CN219835769U - 一种可移动轮椅及其护理床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可移动轮椅及其护理床，其轮椅单元的背部动作组件和腿部动作组件相互独立设置，背部动作组件包括第一电动推杆和起背杠杆，腿部动作组件包括第二电动推杆、下驱动杆和下顶靠杆，轮椅单元的椅板部分在变形时，背部动作和腿部动作相互独立进行，灵活性更好，可同时进行，也可以不同时进行。床体单元包括从上到下依次布置的床体上支架、伸缩支撑杆、床体底架，还设有可转动档杆，便于移进和移出轮椅单元，使得轮椅单元与床体单元能够非常方便地分离和组合。

Description

一种可移动轮椅及其护理床

技术领域

本实用新型涉及护理用具技术领域，具体来说，是一种电动护理设备。

背景技术

目前，针对具有下肢运动功能障碍患者，转运该类患者的常用手段是通过轮椅或者连同病床一起转运，使用轮椅转运时，在将患者从床上转移至轮椅时需要数人协助，并且患者会感到不舒服；使用病床转运时，因病床占地面积太大导致转运不方便，因此需要设计一款能够轻松将病人由平躺姿态转换为坐姿的移位器，以便于病人的转运。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可移动轮椅及其护理床，以便于病人的转运。

本实用新型的目的是这样实现的：一种可移动轮椅，包括轮椅单元，轮椅单元包括：

可变形和展平的椅板部分，所述椅板部分包括背部板、臀部板、大腿板、小腿板、脚部板；

轮椅架；

背部动作组件，其包括第一电动推杆和起背杠杆，所述起背杠杆上下转动连接轮椅架并以该转动连接点为杠杆支点，所述起背杠杆一端与第一电动推杆一端转动连接，其另一端活动支撑背部板，所述第一电动推杆另一端转动连接轮椅架；

腿部动作组件，其包括第二电动推杆、下驱动杆和下顶靠杆，所述下驱动杆上下转动连接轮椅架并以该转动连接点为旋转支点，所述下驱动杆一端转动连接第二电动推杆一端，所述第二电动推杆另一端转动连接轮椅架，所述下驱动杆另一端固定连接下顶靠杆的杆身，所述下顶靠杆两端分别活动支撑大腿板、小腿板。

作为本专利的另一方面，公开了一种护理床，其包括床体单元，所述床体单元的其中一侧设有朝向外侧的、容纳轮椅单元的侧向开口；

所述床体单元包括从上到下依次布置的床体上支架、伸缩支撑杆、床体底架，所述伸缩支撑杆设有若干个，所述伸缩支撑杆竖直布置，且可上下伸缩调节设置，其上下端分别固定连接床体上支架、床体底架。

本实用新型的有益效果在于：

1、由于轮椅单元的背部动作组件和腿部动作组件相互独立设置，轮椅单元的椅板部分在变形时，背部动作和腿部动作相互独立进行，灵活性更好；

2、可以利用伸缩支撑杆的伸缩动作控制床体上支架的高度，使得床体上支架与轮椅单元的椅板部分脱离或接触，便于分离或组合床体单元和轮椅单元。

附图说明

图1是本实用新型的护理床和可移动轮椅的立体示意图。

图2是可移动轮椅与护理床分离的示意图。

图3是轮椅单元的椅板部分展平的状态示意图。

图4是轮椅单元的起背状态示意图。

图5是轮椅单元的起背和屈腿状态示意图。

图6是基于图5的立体示意图。

图7是腿部联动机构的立体示意图。

图8是伸缩支撑杆的伸缩方案示意图。

具体实施方式

下面结合附图1-8和具体实施例对本实用新型进一步说明。

如图1、2所示，公开了一种护理床以及与上述护理床相配的可移动轮椅，床体单元1的其中一侧设有朝向外侧的、容纳轮椅单元2的侧向开口106。

按照公知常识，上述轮椅单元2主要包括：

可变形和展平的椅板部分，椅板部分包括背部板201、臀部板202、大腿板203、小腿板204、脚部板205；

轮椅架219，其底部连接有四个底轮220，底轮220均为带自锁组件的万向轮，可以锁定，也可以解锁。

其中，臀部板202固定连接于轮椅架219上侧，背部板201上下旋转调节地连接臀部板202一端，大腿板203一端上下旋转调节地连接臀部板202另一端，小腿板204一端上下旋转调节地连接大腿板203另一端，脚部板205上下旋转调节地连接小腿板204另一端。

上述床体单元1包括从上到下依次布置的床体上支架101、伸缩支撑杆102、床体底架104，伸缩支撑杆102设有若干个，伸缩支撑杆102竖直布置，且可上下伸缩调节设置，其上下端分别固定连接床体上支架101、床体底架104。

