CN202994821U - 生物安全柜气流流速自动检测仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种生物安全柜气流流速自动检测仪。本实用新型包括夹持机构、回转及定位机构、底盘机构、机器人运动轨道。夹持机构包括支撑杆、法兰盘、双孔连接块及加号旋钮，用于气流传感器探杆的安装。回转及定位机构用于实现气流传感器探杆旋转的角度调节。底盘机构内设置有水平位移控制机构与定位机构。机器人运行轨道为拼接式结构。本实用新型可以快速、准确、安全地实现对生物安全柜下降气流流速、流入流速的检测，整套检测仪智能、可靠、安装简便，具有很高的实用性。

Description

生物安全柜气流流速自动检测仪

技术领域

本实用新型涉及生物安全柜智能检测仪器，特别涉及生物安全柜气流流速检测领域。

背景技术

生物安全柜是为人员、环境和实验样品提供第一道物理隔离的防护设备。其中流入气流和下降气流流速是表征其防护性能优劣的核心参数。现有的检测手段或装置存在检测项单一，针对I~III级柜型凸显兼容性差缺陷；且多采用人工手持方式，检测效率低，准确性受主观因素影响大。

发明内容

本实用新型针对现有技术的不足，提出了一种生物安全柜气流流速自动检测仪。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：

生物安全柜气流流速自动检测仪，包括夹持机构、回转及定位机构、底盘机构、机器人运动轨道。

所述的夹持机构包括支撑杆、法兰盘、双孔连接块及加号旋钮，用于气流传感器探杆的安装；所述的支撑架杆的一端成卡槽的形式，通过定位销安装在法兰上；该卡槽带自锁功能，通过倒弧结构使支撑架与法兰的之间安装更稳定，并可起到即用即插拔的作用；所述的支撑架杆表面有刻度标识，便于调节传感器按照高度；所述的双孔连接块一孔用于固定传感器支撑杆，另一孔用于固定传感器探杆；所述的加号旋钮与双孔连接块配合安装气流流速传感器和传感器安装支撑杆。

所述的回转及定位机构用于实现气流传感器探杆旋转的角度调节，回转机构由换向座、法兰、传动齿轮、角度定位传感器和电机组成；定位机构包括一对光电对管。

所述的底盘机构内设置有水平位移控制机构与定位机构，通过小车承载传感器运动实现在另一维度上位移调节；所述的水平控制机构包括主动轮和从动轮，通过电机驱动主动轮的转动带动从动轮的运动，其中，电机与主动轮之间通过同步带实现力的传递；所述的定位机构包含作为限位传感器的磁性开关。

所述的机器人运行轨道为拼接式结构，可便于前窗无法开启的生物安全柜气流流速的检测；在轨道每节采用工字型的加固件，用于保持小车运行轨迹及运行过程中的直线性。

本实用新型相对于现有技术具有以下有益效果：检测下降气流流速和流入气流流速时只要变换传感器的安装位置即可。气流流速测量点可自动定位与测量，流速传感器的安装高度可通过加号旋钮进行调节。因此，本实用新型可以快速、准确、安全地实现对生物安全柜下降气流流速、流入流速的检测，整套检测仪智能、可靠、安装简便，具有很高的实用性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中夹持装置结构图；

图3是本实用新型中回转及定位机构结构图；

图4是本实用新型中底盘机构及小车运行轨道结构图；

图5是下降气流流速测试示意图。

图中：1.传感器探杆，2.双孔连接块，3.加号旋钮，4.支撑杆，5.法兰盘，6.转角电机安装板, 7.光电对管，8.电源开关，9.转角控制电机，10.换向座，11.从动轮，12.供电电池组件，13.底板，14.直线位移控制电机， 15.主动轮，16.轨道。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，本实用新型包括换向座10、夹持装置、回转机构及其定位装置、底盘机构及小运行车轨道机构。换向座10的上部设置有夹持装置和回转机构，其中，夹持装置位于回转机构上部,换向座10的中部装有螺旋齿轮。回装机构通过螺旋齿轮和转角控制电机9实现转角的控制。底盘机构位于回转机构的下方且固定于底板上。

如图1和图2所示，夹持装置包括双孔连接块2、加号旋钮3和支撑杆4。双孔连接块2有两个安装孔，一孔用于固定支撑杆4，另一孔用于固定传感器探杆1。加号旋钮3用于气流流速传感器探杆与双孔连接块2的一孔安装以及支撑杆4与双孔连接块2另一孔衔接，加号旋钮3与双孔连接块之间灵活的设计方便衔接机构的拆装。支撑杆4的一端设计成卡槽形式，通过定位销安装在法兰盘5上，支撑杆4上的卡槽带自锁功能，通过设计的倒弧结构使支撑杆4与法兰盘5的之间安装更稳定，并起到即用即插拔的作用。

