CN219826360U - 立体车库进出口承台 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于立体停车设备技术领域，公开了一种立体车库进出口承台，包括承台本体、内对中装置、前轮定位装置和微升降装置；所述承台本体设有与汽车四个车轮位置相匹配的滚筒组件，且所述滚筒组件的滚动方向朝向承台本体的一侧；所述承台本体的中部中空，所述承台本体的中部设置微升降装置；所述微升降装置的内部设置内对中装置，所述内对中装置的两侧输出端分别与两侧滚筒组件的位置相对应。本申请增加了前轮定位装置，可以检测汽车停入深度是否满足要求，并能反馈给用户，增加了内对中装置，能快速、准确的完成汽车的对中，搬运小车得以更好的搬运车辆，提高汽车搬运的安全性。

Description

立体车库进出口承台

技术领域

本申请涉及立体停车设备技术领域，尤其涉及一种立体车库进出口承台。

背景技术

随着社会的进步和人们生活水平的提高，汽车变得越来越普及，然而随着私家车数量的急剧增加，停车难成为有车一族面临的头等难题，随着国家大力推进城市化进程，城市人口规模不断扩张，城市用地也越来越紧张，黄金地段寸土寸金，由此导致城市停车位空前紧张，于是机械式立体车库就应运而生。

立体车库主要包括在一个立体空间内阵列布置的多个停车位，车辆入库后先停放在缓冲区内，然后由搬运小车将缓冲区内的车辆逐个转移到各停车位中。

但是用户将汽车停放在缓冲交换区，即进出口承台内时，承台为矩形的车位，用户停车会存在与停入的深度不够以及车体与承台两侧不齐平的现象，搬运小车难以搬运车辆，甚至可能出现损坏车辆的情况。为此，需要一种能进行车轮定位以及汽车内对中的立体车库进出口承台。

实用新型内容

为了解决上述问题，本申请提出一种立体车库进出口承台，通过增加前轮定位装置，判断汽车驶入位置深度是否合适，进而通过内对中装置，以出口承台中线为准从内侧往外推动停好的汽车，以达到汽车对中，搬运小车可以按目标位置安全的搬运汽车。

本申请通过以下技术方案实现的：

一种立体车库进出口承台，包括承台本体、内对中装置、前轮定位装置和微升降装置；所述承台本体设有与汽车四个车轮位置相匹配的滚筒组件，且所述滚筒组件的滚动方向朝向承台本体的一侧；所述承台本体的中部中空，所述承台本体的中部设置微升降装置；所述微升降装置的内部设置内对中装置，所述内对中装置的两侧输出端分别与两侧滚筒组件的位置相对应；对应汽车前轮的滚筒组件的前端分别设置前轮定位装置，所述前轮定位装置与微升降装置连接。

进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，所述微升降装置包括传动轴、若干滑轨座和设置于两侧的支撑横梁；所述支撑横梁的两端之间分别设有连接梁；所述连接梁的两端底部分别设有竖直设置的滑板，所述滑板与滑轨座的一端滑动连接，所述滑轨座的另一端与地面连接；所述连接梁的底部中间设有竖直设置的直齿，所述传动轴的两端分别安装有传动齿轮，所述传动齿轮与所述升降直齿啮合；所述传动轴的中部安装有升降电机，所述升降电机的底部与地面连接，所述升降电机的输出端与传动轴连接。

进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，所述内对中装置包括推动电机、活动推板；所述支撑横梁设有两侧开口的通槽，所述通槽内设有活动推板，所述活动推板的长度与对应汽车前后轮的滚筒组件的距离相匹配；所述活动推板的两端之间分别设有推动电机，且所述推动电机置于两侧滚筒组件的中间；所述推动电机的输出端安装有推动齿轮，所述推动齿轮的外侧设有限位件；所述限位件与活动推板之间分别设有推杆，所述推杆设有推动直齿，所述推杆的一端通过限位件与推动齿轮啮合连接，另一端与活动推板连接。

进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，所述承台本体设有上下开口的安装槽，所述轮定位装置置于安装槽内。

进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，所述前轮定位装置包括立板、支架和挡板；所述支架的一侧与所述立板的一侧连接，另一侧与挡板的一侧铰接，且铰接处设有复位弹簧；所述立板的底部之间设有支撑架，所述支撑架的中部与支撑横梁的底部连接。

