CN117442442A - 一种姿态可调护理床 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种姿态可调护理床，包括床面板，所述床面板依照人体结构划分成能够独立调节姿态且相互连接的多个组织框架；运动总机构，所述运动总机构整体位于所述床面板下方，电动驱动所述床面板运动，实现多个组织框架的至少7个自由度运动；底部框架，所述底部框架位于所述运动总机构下方，为所述床面板与所述运动总机构提供支撑。本发明独立调节的多段式机构，能够满足患者不同的护理需求；其运动机构采用电动系统，各个部位可以进行精确的调整，提供更灵活和个性化的床位姿态；其集成各种辅助设置，提供更全面的护理；其注重人性化设计和舒适性，提供更好的使用体验和方便性，减少对护理人员的依赖性。

Description

一种姿态可调护理床

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，具体地，涉及一种姿态可调护理床。

背景技术

护理床作为一种较为基础的护理设备，能够在各种场景中减轻护理人员的负担。长时间卧床对于患者的身体和心理健康有潜在的负面影响，如床垫压力溃疡、肌肉萎缩、呼吸困难等。为了满足对患者护理和舒适性的要求，姿态可调护理床应运而生。姿态可调护理床目前主要用于长期卧床或需要特殊护理的患者。它通过可调节的功能和特殊的机械设计，提供了多种姿势和位置的调整，以适应患者的个体需求和护理要求。

目前的姿态可调护理床一般包括以下几种姿态调节：床的高度调整、床面角度调整、背部升降以及腿部的升降。通过这些可调节的功能，患者可以调整床铺的姿势和位置，以获得更舒适的睡眠姿势、促进血液循环和通气，减轻压力和不适感。

除了姿态变换外，不同的护理床可能还配备其他辅助功能，比如二便护理功能可以帮助用户解决床上排便问题，运动康复治疗功能有利于患者术后运动功能恢复。智能护理床的多种功能为卧床患者的日常生活提供了极大方便，增加了用户的自主护理能力，大大减轻了护理人员的负担。

尽管姿态可调护理床在提供护理和舒适性方面具有显著优势，但目前仍存在一些技术问题或挑战：

1、功能和多样性：护理床姿态调整构件需要提供多种功能和姿态调整选项，以满足不同患者的需求。这可能包括床高度调节、背部和腿部的升降、床面倾斜等功能。设计师需要根据医护人员和患者的实际需求，来设计实用的功能与运动关系。

2、多种姿态转换构件的空间分配：

护理床的设计通常需要在有限的空间内容纳多个姿态调整构件，如背部升降机构、腿部升降机构、床高度调节机构等。在有限的空间内同时安置这些构件可能会受到空间限制的挑战，不同的姿态调整构件可能存在冲突，即它们的运动轨迹和空间需求可能相互冲突。在设计过程中，需要设计师仔细考虑构件之间的交互作用，精确计算和优化构件的尺寸、布局，仔细平衡功能的优先级。

3、安全性和稳定性：护理床姿态调整构件的设计必须保证患者在调整过程中的安全性和稳定性。构件需要能够承受患者的重量和压力，避免意外滑动、倾斜或坍塌。此外，构件的锁定机制和自锁特性也是确保安全性的重要考虑因素。

4、人体工程学：护理床姿态调整构件的设计需要考虑人体工程学原理，以确保患者在调整过程中的舒适度和便利性。构件的操作杆、按钮或控制板应该易于触及和操作，减少操作者的努力，并提供清晰的指示和反馈。

5、可靠性和耐久性：护理床姿态调整构件需要经受长时间、频繁的使用，因此设计师需要确保构件具有良好的可靠性和耐久性。这包括使用高质量的材料、合理的结构设计、适当的强度和稳定性分析，并进行必要的测试和验证。

6、维护和保养：护理床姿态调整构件的设计应该考虑到维护和保养的便利性。构件应该可拆卸、可更换，并且易于清洁和维修。此外，设计师还应提供清晰的维护手册和指导，以确保构件的长期性能和安全性。

