CN219831903U - 盒装产品发放装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及金融自助设备技术领域，提供一种盒装产品发放装置，包括：底板、发放仓、推盒机构和前侧运动组件，发放仓设置在推盒机构上，推盒机构和前侧运动组件设置在底板上，前侧运动组件包括金属框架、设置在金属框架内的XY运动机构、设置在XY运动机构上的传输小车，设置在金属框架内顶部的激活通道组件，设置在激活通道组件正下方的阅读器组件，设置在金属框架上的并位于激活通道组件出口侧的出口闸门组件以及设置在阅读器组件下方的回收箱组件；推盒机构的出口侧与出口闸门组件存在高度差。该发放装置采用下侧推出、上层激活的方式，利用发放盒的激活位置与库存盒的距离远，以及金属框架的隔离屏蔽作用，可以最大限度的避免串读情况的发生。

Description

盒装产品发放装置

技术领域

本申请属于金融自助设备技术领域，更具体地说，是涉及一种盒装产品发放装置。

背景技术

车主在办理ETC业务时，高速公司会提供给客户ETC卡、OBU各一个，组合安装到车前挡风玻璃上后，才能实现ETC收费功能。而ETC卡的非接触天线的功率为13.56M，读取距离为0-40mm；OBU由于需要远程通讯，所以它的功率达到了5.8G，读取距离达到0到8米。由于按压柱激活方式是通过按压OBU上的按压柱触发里面的微动开关的方式达到激活目的，对按压的行程、微动开关的稳定性、按压次数等都提出了很高的要求。所以，高速公司采取了将全部激活状态的OBU放入发放仓中，在发放过程中无需按压，客户拿到OBU后插上ETC卡贴在车前挡风玻璃上即可。但此方式对发放设备提出了很高的要求：短距离读写激活位置的卡片及OBU信息，同时又不能串读到发放仓中的其他OBU信息；同时，由于发放仓的容量达到了100个，并且设备自重较大，所以摆放到自助设备中后，需要考虑发放设备拉出加盒或维修时的防倾倒、成本等因素。

现有发放装置结构，参考申请人之前申请的专利202210187396.X。其激活(读写OBU及卡片信息)位置设置在激活机构下侧，此方案阅读器离发放仓中的OBU距离非常近(180mm)，在读到激活位置的OBU的同时，可能读到发放仓中的OBU，造成误发放，即串读。

人机工程学中，人手操作的最佳高度为830-950mm。现有发放设备为了满足人手操作高度，需要把发放装置放置到自助设备的中部(如图1所示)。而考虑到发放设备拉出加盒或维修时的防倾倒要求(此时重心在自助设备外部)，自助设备需要在底部配备很大厚度的配重块，以防止自助设备的倾倒。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种盒装产品发放装置，以解决现有技术中存在串读现象的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种盒装产品发放装置，包括：底板、发放仓、推盒机构和前侧运动组件，所述发放仓设置在所述推盒机构上，所述推盒机构和所述前侧运动组件设置在所述底板上，所述前侧运动组件包括金属框架、设置在金属框架内的XY运动机构、设置在XY运动机构上的传输小车，设置在金属框架内顶部的激活通道组件，设置在激活通道组件正下方的阅读器组件，设置在金属框架上的并位于激活通道组件出口侧的出口闸门组件以及设置在阅读器组件下方的回收箱组件；所述推盒机构的出口侧与出口闸门组件存在高度差。

在一个实施方式中，所述XY运动机构包括：设置在金属框架底部上的导轨、滑动安装在所述导轨上的下滑动板、设置在金属框架顶部的主杆，滑动安装在主杆上的上滑动板，两端分别安装在下滑动板和上滑动板上的两根导杆，驱动所述上滑动板和下滑动板沿X轴方向往复运动的第一驱动组件，以及用于驱动传输小车沿Y轴方向往复运动的第二驱动组件，传输小车滑动安装在所述两根所述导杆上并与所述第二驱动组件连接。

在一个实施方式中，所述第一驱动组件包括间隔设置在金属框架底部的第一转动轴、间隔设置在金属框架顶部的第二转动轴，设置在两根第一转动轴上的第一传输带、设置在两根第二转动轴上的第二传输带，设置在一根第一转动轴和一根第二转动轴上的第三传输带，以及与其中一根第一转动轴或第二转动轴传动连接的第一驱动电机；所述第一传输带与下滑动板连接，所述第二传输带与上滑动板连接。

