CN219833993U - 力反馈式超磁致伸缩作动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了力反馈式超磁致伸缩作动器，属于超磁致伸缩作动器技术领域，其包括作动器主体和升降台，作动器主体包括底盘，底盘的上表面边缘位置装有压力传感器，底盘的上表面中心位置装有内支架，通过作动器主体的结构设计，在输出套管沿导向柱、驱动轴套进行移动过程中，通过激励线圈进行驱动，通过永磁体给后续伸缩位置感应操作提供了便捷，并通过添加压力传感器的方式，以驱动轴套移动带动压板移动，以此调整压力传感器位置所受气压，压力传感器将所受压力数值通过放大电路放大后，基于反馈电路交由控制电路，进行后续控制，以此增加压力传感器的受压数据作为依据，确保伸缩长度数据获取的可靠性。

Description

力反馈式超磁致伸缩作动器

技术领域

本实用新型属于超磁致伸缩作动器技术领域，具体地说，涉及力反馈式超磁致伸缩作动器。

背景技术

超磁致伸缩作动器是一种基于压力或电驱原理，实现伸缩轴伸缩原理的专用伸缩类部件，其运行精准度高，能够适用于动车组、航空航天等多个领域，在超磁致伸缩作动器的实际使用过程中，由于传统类型超磁致伸缩作动器往往仅通过脉冲反馈方式进行伸缩长度的测量，而在磁场波动等环境下，该种测量方式容易造成测量结果精度偏差的情况，且在其使用调试过程中，往往采用固定式装配结构，对于调试过程以及拆装维护流程的实施造成了不便，需要进行改进。

有鉴于此特提出本实用新型。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：

力反馈式超磁致伸缩作动器，包括作动器主体和升降台，所述作动器主体包括底盘，所述底盘的上表面边缘位置装有压力传感器，所述底盘的上表面中心位置装有内支架，所述内支架的顶端装有导向柱，所述底盘的外表面装有腔管，所述导向柱的外表面套设有输出套管，所述输出套管的底端装有驱动轴套，所述驱动轴套的内侧装有永磁体和激励线圈，所述驱动轴套的外表面装有压板，所述腔管的外表面装有连接接口，所述底盘的内侧装有放大电路，所述连接接口的内侧装有控制电路，所述放大电路的一端装有反馈电路，所述底盘的下表面装有卡位盘，所述卡位盘的下表面设置有固定盘，所述固定盘的上表面环向等距安装有扭力轴，所述扭力轴的外表面转动连接有卡扣。

作为本实用新型的进一步方案：所述输出套管与腔管滑动连接且顶端贯穿至腔管的外表面，所述永磁体和激励线圈均套设在导向柱的外表面，所述压板与腔管的内壁相贴合。

作为本实用新型的进一步方案：所述压力传感器的输出端与放大电路的输入端电性连接，所述反馈电路的输出端与控制电路的输入端电性连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述卡位盘的外表面环向等距开设有卡位槽，所述卡位盘与固定盘的上表面相贴合，所述卡扣插设在卡位槽的内侧。

作为本实用新型的进一步方案：所述升降台包括托盘，所述托盘固定安装在固定盘的底端外表面，所述固定盘的下表面装有升降组件。

作为本实用新型的进一步方案：所述升降组件包括中心螺杆，所述中心螺杆的外表面套设有内空心筒，所述内空心筒的外表面套设有外空心筒，所述外空心筒的底端外表面装有安装环，所述内空心筒的内外侧、外空心筒的内侧均开设有螺纹，所述中心螺杆的顶端与托盘固定连接，所述中心螺杆通过螺纹与内空心筒相啮合，所述内空心筒通过螺纹与外空心筒相啮合。

有益效果：

1、通过作动器主体的结构设计，在其安装装配环节中，基于扭力轴对卡扣施力，使得卡扣置入卡位盘的卡位槽内侧，即可达成其装配固定效果，给其后期调试以及维护流程提供便捷，在输出套管沿导向柱、驱动轴套进行移动过程中，通过激励线圈进行驱动，通过永磁体给后续伸缩位置感应操作提供了便捷，并通过添加压力传感器的方式，以驱动轴套移动带动压板移动，以此调整压力传感器位置所受气压，压力传感器将所受压力数值通过放大电路放大后，基于反馈电路交由控制电路，进行后续控制，以此增加压力传感器的受压数据作为依据，确保伸缩长度数据获取的可靠性。