因此，本发明提供一种能够同时满足上述需求的姿态可调护理床。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种姿态可调护理床。

根据本发明的一个方面，提供一种姿态可调护理床，包括：

床面板，所述床面板依照人体结构划分成能够独立调节姿态且相互连接的多个组织框架；

运动总机构，所述运动总机构整体位于所述床面板下方，电动驱动所述床面板运动，实现多个组织框架的至少7个自由度运动；

底部框架，所述底部框架位于所述运动总机构下方，为所述床面板与所述运动总机构提供支撑。

优选地，所述床面板，包括：

升降框架，作为整个床面板的运动基础，形成支撑整体；

臀部框架，与所述升降框架活动连接，用于支撑臀部；

背部框架，与所述臀部框架活动连接，用于支撑背部；

腿部框架，与所述臀部框架活动连接，用于支撑腿部；

脚部框架，与所述腿部框架活动连接，用于支撑脚部。

优选地，所述运动总机构，包括：

升降与倾斜机构，用于控制所述床面板整体升降与倾斜；

抬背机构，用于抬起所述背部框架，与水平面形成夹角；

翻身机构，用于翻转所述背部框架，与水平面形成夹角；

臀部下降机构，用于升降臀部框架以及升降二便装置，方便病患解决二便问题；

抬腿机构，用于调整所述腿部框架与所述脚部框架，形成抬腿姿态；

通过所述运动总机构，能够实现的床体运动指标为：

抬背：0°～75°±2°

抬腿：0°～20°±2°

床头下倾：0°～20°±2°

床尾下倾：0°～20°±2°

翻身角度：0°～45°±2°。

优选地，所述升降与倾斜机构，包括：

第一连接支架，一端与所述底部框架连接，另一端为自由端；

第二连接支架，一端与所述第一连接支架的自由端连接，另一端与所述升降框架连接；

第三连接支架，一端与所述底部框架连接，另一端与所述升降框架连接；

第一升降电推杆，伸缩端与所述第二连接支架连接，底座端与所述升降框架连接；

第二升降电推杆，伸缩端与所述第三连接支架连接，底座端与所述升降框架连接。

优选地，所述抬背机构，包括：

推背电推杆，其伸缩端与所述背部框架的中心轴连接，其底座端与所述臀部框架连接。

优选地，所述翻身机构，包括：

Y形旋转连接件，Y形上方两端均装有胶皮滚轮，分别位于左、右背板的下方；

翻身转动杆，与所述升降框架连接，位于所述Y形旋转连接件的下方对称轴线处；

翻身电推杆，其底座端与升降框架连接，其伸缩端与所述翻身转动杆活动连接。

优选地，所述臀部下降机构，包括：臀部板，所述臀部板用于支撑臀部，其挖空一块预留区域给二便装置；

臀部床补块，当二便装置不使用时，臀部床补块填充所述预留区域作为承重；

臀部下降电推杆，其底座端与所述升降框架连接，伸缩端与所述臀部床补块连接。

优选地，所述抬腿机构，包括：

平行横梁，与所述腿部框架长度相同，一端与所述臀部框架通过连接竖梁活动连接，一端与所述脚部框架通过连接竖梁活动连接，所述平行横梁与腿部框架、臀部框架连接竖梁、脚部框架连接竖梁一并构成平行四边形结构；

抬腿电推杆，其底座端与所述升降框架连接，其伸缩端与所述腿部框架连接。

优选地，还包括辅助机构，分别为床头、床尾以及位于床身两侧的扶手。

优选地，所述底部框架含有四个脚轮，用于实现床体的移动，通过脚轮锁定旋钮切换所述脚轮的移动与锁死状态。

与现有技术相比，本发明实施例至少具有如下的一项有益效果：

本发明实施例中的姿态可调护理床，具有技术优势：

1、独立调节：多段式机构允许对床的不同部位，如背部、腿部和床面进行独立调节。这使得护理人员能够根据患者的特定需求和护理要求，灵活地调整每个部位的角度和位置，以实现最佳的护理效果。通过这种结构设计，可以更加精确地满足患者的需求，提高护理质量。