床体底架104的底部设置若干床体底轮105，床体底轮105可以设置为带自锁组件的万向轮，使得整个床体单元1可以移动，也可以将床体单元1锁定于任意位置。

其中，伸缩支撑杆102分为上下两段，其下段固定连接床体底架104，其上段固定连接床体上支架101。

如图8所示，上述伸缩支撑杆102的上段和下段均为空心管，在伸缩支撑杆102的下段内部安装有直立的伸缩直线电机103，伸缩直线电机103的上端连接床体上支架101或伸缩支撑杆102的上段，从而利用伸缩直线电机103带动伸缩支撑杆102进行上下伸缩，控制床体上支架101及其床板的高度。

如图1所示，上述床体上支架101的对应侧向开口106的位置设有一对可上下旋转调节的可转动档杆107，两个可转动档杆107分处侧向开口106的两侧位置。可转动档杆107的旋转调节方案可以有很多种，在此不限。

上述可转动档杆107处于直立状态时限定轮椅单元2的椅板部分的位置，以使轮椅单元2的椅板部分与床体单元1的床板部分拼接为一个整体支撑板结构。

相关工作原理如下：

在需要将轮椅单元2移入侧向开口106之内时，将可转动档杆107向下旋转以便不干涉轮椅单元2，伸缩支撑杆102收缩，使得床体上支架101带动床板下降一定高度，然后驱使伸缩支撑杆102向上伸出，使得床体单元1的床板与轮椅单元2的椅板部分对齐，同时，床体上支架101支撑轮椅单元2的展平的椅板部分，床体单元1的床板与轮椅单元2的椅板部分组合为一个整体支撑板结构，向上旋转调节可转动档杆107，可转动档杆107处于直立状态时挡住展平后的轮椅单元2的椅板部分，从而限定轮椅单元2的位置，从而使得床体单元1和轮椅单元2组合为一个整床结构；

在需要将轮椅单元2移出侧向开口106时，伸缩支撑杆102收缩，使得床体上支架101带动床板下降一定高度，使得床体上支架101与轮椅单元2的椅板部分脱离，然后向下旋转调节可转动档杆107，不干涉轮椅单元2的位置，使得轮椅单元2能够顺利地移出侧向开口106，与床体单元1分离，使得轮椅单元2可以独立地移动。

如图3-7所示，上述轮椅单元2还包括：

背部动作组件，其包括第一电动推杆206和起背杠杆207，起背杠杆207上下转动连接轮椅架219并以该转动连接点为杠杆支点，起背杠杆207一端与第一电动推杆206一端转动连接，其另一端活动支撑背部板201，第一电动推杆206另一端转动连接轮椅架219；

腿部动作组件，其包括第二电动推杆210、下驱动杆211和下顶靠杆212，下驱动杆211上下转动连接轮椅架219并以该转动连接点为旋转支点215，下驱动杆211一端转动连接第二电动推杆210一端，第二电动推杆210另一端转动连接轮椅架219，下驱动杆211另一端固定连接下顶靠杆212的杆身，下顶靠杆212两端分别活动支撑大腿板203、小腿板204；

腿部联动机构，其与大腿板203、小腿板204、脚部板205构成一上下活动的连杆结构，腿部联动机构包括第一下支架216、联动连杆217和第二下支架218，第一下支架216、第二下支架218分别固定在大腿板203下表面、脚部板205下表面，联动连杆217处于椅板部分的下方，其两端分别转动连接第一下支架216、第二下支架218；

两个分别布置在轮椅架219左右两侧的扶手组件221，扶手组件221由支撑座221a和支撑伸缩杆221b，支撑座221a安装在支撑伸缩杆221b上端，用于支撑人体手臂，支撑伸缩杆221b直立布置，可以上下伸缩调节支撑高度，支撑伸缩杆221b分为两节，下面一节固定连接轮椅架219，上面一节可上下调节设置，其调节方式可以由电动缸驱使伸缩调节，也可以是纯机械式的上下调节方式，在此不限。

其中，下顶靠杆212两端均连接有活动顶靠件213，两个活动顶靠件213分别活动支撑大腿板203、小腿板204，活动顶靠件213可以设置为滚轮或滑动体。

上述小腿板204的背面固定有沿其长度方向延伸的腿部导轨214，活动支撑小腿板204的活动顶靠件213与腿部导轨214活动配合。

上述起背杠杆207的支撑背部板201的一端连接有起背抵靠件209，背部板201的背面固定有沿背部板201长度方向延伸的起背导轨208，起背抵靠件209与起背导轨208活动配合，起背抵靠件209可以设置为滚轮或滑动体。

如图4-6所示，上述轮椅单元2的椅板部分在变形时，背部动作和腿部动作相互独立进行，灵活性更好，可同时进行，也可以不同时进行。

背部动作过程是：第一电动推杆206驱使起背杠杆207围绕其杠杆支点旋转，利用起背杠杆207的旋转动作带动背部板201进行相应的旋转动作，从而控制背部板201的仰角，控制人体的背部角度。