2、通过托盘给固定盘提供稳定支撑，并通过安装环达成升降台的位置固定功能，在位置固定完成后，通过转动中心螺杆或内空心筒的方式，能够达成托盘的位置调节功能，进而在装配完成后，能够对升降台高度进行进一步调节，以适应不同装配环境。

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

在附图中：

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型升降台升降状态示意图；

图3为本实用新型作动器主体爆炸示意图。

图中：1、作动器主体；101、底盘；102、压力传感器；103、内支架；104、导向柱；105、腔管；106、输出套管；107、驱动轴套；108、压板；109、永磁体；110、连接接口；111、放大电路；112、控制电路；113、反馈电路；114、卡位盘；115、固定盘；116、扭力轴；117、卡扣；

2、升降台；201、托盘；202、中心螺杆；203、内空心筒；204、外空心筒；205、安装环。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型。

如图1至图3所示，力反馈式超磁致伸缩作动器，包括作动器主体1和升降台2，其特征在于，作动器主体1包括底盘101，底盘101的上表面边缘位置装有压力传感器102，底盘101的上表面中心位置装有内支架103，内支架103的顶端装有导向柱104，底盘101的外表面装有腔管105，导向柱104的外表面套设有输出套管106，输出套管106的底端装有驱动轴套107，驱动轴套107的内侧装有永磁体109和激励线圈，驱动轴套107的外表面装有压板108，腔管105的外表面装有连接接口110，底盘101的内侧装有放大电路111，连接接口110的内侧装有控制电路112，放大电路111的一端装有反馈电路113，底盘101的下表面装有卡位盘114，卡位盘114的下表面设置有固定盘115，固定盘115的上表面环向等距安装有扭力轴116，扭力轴116的外表面转动连接有卡扣117。

通过作动器主体1的结构设计，在其安装装配环节中，基于扭力轴116对卡扣117施力，使得卡扣117置入卡位盘114的卡位槽内侧，即可达成其装配固定效果，给其后期调试以及维护流程提供便捷，在输出套管106沿导向柱104、驱动轴套107进行移动过程中，通过激励线圈进行驱动，通过永磁体109给后续伸缩位置感应操作提供了便捷，并通过添加压力传感器102的方式，以驱动轴套107移动带动压板108移动，以此调整压力传感器102位置所受气压，压力传感器102将所受压力数值通过放大电路111放大后，基于反馈电路113交由控制电路112，进行后续控制，以此增加压力传感器102的受压数据作为依据，确保伸缩长度数据获取的可靠性。

具体的，如图3所示，输出套管106与腔管105滑动连接且顶端贯穿至腔管105的外表面，永磁体109和激励线圈均套设在导向柱104的外表面，压板108与腔管105的内壁相贴合。

该种设计的目的是对于输出套管106移动范围以及移动轨迹进行限定，在输出套管106沿导向柱104、驱动轴套107进行移动过程中，通过激励线圈进行驱动，通过永磁体109给后续伸缩位置感应操作提供了便捷。

具体的，如图3所示，压力传感器102的输出端与放大电路111的输入端电性连接，反馈电路113的输出端与控制电路112的输入端电性连接。

压力传感器102将所受压力数值通过放大电路111放大后，基于反馈电路113交由控制电路112，进行后续控制，以此增加压力传感器102的受压数据作为依据，确保伸缩长度数据获取的可靠性。

具体的，如图3所示，卡位盘114的外表面环向等距开设有卡位槽，卡位盘114与固定盘115的上表面相贴合，卡扣117插设在卡位槽的内侧。

通过作动器主体1的结构设计，在其安装装配环节中，基于扭力轴116对卡扣117施力，使得卡扣117置入卡位盘114的卡位槽内侧，即可达成其装配固定效果，给其后期调试以及维护流程提供便捷。

具体的，如图2所示，升降台2包括托盘201，托盘201固定安装在固定盘115的底端外表面，固定盘115的下表面装有升降组件。

通过托盘201给固定盘115提供稳定支撑，托盘201在移动过程中，能够带动固定盘115进行高度调节。

具体的，如图2所示，升降组件包括中心螺杆202，中心螺杆202的外表面套设有内空心筒203，内空心筒203的外表面套设有外空心筒204，外空心筒204的底端外表面装有安装环205，内空心筒203的内外侧、外空心筒204的内侧均开设有螺纹，中心螺杆202的顶端与托盘201固定连接，中心螺杆202通过螺纹与内空心筒203相啮合，内空心筒203通过螺纹与外空心筒204相啮合。