2、个性化护理：多段式机构允许根据每个患者的个体需求调整床位的姿态。由于不同的患者可能需要不同的床位姿态来适应其疾病、症状或身体状况，因此通过独立调节不同部位，可以满足患者的个性化需求，并提供更加精准和有效的护理。这种机构的多段式设计允许根据患者的特定需求进行灵活的调整，从而确保患者得到最佳的护理。

3、舒适性和体位支持：多段式机构的设计能够提供卓越的舒适性和体位支持。通过独立调整床的不同部位，患者可以获得更为合适的体位，从而有效减轻身体压力，改善血液循环，促进身体的休息和康复。此外，床位的调节还可以适应不同的睡眠姿势，为患者提供更加优质的睡眠体验。

4、动作平稳：多段式机构的设计通常依赖于电动或液压系统来实现床位姿态的平稳调节。这种平滑的调节机制对于患者和护理人员而言都至关重要。对于患者来说，它可以避免突兀的姿态变化和不舒适的感觉；对于护理人员来说，它可以使得调节操作更加轻松和精准。

5、可靠性和耐用性：经过工程设计和测试的多段式机构，其结构可靠性及耐用性得到了保证。考虑到床位需承受患者的重量和运动，因此，多段式机构必须具备足够的强度和稳定性，以确保在长期使用过程中不会出现故障或变形。

本发明实施例中的姿态可调护理床，具有经济效益：

1、提高工作效率：护理人员可通过简便操作快速调整床位姿态，无需耗费时间和精力进行手动调整。这样可有效节省时间和减轻劳动强度，使护理人员能将更多精力和时间用于提供高质量的护理服务。

2、降低人力成本：姿态可调护理床的自动和独立调节功能降低了护理所需的人力成本。

3、减少工伤风险：手动调节床位姿态或人工翻动病人可能对护理人员造成身体负担和工伤风险。而姿态可调护理床能够轻松、平稳地实现床位姿态的调整，减少了护理人员可能面临的体力劳动和受伤风险，有助于提高护理人员的工作安全性和健康状况。

4、增加护理服务的附加值：姿态可调护理床的创新功能和舒适性，可以为医疗机构或护理机构带来附加值。这种高级护理设备的存在可以增强机构的品牌形象和竞争力，吸引更多患者和家属选择该机构的护理服务。

本发明实施例中的姿态可调护理床，具有应用前景：

1、护理机构和医疗机构：姿态可调护理床在护理机构和医疗机构中具有广泛应用的前景。这些床能够提供个性化的姿态，满足不同病症患者的不同需求，也可以兼容各种手术或治疗场景的需求与辅助设备。

2、长期护理和养老院：随着人口老龄化趋势的加剧，长期护理和养老院的需求不断增长。姿态可调护理床可以为老年人和长期护理需要的患者提供更好的床位护理。床位的姿态调整和高度调节功能可以提供更好的舒适性、便利性和安全性，帮助老年人保持独立性和舒适度。

3、家庭护理市场：随着家庭护理市场的不断扩大，众多家庭需要为有需求的家庭成员提供护理服务。姿态可调护理床作为一种具有潜在市场潜力的家庭护理产品，其功能与设计能够显著降低护理的难度，帮助家庭成员更好地照顾需要护理的亲人，并提供个性化的床位护理与舒适性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其他特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一实施例中的姿态可调护理床的床体构型设计图；

