络连接状态。

其中，所述控制器本体1的外壁上设有多个电量显示灯6，所述所述电量显示灯6所述控制电路板电连接，用于显示电池3当前的电量。

其中，所述控制器本体1上设有控制按钮14，所述控制按钮14与所述控制电路板电连接。利用控制按钮14配合控制电路板，实现短按控制按钮14开机，长按控制按钮14关机以及通过编程实现按钮的自定义功能选择等。

其中，所述控制器本体1上设有多个电机接口15，所述电机接口15与所述控制电路板电连接，用户只需要将拼装产品的电机的连接线插入电机接口15内，即可实现电机和控制电路板的连接，拆装便捷。

其中，所述控制器本体1上设有USB接口16，所述USB接口16与所述控制电路板电连接，利用USB接口连接外部编程软件，使得控制器可以实现编程控制拼装产品。

当然，本实施例的数据连接也可以通过无线网络模块通讯连接。

实施例2：

如图4所示，一种拼装无人机，包括机架7，所述机架7内安装有上述实施例1的控制器本体1，所述机架7上卡接有多个围绕所述机架7设置的动力模块71，所述动力模块71与所述控制器本体1内的控制电路板电连接，在所述控制电路板的控制下，实现拼装无人机的功能和玩法。

具体地，所述动力模块71上安装有螺旋桨72，以及驱动螺旋桨72转动的旋转电机73，所述旋转电机73与所述控制电路板电连接。

其中，所述机架7上设有第一扣接槽，所述扣接件4扣入所述第一扣接槽内，将控制器本体1固定在所述机架7上。

实施例3：

如图5所示，一种拼装玩具车，包括车架8，所述车架8内安装有上述实施例1的控制器本体1，所述车架8的两端分别连接有前车轮组81和后车轮组82，所述前车轮组81和后车轮组82与所述控制电路板电连接，在所述控制电路板的控制下驱动车轮转动，带动拼装玩具车实现功能和玩法。

具体地，所述前车轮组81和后车轮组82内设有驱动车轮转动的驱动电机，所述驱动电机与所述控制电路板电连接。

其中，所述车架8上设有第二扣接槽，所述扣接件4扣入所述第二扣接槽内，将控制器本体1固定在所述车架8上。

本实用新型的一种可无限拓展的通用控制器及拼装无人机、拼装玩具车，具有结构简单，能够无限拓展功能模块以及制造成本低的优点，有效地解决了传统控制器应用在拼装产品上时，由于拓展功能模块受限于控制器表面积，导致制造成本高的问题。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (10)

1.一种可无限拓展的通用控制器，包括控制器本体(1)，其特征在于，包括：

控制电路板，设于所述控制器本体(1)内；

模块拓展接口(11)，可堆叠地设置在所述控制器本体(1)的外壁上，与所述控制电路板电连接，且至少设有一个；

拓展模块(2)，安装于所述模块拓展接口(11)内，与所述模块拓展接口(11)电连接；

电池(3)，设于所述控制器本体(1)内，与控制器本体(1)内的控制电路板电连接；

扣接件(4)，设于所述控制器本体(1)的底部，与应用该控制器本体(1)拼装产品扣接。

2.根据权利要求1所述的通用控制器，其特征在于，所述控制器本体(1)内设有电池容纳槽(12)，所述电池(3)可滑动插接在所述电池容纳槽(12)内，所述电池(3)的端部设有电触片，当所述电池(3)插入所述电池容纳槽(12)内时，所述电触片与所述控制电路板电连接。

3.根据权利要求1所述的通用控制器，其特征在于，所述控制器本体(1)上设有安装槽(13)，所述模块拓展接口(11)可滑动安装或堆叠在所述安装槽(13)内，且所述模块拓展接口(11)相互电连接导通。

4.根据权利要求1所述的通用控制器，其特征在于，所述控制器本体(1)的外壁上安装有至少一个信号灯(5)，所述信号灯(5)与所述控制电路板电连接。

5.根据权利要求1所述的通用控制器，其特征在于，所述控制器本体(1)的外壁上设有多个电量显示灯(6)，所述电量显示灯(6)所述控制电路板电连接。

6.根据权利要求1所述的通用控制器，其特征在于，所述控制器本体(1)上设有控制按钮(14)，所述控制按钮(14)与所述控制电路板电连接。

7.根据权利要求1所述的通用控制器，其特征在于，所述控制器本体(1)上设有多个电机接口(15)，所述电机接口(15)与所述控制电路板电连接。

8.根据权利要求1所述的通用控制器，其特征在于，所述控制器本体(1)上设有USB接口(16)，所述USB接口(16)与所述控制电路板电连接。

9.一种拼装无人机，其特征在于，包括机架(7)，所述机架(7)内安装有所述权利要求1-8任一项所述的控制器本体(1)，所述机架(7)上卡接有多个围绕所述机架(7)设置的动力模块(71)，所述动力模块(71)上安装有驱动螺旋桨(72)转动的旋转电机(73)，所述旋转电机(73)与所述控制器本体(1)电连接。

10.一种拼装玩具车，其特征在于，包括车架(8)，所述车架(8)内安装有所述权利要求1-8任一项所述的控制器本体(1)，所述车架(8)两端分别连接有前车轮组(81)和后车轮组(82)，所述前车轮组(81)和后车轮组(82)内均设有与所述控制器本体(1)电连接的驱动电机。

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