在固定盘115位置固定完成后，通过转动中心螺杆202或内空心筒203的方式，能够达成托盘201的位置调节功能，进而在装配完成后，能够对升降台2高度进行进一步调节，以适应不同装配环境。

工作原理：

通过作动器主体1的结构设计，在其安装装配环节中，基于扭力轴116对卡扣117施力，使得卡扣117置入卡位盘114的卡位槽内侧，即可达成其装配固定效果，给其后期调试以及维护流程提供便捷，在输出套管106沿导向柱104、驱动轴套107进行移动过程中，通过激励线圈进行驱动，通过永磁体109给后续伸缩位置感应操作提供了便捷，并通过添加压力传感器102的方式，以驱动轴套107移动带动压板108移动，以此调整压力传感器102位置所受气压，压力传感器102将所受压力数值通过放大电路111放大后，基于反馈电路113交由控制电路112，进行后续控制，以此增加压力传感器102的受压数据作为依据，确保伸缩长度数据获取的可靠性，通过托盘201给固定盘115提供稳定支撑，并通过安装环205达成升降台2的位置固定功能，在位置固定完成后，通过转动中心螺杆202或内空心筒203的方式，能够达成托盘201的位置调节功能，进而在装配完成后，能够对升降台2高度进行进一步调节，以适应不同装配环境。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims (5)

1.力反馈式超磁致伸缩作动器，包括作动器主体(1)和升降台(2)，其特征在于，所述作动器主体(1)包括底盘(101)，所述底盘(101)的上表面边缘位置装有压力传感器(102)，所述底盘(101)的上表面中心位置装有内支架(103)，所述内支架(103)的顶端装有导向柱(104)，所述底盘(101)的外表面装有腔管(105)，所述导向柱(104)的外表面套设有输出套管(106)，所述输出套管(106)的底端装有驱动轴套(107)，所述驱动轴套(107)的内侧装有永磁体(109)和激励线圈，所述驱动轴套(107)的外表面装有压板(108)，所述腔管(105)的外表面装有连接接口(110)，所述底盘(101)的内侧装有放大电路(111)，所述连接接口(110)的内侧装有控制电路(112)，所述放大电路(111)的一端装有反馈电路(113)，所述底盘(101)的下表面装有卡位盘(114)，所述卡位盘(114)的下表面设置有固定盘(115)，所述固定盘(115)的上表面环向等距安装有扭力轴(116)，所述扭力轴(116)的外表面转动连接有卡扣(117)。

2.根据权利要求1所述的力反馈式超磁致伸缩作动器，其特征在于，所述输出套管(106)与腔管(105)滑动连接且顶端贯穿至腔管(105)的外表面，所述永磁体(109)和激励线圈均套设在导向柱(104)的外表面，所述压板(108)与腔管(105)的内壁相贴合。

3.根据权利要求1所述的力反馈式超磁致伸缩作动器，其特征在于，所述压力传感器(102)的输出端与放大电路(111)的输入端电性连接，所述反馈电路(113)的输出端与控制电路(112)的输入端电性连接；所述卡位盘(114)的外表面环向等距开设有卡位槽，所述卡位盘(114)与固定盘(115)的上表面相贴合，所述卡扣(117)插设在卡位槽的内侧。

4.根据权利要求1所述的力反馈式超磁致伸缩作动器，其特征在于，所述升降台(2)包括托盘(201)，所述托盘(201)固定安装在固定盘(115)的底端外表面，所述固定盘(115)的下表面装有升降组件。

5.根据权利要求4所述的力反馈式超磁致伸缩作动器，其特征在于，所述升降组件包括中心螺杆(202)，所述中心螺杆(202)的外表面套设有内空心筒(203)，所述内空心筒(203)的外表面套设有外空心筒(204)，所述外空心筒(204)的底端外表面装有安装环(205)，所述内空心筒(203)的内外侧、外空心筒(204)的内侧均开设有螺纹，所述中心螺杆(202)的顶端与托盘(201)固定连接，所述中心螺杆(202)通过螺纹与内空心筒(203)相啮合，所述内空心筒(203)通过螺纹与外空心筒(204)相啮合。