图2为本发明一优选实施中的升降、倾斜机构构型设计图，其中，a图为立体图，b图为升降、倾斜机构运行时的侧方示意图；

图3为本发明一优选实施例中的抬背、翻身、臀部下降机构构型设计图，其中，a图为立体图，b图为抬背机构运行时的侧方示意图，c为图翻身机构运行时的侧方示意；

图4为本发明一优选实施例中的抬腿机构构型设计图，其中a图为立体图，b图为抬腿机构运行时的侧方示意图；

图5为本发明一具体实施例中的抬背运动示意图；

图6为本发明一具体实施例中的右翻运动示意图；

图7为本发明一具体实施例中的抬腿运动示意图。

图中，1为底部框架、2为升降框架、3为臀部框架、4为背部框架、5为腿部框架、6为脚部框架、7为床头、8为床尾、9为左床侧扶手、10为右床侧扶手；101为第一脚轮、102为第二脚轮、103为第三脚轮、104为第四脚轮、105为脚轮锁定按钮、106为第一连接支架，107为第二连接支架、108为第三连接支架、201为第一升降电推杆，202为第二升降电推杆、203为翻身转动杆、301为臀部板、302为臀部床补块升降电推杆、303为臀部床补块、401为左背板、402为右背板、403为抬背电推杆、404为翻身电推杆、405为角件阵列、501为抬腿电推杆、502为平行横梁。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。

图1为本发明的姿态可调护理床的床体构型设计图，本发明的一个实施例中，提供一种姿态可调护理床，包括床面板、运动总机构以及底部框架1。床面板依照人体结构划分成能够独立调节姿态且相互连接的多个组织框架；运动总机构整体位于床面板下方，电动驱动床面板运动，实现多个组织框架的至少7个自由度运动。底部框架位于运动总机构下方，为床面板与运动总机构提供支撑。本实施例是一种能够能活调整床位姿态的护理床，能满足不同患者的护理需求和提升护理效果。

本发明的一个优选实施例中，提供了床面板的优选结构。参见图1，床面板根据人体结构分布，分成了多个组织框架，分别是升降框架2、臀部框架3、背部框架4、腿部框架5和脚部框架6。升降框架2如图所示，升降框架是其他框架及床面板的运动基础，形成支撑整体。。背部框架3用于支撑背部，臀部框架4用于支撑背部，腿部框架5用于支撑腿部，脚部框架6用于支撑脚部。每个框架均能够独立调整角度、姿态，满足个性化需求。升降框架仅与臀部框架利用焊接的角件以及螺钉螺母锁死，其他框架包括背部框架、腿部框架是与臀部框架通过旋转副连接。

一较佳实施例中，相邻的框架之间使用耳板和塞打螺丝实现连接。在其他实施例中，并不限制相邻框架之间的连接方式，能够实现相对旋转的连接方式均可。

一较佳实施例中，背部框架4分为左背板401和右背板402。背部框架4的中轴线上通过耳板及塞打螺丝连接了左背板401与右背板402，两者能够以中轴杆为中心进行旋转，并且在背部框架上固定有角件阵列405以限制左右背板的转动位置，角件为三角形块状结构，一般设置至少2*2个角件，固定在升降框架处，位于背部框架4边缘下方，防止背板转动到低于水平面。

本发明的一个优选实施例中，提供了运动总机构的构成。该运动总机构，可将床体运动分解为7个自由度，包括：

升降与倾斜机构，其中，升降是指调整护理床的高度，以适应不同患者和护理需求。它允许护理人员轻松调整床的高度，以方便护理工作和患者进出床的安全性。倾斜是指调整床面的倾斜角度，以提供更舒适的姿势和姿态。它可以使患者的上半身或下半身处于抬高或下降的位置，以满足不同的护理需求，如促进循环、减轻压力或便于呼吸等。

抬背机构，用于调整护理床的背部抬升角度。使患者能够自行或由护理人员调整床背的角度，以提供舒适的坐姿或半卧位。本机构不同于现有技术，采用多组连杆机构串联实现，大大增加了床下空间，为床旁设备、床体集成辅助设备、电箱等部件提供了充足的空间。

翻身机构，用于帮助患者从仰卧位转移到侧卧位，以减轻压力疮和促进舒适。

臀部下降机构，其包括两个部分，一是臀部床垫块的升降、二是便盆的升降。该设计用于二便护理模块的兼容。当患者需要排便时下降床垫块，其余时间升起床垫块。使患者能够在床上进行排便，并且利于护理人员清洁二便护理模块。本机构不同于现有技术，提供了二便护理与床体支撑的模式切换。