在一个实施方式中，所述金属框架底部水平间隔设有第一位置传感器。

在一个实施方式中，所述第二驱动组件包括在设置在上滑动板和下滑动板之间的侧板，一端转动设置在侧板上，另一端转动设置在上滑动板上的第三转动轴，一端转动设置在侧板上，另一端转动设置在下滑动板上的第四转动轴，设置在传输小车两侧的并与第三转动轴和第四转动轴传动连接的两条第四传输带，以及驱动第三转动轴或第四转动轴转动的第二驱动电机，第三传输带与传输小车连接。

在一个实施方式中，所述侧板上竖直间隔设置有第二位置传感器。

在一个实施方式中，所述两根导杆和侧板分别位于传输小车的两侧，两根导杆上设有用于安装传输小车的滑动座。

在一个实施方式中，所述激活通道组件包括间隔设置的安装板，安装在两个安装板之间且间隔设置的辊轮轴，两根辊轮轴上间隔设置有两条皮带，以及驱动所述辊轮轴转动的第三驱动电机，盒装产品在两条皮带上进行输送。

在一个实施方式中，所述闸门口组件包括设置在框架上的闸口，设置在闸口两侧的安装条，设置在两安装条上的安装架，转动安装在安装架上的转动轮，通过导向柱滑动设置的闸门，与转动轮上下间隔设置的第四驱动电机，以及将第四驱动电机与转动轮传动连接的驱动带，闸门与驱动带连接，所述闸口的两侧设有防夹手传感器，所述安装架上设有第三位置传感器。

在一个实施方式中，回收箱组件包括两个回收箱体和设置在金属框架上的回收箱门。

本申请提供的盒装产品发放装置的有益效果在于：盒装产品在放入发放仓时，全部处于激活状态。该盒装产品从发放仓通过推盒机构推出到传输小车，再通过XY运动机构运送到激活通道处；在激活通道下侧放置有阅读器组件，此阅读器组件可以读写盒装产品中的卡片、OBU等信息。同时，该发放装置采用下侧推出、上层激活的方式，利用发放盒在激活通道组件内的位置与发放仓内的库存盒的距离远，以及通过金属框架的隔离屏蔽作用，可以最大限度的避免串读情况的发生，同时，该发放装置可以在不改变发放位的情况下，将整个发放装置的位置下调，以降低自助设备的重心，相对于现有技术而言，无需使用配重块，降低成本并能有效减少设备倾倒的风险。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中盒状产品发放装置安装在自助设备内的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的盒装产品发放装置安装在自助设备内的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的盒装产品发放装置的整体结构示意图；

图4为本申请实施例提供的盒装产品发放装置中前侧运动组件的前视结构示意图；

图5为本本申请实施例提供的盒装产品发放装置中前侧运动组件的后视结构示意图；

图6为本申请实施例提供的盒装产品发放装置中XY运动机构的前视结构示意图；

图7为本申请实施例提供的盒装产品发放装置中XY运动机构的后视结构示意图；

图8为本申请实施例提供的盒装产品发放装置中激活通道组件、阅读器组件和出口闸门组件的位置关系示意图；

图9为本申请实施例提供的盒装产品发放装置中出口闸门组件的立体结构示意图；

图10为本申请实施例提供的盒装产品发放装置中发放仓和推盒机构的剖视结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1、底板；2、发放仓；3、推盒机构；4、金属框架；5、XY运动机构；51、导轨；52、下滑动板；53、主杆；54、上滑动板；55、导杆；56、第一驱动组件；561、第一转动轴；562、第二转动轴；563、第一传输带；564、第二传输带；565、第三传输带；566、第一驱动电机；567、第一位置传感器；57、第二驱动组件；571、侧板；572、第三转动轴；573、第四转动轴；574、第四传输带；575、第二驱动电机；576、第二位置传感器；577、滑动座；6、传输小车；7、激活通道组件；71、安装板；72、辊轮轴；73、皮带；74、第三驱动电机；8、阅读器组件；9、出口闸门组件；91、闸口；92、安装条；93、安装架；94、转动轮；95、导向柱；96、闸门；97、第四驱动电机；98、驱动带；99、防夹手传感器；910、第三位置传感器；10、回收箱组件；101、回收箱体；102、回收箱门。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图2-图10所示，现对本申请实施例提供的一种盒装产品发放装置进行说明。该盒装产品发放装置，包括：底板1、发放仓2、推盒机构3和前侧运动组件。其中，发放仓2、推盒机构3和传输小车6的结构采用申请人之前申请的专利(申请号CN202210187396.X)中的结构，因此，其具体结构在此不详细进行介绍。