进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，所述承台本体设有用于安装滚筒组件的凹槽；所述滚筒组件包括若干滚筒本体和支板；所述凹槽的内部两侧分别设置有支板，所述支板均布铰接孔；所述滚筒本体的两端分别设有转轴，所述转轴分别与铰接孔转动连接。

进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，所述前轮定位装置还包括指示灯；所述支架设有传感器，所述传感器的检测端与挡板的另一侧相对应，所述传感器与指示灯电性连接。

进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，所述滚筒本体安装防滑套。

进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，所述承台本体的底部均布支脚，所述支脚的底部与地面连接。

进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，所述限位件包括内部中空的圆柱体，所述圆柱体的底部以及两侧分别设有开口，且位于两侧的开口大于所述推动齿轮的直径。

本申请的有益效果：

1.本申请增加了前轮定位装置，用户开车进入承台本体，前轮驶至前轮定位装置时由于限位，汽车会停下，同时当汽车前轮顶至挡板，挡板被挤压收回，并挤压传感器，传感器将信号传输至信号灯，提示用户汽车停入深度以满足要求，可以下车；前轮定位装置可以检测汽车停入深度是否满足要求，并能反馈给用户，及时下车，搬运小车能按预定位置，安全地搬运汽车，提高了立体车库进出口承台安全系数换个搬运效率。

2.本申请增加了内对中装置，两侧的活动推板分别同时推动，当汽车有斜停的情况时，靠近活动推板一侧的车轮会优先被往外推，车轮位于滚筒组件上，车体能轻易的在两侧移动，故车体在活动推板推动下向居中位置移动，当活动推板分别顶至两侧的车轮时，此时完成汽车内对中，特别地本申请的内对中装置能快速、准确的完成汽车的对中，搬运小车得以更好的搬运车辆，提高汽车搬运的安全性。

3.本申请增加了微升降装置，用于调整内对中装置与前轮定位装置的高度，当汽车进来前抬升前轮定位装置和内对中装置，待汽车停稳后，再对汽车进行居中调整；再下降前轮定位装置和内对中装置，使得支撑横梁的顶部表面与滚筒本体表面齐平，搬运小车得以从支撑横梁的顶部驶入并搬运汽车至指定车位。

附图说明

图1为本实用新型实施例的俯视结构示意图；

图2为本实用新型实施例的左视结构示意图；

图3为A-A剖切结构示意图；

图4为本实用新型实施例内对中装置的剖切结构示意图；

图5为本实用新型实施例前轮定位装置的结构示意图；

图6为本实用新型实施例滚筒组件的结构示意图；

图7为本实用新型实施例的微升降装置下降的状态示意图；

图8为本实用新型实施例正视结构示意图；

图9为本实用新型实施例承台本体的三维结构示意图。

图中各附图标记说明如下：

1-承台本体，11-安装槽，1 2-凹槽，2-内对中装置，2 1-推动电机，2 2-推杆，2 3-限位件，2 4-活动推板，2 5-支撑横梁，2 5 0-通槽，3-前轮定位装置，3 1-立板，3 2-支架，3 3-挡板，3 4-传感器，3 5-支撑架，4-滚筒组件，4 1-滚筒本体，4 2-转轴，4 3-支板，5-微升降装置，5 1-升降电机，5 2-传动轴，5 3-传动齿轮，5 4-升降直齿，5 5-连接梁，5 7-滑轨座，5 8-滑板。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果所述特定姿态发生改变时，则所述方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本申请中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

实施例

如图1-3所示，一种立体车库进出口承台，包括承台本体1、内对中装置2、前轮定位装置3和微升降装置5；承台本体1设有与汽车四个车轮位置相匹配的滚筒组件4，且滚筒组件4的滚动方向朝向承台本体1的一侧；承台本体1的中部中空，承台本体1的中部设置微升降装置5；微升降装置5的内部设置内对中装置2，内对中装置2的两侧输出端分别与两侧滚筒组件4的位置相对应；对应汽车前轮的滚筒组件4的前端分别设置前轮定位装置3，前轮定位装置3与微升降装置5连接。