抬腿机构，用于调整护理床的腿部高度。类似于背部升降机构，它可以通过电动或液压系统使患者能够自行或由护理人员调整床腿的角度，以达到理想的抬腿位、平卧位或直立坐位。

本实施例中运动构型设计、部件尺寸设计、安装集成位置设计等能够兼容身高200cm以内、体重200kg以内的患者，能够实现如下床体运动指标：

抬背：0°～75°±2°

抬腿：0°～20°±2°

床头下倾：0°～20°±2°

床尾下倾：0°～20°±2°

翻身角度：0°～45°±2°

本发明的一个优选实施例中，提供了升降与倾斜机构的优选结构，如图2中a图所示，该升降与倾斜机构包括第一连接支架106、第二连接支架107和第三连接支架108，以及第一升降电推杆201和第二升降电推杆202。具体的，底部框架1的横梁上焊接有前后两组耳板，床前侧耳板通过轴套连接了第一连接支架106，第一连接支架106通过轴套连接了第二连接支架107，第二连接支架107通过轴套连接到升降框架2上焊接的耳板上。底部框架1后侧的耳板通过轴套连接了第三连接支架108，第三连接支架108通过轴套连接到升降框架上焊接的耳板。第二连接支架107与第三连接支架1088均在中间横杆上焊有耳板，并通过塞打螺丝与第一升降电推杆201、第二升降电推杆202的伸缩段相连，第一升降电推杆201、第二升降电推杆202的底座段均通过塞打螺丝与升降框架2上焊接的耳板相连。臀部框架3与升降框架2通过多组螺栓进行固定。

进一步的，如图2中b图，当需要控制床体上升时，第一升降电推杆201和第二升降电推杆202将同时伸长，第二连接支架107和第三连接支架108将向外侧转动以适应两电推杆的伸长；如果需要控制床体下降，则两电推杆会同时缩短；如需控制倾斜，则会伸长一侧电推杆并缩短另一侧电推杆。第一连接支架106、第二连接支架107、第三连接支架108均作适应性伸缩以达成床体目标位置。

本发明的一个优选实施例中，提供了抬背机构的优选结构，如图3中a图所示，该机构包括抬背电推杆403。具体的，抬背电推杆403底座通过塞打螺丝与臀部框架3上焊接的耳板相连，抬背电推杆403伸缩端通过塞打螺丝与背部框架中轴线上焊接的耳板相连。

进一步的，如图3中b图所示，控制背部框架抬起时，抬背电推杆403伸长，背部框架4绕与臀部框架3的连接轴顺时针旋转抬起。

本发明的一个优选实施例中，提供了翻身机构的优选结构，如图3中a图所示，该翻身机构包括翻身转动杆203、翻身电推杆404和Y形旋转连接件。具体的，升降框架2上固定有前后两个轴承座用于固定翻身转动杆203，翻身转动杆203上焊接有耳板以及Y形旋转连接件，Y形旋转连接件两端安装有静音橡胶滚轮，在与左右背板接触时能够减小音量，并在左右背板背面焊接的横梁上滚动从而翘起背板。翻身电推杆404底座通过塞打螺丝与升降框架2上焊接的耳板相连，翻身电推杆404伸缩端通过塞打螺丝与翻身转动杆上的耳板相连。

进一步的，如图3中c图所示，在控制左背板抬起时，翻身电推杆404缩短，带动Y形旋转连接件围绕翻身转动杆203顺时针旋转。此时，Y形旋转连接件上方左端的胶皮滚轮将与左背板接触，从而将其旋转并抬起。而在控制右背板抬起时，翻身电推杆404伸长。这样会导致Y形旋转连接件再次旋转，但这次是逆时针方向。Y形上方右端的胶皮滚轮将与右背板接触，并将其旋转并抬起。

本发明的一个优选实施例中，提供了臀部下降机构的优选结构，如图3所示，臀部框架设有一块臀部板301，其中挖空了一块区域预留给二便装置，当二便装置不使用时，需要填充上臀部床补块303作为承重。臀部床补块升降电推杆302底座通过塞打螺丝与升降框架2上焊接的耳板相连，臀部床补块升降电推杆302伸缩端通过塞打螺丝与臀部床补块303上焊接的耳板相连。二便装置通过两个步进电机直线模组实现升降。