在本实施例中，发放仓2设置在推盒机构3上，推盒机构3和前侧运动组件设置在底板1上，发放仓2用于盛装盒装产品(包括ETC卡和OBU)并使其自由掉落在推盒机构3上，推盒机构3用于将盒装产品逐一推入到前侧运动组件中。

具体地，在本实施例中，如图3-图7所示，前侧运动组件包括金属框架4、设置在金属框架4内的XY运动机构5、设置在XY运动机构5上的传输小车6，设置在金属框架4内顶部的激活通道组件7，设置在激活通道组件7正下方的阅读器组件8，设置在金属框架4上的并位于激活通道组件7出口侧的出口闸门组件9以及设置在阅读器组件8下方的回收箱组件10；在本实施例中，推盒机构3的出口侧与出口闸门组件9存在高度差，即下侧推出盒装产品，上层激活盒装产品，以增阅读器组件8与发放仓2内的库存盒的距离。

其中，金属框架4至少包括左右上下四块板，金属框架4的后侧靠近发放仓2设置，当发放仓2采用金属材料制成时，金属框架4后侧可以不设置后板，也可以设置金属后板，金属后板的目的主要是将发放仓2和阅读器组件8进行金属隔离。金属框架4的前侧上部设置前侧板571，前侧板571上设置闸口91，下部由可打开的回收箱门102进行启闭。推盒机构3将盒装产品推入到传输小车6内，然后在XY运动机构5的带动下实现传输小车6的上下和左右移动，以使传输小车6与激活通道组件7对齐后，传输小车6将其装载的盒装产品输送至激活通道组件7内，然后阅读器组件8进行信息读取，完成后输送至出口闸门组件9的闸口91处供用户拿取；当该盒装产品有问题或客户漏拿时，激活通道组件7将盒装产品退回至传输小车6内，XY运动机构5将传输小车6带动至合适位置，传输小车6将盒装产品输送至回收箱组件10的回收箱体101内进行回收。然后，传输小车6在XY运动机构5的带动下，回到初始位置，并与推盒机构3的出口对齐，以便下一次进行运输盒装产品。

在本实施例中，盒装产品在放入发放仓2时，全部处于激活状态。该盒装产品从发放仓2通过推盒机构3推出到传输小车6，再通过XY运动机构5运送到激活通道处；在激活通道下侧放置有阅读器组件8，此阅读器组件8可以读写盒装产品中的卡片、OBU等信息。同时，该发放装置采用下侧推出、上层激活的方式，利用发放盒在激活通道组件7内的位置与发放仓2内的库存盒的距离远，以及通过金属框架4的隔离屏蔽作用，可以最大限度的避免串读情况的发生，同时，该发放装置可以在不改变发放位高度以符合人体工学的情况下，将整个发放装置的位置下调，以降低自助设备的重心，相对于现有技术而言，无需使用配重块，降低成本并能有效减少设备倾倒的风险。

如图5-图7所示，在本实施例中，XY运动机构5包括：设置在金属框架4底部上的导轨51、滑动安装在导轨51上的下滑动板52、设置在金属框架4顶部的主杆53，滑动安装在主杆53上的上滑动板54，两端分别安装在下滑动板52和上滑动板54上的两根导杆55，驱动上滑动板54和下滑动板52沿X轴方向往复运动的第一驱动组件56，以及用于驱动传输小车6沿Y轴方向往复运动的第二驱动组件57，传输小车6滑动安装在两根导杆55上并与第二驱动组件57连接。在本实施例中，上滑动板54和下滑动板52在第一驱动组件56的作用下，沿X轴方向同步运动；传输小车6在第二驱动组件57的作用下在上滑动板54和下滑动板52之间进行升降运动。

在本实施例中，激活通道组件7、阅读器组件8和出口闸门组件9均设置一个，而发放仓2、推盒机构3和回收箱组件10均设置有两个，因此，需要XY运动机构5驱使传输小车6进行X轴方向往复运动。