腿部动作过程是：第二电动推杆210驱使下驱动杆211围绕其旋转支点215进行旋转，使得下顶靠杆212两端顶靠大腿板203和小腿板204同时旋转，由于设置了联动连杆217，大腿板203在旋转的同时，脚部板205也能进行同步的旋转动作，使得大腿板203、小腿板204和脚部板205能够联动，同时控制人体的大腿、小腿、足部的相对角度，从而更好地控制人体腿部的姿态，用户体验感较佳。

以上是本实用新型的优选实施例，本领域普通技术人员还可以在此基础上进行各种变换或改进，在不脱离本实用新型总的构思的前提下，这些变换或改进都应当属于本实用新型要求保护范围之内。

Claims (9)

1.一种可移动轮椅，包括轮椅单元(2)，所述轮椅单元(2)包括：

可变形和展平的椅板部分，所述椅板部分包括背部板(201)、臀部板(202)、大腿板(203)、小腿板(204)、脚部板(205)；

轮椅架(219)；

其特征在于，所述轮椅单元(2)还包括：

背部动作组件，其包括第一电动推杆(206)和起背杠杆(207)，所述起背杠杆(207)上下转动连接轮椅架(219)并以起背杠杆(207)与轮椅架(219)的转动连接点为杠杆支点，所述起背杠杆(207)一端与第一电动推杆(206)一端转动连接，其另一端活动支撑背部板(201)，所述第一电动推杆(206)另一端转动连接轮椅架(219)；

腿部动作组件，其包括第二电动推杆(210)、下驱动杆(211)和下顶靠杆(212)，所述下驱动杆(211)上下转动连接轮椅架(219)并以下驱动杆(211)与轮椅架(219)的转动连接点为旋转支点(215)，所述下驱动杆(211)一端转动连接第二电动推杆(210)一端，所述第二电动推杆(210)另一端转动连接轮椅架(219)，所述下驱动杆(211)另一端固定连接下顶靠杆(212)的杆身，所述下顶靠杆(212)两端分别活动支撑大腿板(203)、小腿板(204)。

2.根据权利要求1所述的一种可移动轮椅，其特征在于，还包括与大腿板(203)、小腿板(204)、脚部板(205)构成一上下活动的连杆结构的腿部联动机构，所述腿部联动机构包括第一下支架(216)、联动连杆(217)和第二下支架(218)，所述第一下支架(216)、第二下支架(218)分别固定在大腿板(203)下表面、脚部板(205)下表面，所述联动连杆(217)处于椅板部分的下方，其两端分别转动连接第一下支架(216)、第二下支架(218)。

3.根据权利要求1所述的一种可移动轮椅，其特征在于，所述下顶靠杆(212)两端均连接有活动顶靠件(213)，两个活动顶靠件(213)分别活动支撑大腿板(203)、小腿板(204)。

4.根据权利要求3所述的一种可移动轮椅，其特征在于，所述小腿板(204)的背面固定有沿其长度方向延伸的腿部导轨(214)，活动支撑小腿板(204)的活动顶靠件(213)与所述腿部导轨(214)活动配合。

5.根据权利要求1所述的一种可移动轮椅，其特征在于，所述起背杠杆(207)的支撑背部板(201)的一端连接有起背抵靠件(209)，所述背部板(201)的背面固定有沿背部板(201)长度方向延伸的起背导轨(208)，所述起背抵靠件(209)与起背导轨(208)活动配合。

6.一种设置有如权利要求1所述的一种可移动轮椅的护理床，其特征在于，包括床体单元(1)，所述床体单元(1)的其中一侧设有朝向外侧的、容纳轮椅单元(2)的侧向开口(106)；

所述床体单元(1)包括从上到下依次布置的床体上支架(101)、伸缩支撑杆(102)、床体底架(104)，所述伸缩支撑杆(102)设有若干个，所述伸缩支撑杆(102)竖直布置，且可上下伸缩调节设置，其上下端分别固定连接床体上支架(101)、床体底架(104)。

7.根据权利要求6所述的一种护理床，其特征在于，所述伸缩支撑杆(102)分为上下两段，其下段固定连接床体底架(104)，其上段固定连接床体上支架(101)。

8.根据权利要求7所述的一种护理床，其特征在于，所述伸缩支撑杆(102)的上段和下段均为空心管，在所述伸缩支撑杆(102)的下段内部安装有直立的伸缩直线电机(103)，所述伸缩直线电机(103)的上端连接床体上支架(101)或伸缩支撑杆(102)的上段。

9.根据权利要求6所述的一种护理床，其特征在于，所述床体上支架(101)的对应侧向开口(106)的位置设有一对可上下旋转调节的可转动档杆(107)，两个可转动档杆(107)分处侧向开口(106)的两侧位置；

所述可转动档杆(107)处于直立状态时限定轮椅单元(2)的椅板部分的位置，以使轮椅单元(2)的椅板部分与床体单元(1)的床板部分拼接为一个整体支撑板结构。