需要说明的是微升降装置5带动内对中装置2和前轮定位装置3上升和下降，而承台本体1则是固定在地面上。

进一步地，微升降装置5包括传动轴52、若干滑轨座57和设置于两侧的支撑横梁25；支撑横梁25的两端之间分别设有连接梁55；连接梁55的两端底部分别设有竖直设置的滑板58，滑板58与滑轨座57的一端滑动连接，滑轨座57的另一端与地面连接；连接梁55的底部中间设有竖直设置的升降直齿54，传动轴52的两端分别安装有传动齿轮53，传动齿轮53与升降直齿54啮合；传动轴52的中部安装有升降电机51，升降电机51的底部与地面连接，升降电机51的输出端与传动轴52连接。

如图2所示，升降直齿54设置在支撑横梁25的中部位置，使得支撑横梁25的两侧受力均匀，上升和下降带动支撑横梁25沿着滑轨57在滑槽上下滑动。

升降直齿54设置在连接梁55的中部位置，使得两侧的支撑横梁25受力均匀，上升和下降带动两侧的支撑横梁25沿着滑轨座57在滑槽上下滑动。

进一步地，内对中装置2包括推动电机21、活动推板24；支撑横梁25设有两侧开口的通槽250，通槽250内设有活动推板24，活动推板24的长度与对应汽车前后轮的滚筒组件4的距离相匹配；活动推板24的两端之间分别设有推动电机21，且推动电机21置于两侧滚筒组件4的中间；推动电机21的输出端安装有推动齿轮，推动齿轮的外侧设有限位件23；限位件23与活动推板24之间分别设有推杆22，推杆22设有推动直齿，推杆22的一端通过限位件23与推动齿轮啮合连接，另一端与活动推板24连接。

如图4所示，推动电机21固定在支撑横梁25之间的连接梁上，推动电机21的输出端安装有推动齿轮，推动齿轮的外侧设有限位件23，推动齿轮的两侧可以分别与两个推杆22啮合连接，推杆22的另一端则通过限位件23进行限位，且推杆22与限位件23可以滑动连接。

进一步地，承台本体1设有上下开口的安装槽11，轮定位装置3置于安装槽11内。

进一步地，前轮定位装置3包括立板31、支架32和挡板33；支架32的一侧与立板31的一侧连接，另一侧与挡板33的一侧铰接，且铰接处设有复位弹簧；立板31的底部之间设有支撑架35，支撑架35的中部与支撑横梁25的底部连接。

如图5所示，支架32采用L型板梁，L型板梁的一侧与立板31的一侧顶部连接，L型板梁的另一侧挡板33的的一侧铰接，铰接处设有复位弹簧，挡板33的一面朝向车轮驶入的方向，车轮碾入时首先会接触到挡板33，进而挤压挡板33收缩，复位弹簧起到缓冲作用。具体地，L型板梁设有一顶板，呈45度角倾斜，目的在于当挡板33收缩到尽头时，顶板起到对车轮支撑作用，以防止挡板33受到过度碾压发生变形。

进一步地，承台本体1设有用于安装滚筒组件4的凹槽12；滚筒组件4包括若干滚筒本体41和支板43；凹槽的内部两侧分别设置有支板43，支板43均布铰接孔；滚筒本体41的两端分别设有转轴42，转轴42分别与铰接孔转动连接。

进一步地，前轮定位装置3还包括指示灯；支架32设有传感器34，传感器34的检测端与挡板33的另一侧相对应，传感器34与指示灯电性连接。

如图5所示，传感器34采用的是压力传感器，当车轮挤压挡板33，挡板33的另一侧又挤压到压力传感器，压力传感器将信号传输至指示灯，指示灯由红灯变为绿灯提示用户下车。