具体地，第一驱动组件56包括间隔设置在金属框架4底部的第一转动轴561、间隔设置在金属框架4顶部的第二转动轴562，设置在两根第一转动轴561上的第一传输带563、设置在两根第二转动轴562上的第二传输带564，设置在一根第一转动轴561和一根第二转动轴562上的第三传输带565，以及与其中一根第一转动轴561或第二转动轴562传动连接的第一驱动电机566；第一传输带563与下滑动板52连接，第二传输带564与上滑动板54连接。第一驱动电机566驱动第一转动轴561转动时，带动第一传输带563转动，第一传输带563带动下滑动板52在导轨51上滑动，与此同时，第一传动轴转动的同时通过第三传输带565带动第二转动轴562转动，第二转动轴562转动带动第二传输带564转动，第二传动带转动带动上滑动在主杆53上滑动，从而实现上滑动板54和下滑动板52的同步运动，以实现传输小车6的左右运动。传输带均采用同步带。

在本实施例中，金属框架4底部和顶部均水平间隔设有第一位置传感器567，第一位置传感器567是用于感应传输小车6的位置，以便传输小车6与激活通道组件7或推盒机构3对齐。

在本实施例中，第二驱动组件57包括在设置在上滑动板54和下滑动板52之间的侧板571，一端转动设置在侧板571上，另一端转动设置在上滑动板54上的第三转动轴572，一端转动设置在侧板571上，另一端转动设置在下滑动板52上的第四转动轴573，设置在传输小车6两侧的并与第三转动轴572和第四转动轴573传动连接的两条第四传输带574，以及驱动第三转动轴572或第四转动轴573转动的第二驱动电机575，第三传输带565与传输小车6连接。具体地，第二驱动电机575与第三转动轴572传动连接，第二驱动电机575工作，驱动第三转动轴572转动，第三转动轴572转动时带动两条第四传输带574转动，同时第四转动轴573同步转动，第四传输带574进行转动的过程中带动传送小车进行升降运动。

在本实施例中，侧板571上竖直间隔设置有第二位置传感器576，第二位置传感器576用于感应传送小车的高度位置，以便将传输小车6与激活通道、推盒机构3对齐。

在本实施例中，两根导杆55和侧板571分别位于传输小车6的两侧，两根导杆55上设有用于安装传输小车6的滑动座577，滑动座577作用其承载传输小车6的重量，第四传输待用于带动传输小车6进行升降移动。第四传输带574为同步带。

如图8所示，在本实施例中，激活通道组件7包括间隔设置的安装板71，安装在两个安装板71之间且间隔设置的辊轮轴72，两根辊轮轴72上间隔设置有两条皮带73，以及驱动辊轮轴72转动的第三驱动电机74，盒装产品在两条皮带73上进行输送，皮带73为同步带。具体地，第三驱动电机74通过同步带与其中一根辊轮轴72传动连接，从而同步带动两条皮带73进行转动，两条皮带73间隔设置，阅读器组件8设置在两条皮带73下方，这样方便阅读器组件8对两条皮带73上的盒装产品进行信息读取。

如图9所示，闸门96口组件包括设置在框架上的闸口91，设置在闸口91两侧的安装条92，设置在两安装条92上的安装架93，转动安装在安装架93上的转动轮94，通过导向柱95滑动设置的闸门96，与转动轮94上下间隔设置的第四驱动电机97，以及将第四驱动电机97与转动轮94传动连接的驱动带98，闸门96与驱动带98连接，闸口91的两侧设有防夹手传感器99，安装架93上设有第三位置传感器910。第四驱动电机97工作，使得驱动带98转动，驱动带98转动时带动闸门96进行升降，以便将闸口91进行启闭，而防夹手传感器99和第三位置传感器910的设置是为了保证用户以及盒装产品的安全性。

在本实施例中，回收箱组件10包括两个回收箱体101和设置在金属框架4上的回收箱门102。回收箱体101为U型结构，回收箱体101的后侧用于供传送小车将回收的盒装产品放入，回收箱体101的前侧以便在回收箱门102打开后将其内回收的盒装产品回收。回收箱门102采用锁结构箱门，需要工作人员才能打开。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种盒装产品发放装置，其特征在于，包括：底板(1)、发放仓(2)、推盒机构(3)和前侧运动组件，所述发放仓(2)设置在所述推盒机构(3)上，所述推盒机构(3)和所述前侧运动组件设置在所述底板(1)上，所述前侧运动组件包括金属框架(4)、设置在金属框架(4)内的XY运动机构(5)、设置在XY运动机构(5)上的传输小车(6)，设置在金属框架(4)内顶部的激活通道组件(7)，设置在激活通道组件(7)正下方的阅读器组件(8)，设置在金属框架(4)上的并位于激活通道组件(7)出口侧的出口闸门组件(9)以及设置在阅读器组件(8)下方的回收箱组件(10)；所述推盒机构(3)的出口侧与出口闸门组件(9)存在高度差。