本发明的一个优选实施例中，提供了抬腿机构的优选结构，如图4中a图所示，该机构包括一个抬腿电推杆501和平行横梁502。具体的，腿部框架5通过耳板及塞打螺丝与臀部框架3相连，脚部框架6通过耳板及塞打螺丝与腿部框架5相连。脚部框架与臀部框架之间设置平行横梁502，平行横梁502长度与腿部框架相等，平行横梁502的一端通过连接横梁与臀部框架活动相连，一端通过连接竖梁与脚部框架活动相连，平行横梁502与腿部框架5、臀部框架连接竖梁、脚部框架连接竖梁一并构成平行四边形结构。抬腿电推杆501底座通过塞打螺丝与升降框架2上焊接的耳板相连，抬腿电推杆伸缩端通过塞打螺丝与腿部板上的耳板相连。

进一步的，如图4中b图所示，控制腿部框架5抬升时，抬腿电推杆501伸长，这会驱动平行四边形结构围绕与臀部框架3的连接轴进行逆时针旋转。由于两侧连接竖梁始终保持平行，因此脚部框架6与臀部框架3将保持平行状态。

在其他实施例中，还设计了集成辅助装置，比如，床体设计有床头7、床侧护栏(左床侧扶手9、右床侧扶手10)与床尾8，能够有效防止患者意外滑动或跌落。床侧护栏可以根据需要进行滑动或升降，方便患者的进出床位和护理操作。床尾可以拆下并装于床侧板上方，方便患者进食与进行娱乐活动。

在其他实施例中，还在底部框架1底部设计四个医用脚轮，能够实现床体的移动，通过脚轮105锁定旋钮可以切换脚轮的移动与锁死状态。

上述实施例的运动驱动采用电动驱动系统，电动驱动系统可以提供精确的控制和调节，可以根据需要精确地调整床的高度、角度和其他参数，以满足不同患者的需求。运动系统运行时安静、平稳，有助于提供更好的护理环境。

本发明的一个优选实施例中，提供抬背运动具体实施例，参见图5，利用抬背电推杆403伸长，驱使背部框架4抬起，并且因与臀部框架3的连接而旋转，实现抬背功能。

本发明的一个优选实施例中，提供翻身运动具体实施例，参见图6，利用翻身电推杆404缩短，驱使翻身转动杆203顺时针旋转，滚轮接触到左背板401后将其抬起，实现翻身功能。

本发明的一个优选实施例中，提供抬腿运动具体实施例，参加图7，用抬腿电推杆501伸长，驱使腿部框架5抬起，并且因与臀部框架3的连接而旋转，实现抬腿功能，而此时脚部框架6因与臀部框架的平行四边形结构连接而与臀部框架保持平行。

上述实施例，其独立调节的多段式机构，能够满足患者不同的护理需求；其运动机构采用电动系统，各个部位可以进行精确的调整，提供更灵活和个性化的床位姿态；

上述实施例，集成各种辅助设置，提供更全面的护理。床体设计有床头板、床侧护栏与床尾板，能够有效防止患者意外滑动或跌落。床侧护栏可以根据需要进行滑动或升降，方便患者的进出床位和护理操作。床尾板可以拆下并装于床侧板上方，方便患者进食与进行娱乐活动。

上述实施例，注重人性化设计和舒适性。例如，床面采用舒适的材料和符合人体工程学的设计，床垫具有透气性和压力减少功能，床边设有控制按钮或储物空间等，以提供更好的使用体验和方便性。

上述实施例，能够提高护理操作的便利性和效率，可以使护理人员更容易进行床上操作，如换洗床单、翻身护理、伤口处理等。此外，该设计还可以提供便于患者移动和转移的功能，减少对护理人员的依赖性。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。上述各优选特征在互不冲突的情况下，可以任意组合使用。

Claims (10)