如图3所示，回转及定位机构包括法兰盘5，转角电机安装板6，光电对管7，转角控制电机9和换向座10。法兰盘5通过传动轴与换向座10相衔接，换向座10安装在转角电机安装板6上。转角控制电机9的转动轴与螺旋齿轮配合实现力的传递。定位机构包括一对光电对管7，光电对管7安装在转角电机安装板6上面，在法兰盘5圆周开有四个等间距的凹槽，光电对管7与法兰盘配合实现每隔90°转角定位。

如图4所示，底盘机构包括从动轮11，供电电池组件12，底板13，直线位移控制电机14，主动轮15和轨道16。直线位移控制电机14通过直行电机安装板与底板13相固定。一对主动轮15通过轴承的配合固定在主动轴的两端，一对从动轮11固定通过轴承的配合在从动轴的两端。主动轴通过同步带实现直线位移控制电机14力的传递，实现直线位移的控制。电池组件12安装在底板的另一侧且远离直线位移控制电机14，以减少因电机开启瞬间的电磁干扰。小车运行轨道16由若干节独立的轨道组成，每节轨道长度一致，可通过前窗无法开启的生物安全柜药物传递箱开口送入。在轨道16的内部嵌入磁性物质，与述磁性开关配合以实现直线位移的定位并确保小车运行的直线性。

如图5和图1所示，以3排7列上的测量点流速测试为例，气流传感器探杆以当前所在列的第二行上的测点为中心，进行以半“日”型轨迹运动，传感器探杆2每转90°定位一个测量点，半“日”型轨迹运行完毕后气流流速检测机构直线运行150mm后运行到下一列；再以此列为中心与上一列相反方向进行半“日”型轨迹运动。以此类推，检测最后两列时，测试方法与上述方法稍有不同，即传感器探杆多转90°。

本实用新型的工作过程如下：本实用新型的气流流速传感器探杆2具有方便拆装的特点。气流流速检测时，将传感器探杆1通过双孔连接块2与支撑杆4衔接好。在主机界面中设定流速测试项（下降气流流速测试或流入气流流速测试）及测试行列数。打开电源开关8，待气流流速检测机构接收到测试指令后，按照图6所示，通过调节转角控制电机9的旋转状态与直线位移控制电机14的运行状况达到不同测量点的定位与流速值的测量。

上述具体实施方式用来解释说明本实用新型，而不是对本实用新型进行限制，在本实用新型的精神和权利要求的保护范围内，对本实用新型做出的任何修改和改变，都落入到本实用新型的保护范围。

Claims (1)

1.生物安全柜气流流速自动检测仪，包括夹持机构、回转及定位机构、底盘机构、机器人运动轨道，其特征在于： 

所述的夹持机构包括支撑杆、法兰盘、双孔连接块及加号旋钮，用于气流流速传感器探杆的安装；所述的支撑杆的一端成卡槽的形式，通过定位销安装在法兰盘上；该卡槽带自锁功能，通过倒弧结构使支撑杆与法兰盘的之间安装更稳定，并可起到即用即插拔的作用；所述的支撑架杆表面有刻度标识，便于调节气体流速传感器安装高度；所述的双孔连接块一孔用于固定气体流速传感器支撑杆，另一孔用于固定气流流速传感器探杆；所述的加号旋钮与双孔连接块配合安装气流流速传感器和气体流速传感器支撑杆；

所述的回转及定位机构用于实现气流流速传感器探杆旋转的角度调节，回转机构由换向座、法兰、传动齿轮、角度定位传感器和电机组成；定位机构包括一对光电对管；

所述的底盘机构内设置有水平位移控制机构与定位机构，通过小车承载气体流速传感器运动实现在另一维度上位移调节；所述的水平控制机构包括主动轮和从动轮，通过电机驱动主动轮的转动带动从动轮的运动，其中，电机与主动轮之间通过同步带实现力的传递；所述的定位机构包含作为限位传感器的磁性开关；

所述的机器人运行轨道为拼接式结构，可便于前窗无法开启的生物安全柜气流流速的检测；在轨道每节采用工字型的加固件，用于保持小车运行轨迹及运行过程中的直线性。

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