2.如权利要求1所述的盒装产品发放装置，其特征在于：所述XY运动机构(5)包括：设置在金属框架(4)底部上的导轨(51)、滑动安装在所述导轨(51)上的下滑动板(52)、设置在金属框架(4)顶部的主杆(53)，滑动安装在主杆(53)上的上滑动板(54)，两端分别安装在下滑动板(52)和上滑动板(54)上的两根导杆(55)，驱动所述上滑动板(54)和下滑动板(52)沿X轴方向往复运动的第一驱动组件(56)，以及用于驱动传输小车(6)沿Y轴方向往复运动的第二驱动组件(57)，传输小车(6)滑动安装在所述两根所述导杆(55)上并与所述第二驱动组件(57)连接。

3.如权利要求2所述的盒装产品发放装置，其特征在于：所述第一驱动组件(56)包括间隔设置在金属框架(4)底部的第一转动轴(561)、间隔设置在金属框架(4)顶部的第二转动轴(562)，设置在两根第一转动轴(561)上的第一传输带(563)、设置在两根第二转动轴(562)上的第二传输带(564)，设置在一根第一转动轴(561)和一根第二转动轴(562)上的第三传输带(565)，以及与其中一根第一转动轴(561)或第二转动轴(562)传动连接的第一驱动电机(566)；所述第一传输带(563)与下滑动板(52)连接，所述第二传输带(564)与上滑动板(54)连接。

4.如权利要求3所述的盒装产品发放装置，其特征在于：所述金属框架(4)底部水平间隔设有第一位置传感器(567)。

5.如权利要求2所述的盒装产品发放装置，其特征在于：所述第二驱动组件(57)包括在设置在上滑动板(54)和下滑动板(52)之间的侧板(571)，一端转动设置在侧板(571)上，另一端转动设置在上滑动板(54)上的第三转动轴(572)，一端转动设置在侧板(571)上，另一端转动设置在下滑动板(52)上的第四转动轴(573)，设置在传输小车(6)两侧的并与第三转动轴(572)和第四转动轴(573)传动连接的两条第四传输带(574)，以及驱动第三转动轴(572)或第四转动轴(573)转动的第二驱动电机(575)，第三传输带(565)与传输小车(6)连接。

6.如权利要求5所述的盒装产品发放装置，其特征在于：所述侧板(571)上竖直间隔设置有第二位置传感器(576)。

7.如权利要求6所述的盒装产品发放装置，其特征在于：所述两根导杆(55)和侧板(571)分别位于传输小车(6)的两侧，两根导杆(55)上设有用于安装传输小车(6)的滑动座(577)。

8.如权利要求1-7中任一项所述的盒装产品发放装置，其特征在于：所述激活通道组件(7)包括间隔设置的安装板(71)，安装在两个安装板(71)之间且间隔设置的辊轮轴(72)，两根辊轮轴(72)上间隔设置有两条皮带(73)，以及驱动所述辊轮轴(72)转动的第三驱动电机(74)，盒装产品在两条皮带(73)上进行输送。

9.如权利要求1-7中任一项所述的盒装产品发放装置，其特征在于：所述闸门(96)口组件包括设置在框架上的闸口(91)，设置在闸口(91)两侧的安装条(92)，设置在两安装条(92)上的安装架(93)，转动安装在安装架(93)上的转动轮(94)，通过导向柱(95)滑动设置的闸门(96)，与转动轮(94)上下间隔设置的第四驱动电机(97)，以及将第四驱动电机(97)与转动轮(94)传动连接的驱动带(98)，闸门(96)与驱动带(98)连接，所述闸口(91)的两侧设有防夹手传感器(99)，所述安装架(93)上设有第三位置传感器(910)。

10.如权利要求1-7中任一项所述的盒装产品发放装置，其特征在于：回收箱组件(10)包括两个回收箱体(101)和设置在金属框架(4)上的回收箱门(102)。