1.一种姿态可调护理床，其特征在于，包括：

床面板，所述床面板依照人体结构划分成能够独立调节姿态且相互连接的多个组织框架；

运动总机构，所述运动总机构整体位于所述床面板下方，电动驱动所述床面板运动，实现多个组织框架的至少7个自由度运动；

底部框架，所述底部框架位于所述运动总机构下方，为所述床面板与所述运动总机构提供支撑。

2.根据权利要求1所述的一种姿态可调护理床，其特征在于，

所述床面板，包括：

升降框架，作为整个床面板的运动基础，形成支撑整体；

臀部框架，与所述升降框架活动连接，用于支撑臀部；

背部框架，与所述臀部框架活动连接，用于支撑背部；

腿部框架，与所述臀部框架活动连接，用于支撑腿部；

脚部框架，与所述腿部框架活动连接，用于支撑脚部。

3.根据权利要求2所述的一种姿态可调护理床，其特征在于，

所述运动总机构，包括：

升降与倾斜机构，用于控制所述床面板整体升降与倾斜；

抬背机构，用于抬起所述背部框架，与水平面形成夹角；

翻身机构，用于翻转所述背部框架，与水平面形成夹角；

臀部下降机构，用于升降臀部框架以及升降二便装置，方便病患解决二便问题；

抬腿机构，用于调整所述腿部框架与所述脚部框架，形成抬腿姿态；

通过所述运动总机构，能够实现的床体运动指标为：

抬背：0°～75°±2°

抬腿：0°～20°±2°

床头下倾：0°～20°±2°

床尾下倾：0°～20°±2°

翻身角度：0°～45°±2°。

4.根据权利要求3所述的一种姿态可调护理床，其特征在于，所述升降与倾斜机构，包括：

第一连接支架，一端与所述底部框架连接，另一端为自由端；

第二连接支架，一端与所述第一连接支架的自由端连接，另一端与所述升降框架连接；

第三连接支架，一端与所述底部框架连接，另一端与所述升降框架连接；

第一升降电推杆，伸缩端与所述第二连接支架连接，底座端与所述升降框架连接；

第二升降电推杆，伸缩端与所述第三连接支架连接，底座端与所述升降框架连接。

5.根据权利要求3所述的一种姿态可调护理床，其特征在于，所述抬背机构，包括：

推背电推杆，其伸缩端与所述背部框架的中心轴连接，其底座端与所述臀部框架连接。

6.根据权利要求4所述的一种姿态可调护理床，其特征在于，所述翻身机构，包括：

Y形旋转连接件，Y形上方两端均装有胶皮滚轮，分别位于左、右背板的下方；

翻身转动杆，与所述升降框架连接，位于所述Y形旋转连接件的下方对称轴线处；

翻身电推杆，其底座端与升降框架连接，其伸缩端与所述翻身转动杆活动连接。

7.根据权利要求3所述的一种姿态可调护理床，其特征在于，所述臀部下降机构，包括：臀部板，所述臀部板用于支撑臀部，其挖空一块预留区域给二便装置；

臀部床补块，当二便装置不使用时，臀部床补块填充所述预留区域作为承重；

臀部下降电推杆，其底座端与所述升降框架连接，伸缩端与所述臀部床补块连接。

8.根据权利要求3所述的一种姿态可调护理床，其特征在于，所述抬腿机构，包括：

平行横梁，与所述腿部框架长度相同，一端与所述臀部框架通过连接竖梁活动连接，一端与所述脚部框架通过连接竖梁活动连接，所述平行横梁与腿部框架、臀部框架连接竖梁、脚部框架连接竖梁一并构成平行四边形结构；

抬腿电推杆，其底座端与所述升降框架连接，其伸缩端与所述腿部框架连接。

9.根据权利要求1所述的一种姿态可调护理床，其特征在于，还包括辅助机构，分别为床头、床尾以及位于床身两侧的扶手。

10.根据权利要求1所述的一种姿态可调护理床，其特征在于，所述底部框架含有四个脚轮，用于实现床体的移动，通过脚轮锁定旋钮切换所述脚轮的移动与锁死状态。