进一步地，滚筒本体41安装防滑套。需要说明的是，防滑套用于防止汽车驶入滚筒本体41时产生打滑现象，提高产品的安全性能。

进一步地，承台本体1的底部均布支脚，支脚的底部与地面连接。支脚用于提供承台本体1合适的高度位置。

进一步地，限位件23包括内部中空的圆柱体，圆柱体的底部以及两侧分别设有开口，且位于两侧的开口大于推动齿轮的直径。

需要说明的是，底部的开口套入推动齿轮并与推动电机21连接，一推杆22插入圆柱体一侧的开口与推动齿轮啮合，另一推杆22插入圆柱体另一侧的开口与推动齿轮啮合。

如图1-9所示，本实施的工作原理：

首先启动微升降装置5，升降电机51带动转动轴52转动，进而带动传动齿轮53转动，驱动升降直齿54上升，进而带动支撑横梁25上升；

当用户平稳的将汽车驶入承台本体1内，直到汽车前轮顶住挡板33，挡板33挤压到传感器34，此时由于前轮被挡住，汽车无法继续向前，同时指示灯由红灯变成绿灯，提示用户驻车拉好手刹，下车；再启动内对中装置2，位于活动推板24两端的推动电机21同时转动，驱动推动电机21两侧的推杆22同时向外位移，推动活动推板24向外顶出，汽车车轮哪个靠近活动推板24，优先会被活动推板24向外顶出，此时汽车在滚筒组件4上向中心位置移动，直到两侧的活动推板24都顶住汽车两侧的车轮时才停止，此时的汽车完成内对中步骤，内对中装置2复位，立体车库进出口承台抬升至指定楼层，启动微升降装置5，升降电机51带动转动轴52转动，进而带动传动齿轮53转动，驱动升降直齿下降，进而带动支撑横梁25上升或下降，使其所在的支撑横梁25平面与滚筒组件4的平面齐平，这时搬运小车从支撑横梁25进入至指定位置搬运汽车，停至指定区域。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种立体车库进出口承台，其特征在于，包括承台本体(1)、内对中装置(2)、前轮定位装置(3)和微升降装置(5)；所述承台本体(1)设有与汽车四个车轮位置相匹配的滚筒组件(4)，且所述滚筒组件(4)的滚动方向朝向承台本体(1)的一侧；所述承台本体(1)的中部中空，所述承台本体(1)的中部设置微升降装置(5)；所述微升降装置(5)的内部设置内对中装置(2)，所述内对中装置(2)的两侧输出端分别与两侧滚筒组件(4)的位置相对应；对应汽车前轮的滚筒组件(4)的前端分别设置前轮定位装置(3)，所述前轮定位装置(3)与微升降装置(5)连接。

2.根据权利要求1所述的立体车库进出口承台，其特征在于，所述微升降装置(5)包括传动轴(52)、若干滑轨座(57)和设置于两侧的支撑横梁(25)；所述支撑横梁(25)的两端之间分别设有连接梁(55)；所述连接梁(55)的两端底部分别设有竖直设置的滑板(58)，所述滑板(58)与滑轨座(57)的一端滑动连接，所述滑轨座(57)的另一端与地面连接；所述连接梁(55)的底部中间设有竖直设置的升降直齿(54)，所述传动轴(52)的两端分别安装有传动齿轮(53)，所述传动齿轮(53)与所述升降直齿(54)啮合；所述传动轴(52)的中部安装有升降电机(51)，所述升降电机(51)的底部与地面连接，所述升降电机(51)的输出端与传动轴(52)连接。

3.根据权利要求2所述的立体车库进出口承台，其特征在于，所述内对中装置(2)包括推动电机(21)、活动推板(24)；所述支撑横梁(25)设有两侧开口的通槽(250)，所述通槽(250)内设有活动推板(24)，所述活动推板(24)的长度与对应汽车前后轮的滚筒组件(4)的距离相匹配；所述活动推板(24)的两端之间分别设有推动电机(21)，且所述推动电机(21)置于两侧滚筒组件(4)的中间；所述推动电机(21)的输出端安装有推动齿轮，所述推动齿轮的外侧设有限位件(23)；所述限位件(23)与活动推板(24)之间分别设有推杆(22)，所述推杆(22)设有推动直齿，所述推杆(22)的一端通过限位件(23)与推动齿轮啮合连接，另一端与活动推板(24)连接。

4.根据权利要求2所述的立体车库进出口承台，其特征在于，所述承台本体(1)设有上下开口的安装槽(11)，所述轮定位装置(3)置于安装槽(11)内。

5.根据权利要求4所述的立体车库进出口承台，其特征在于，所述前轮定位装置(3)包括立板(31)、支架(32)和挡板(33)；所述支架(32)的一侧与所述立板(31)的一侧连接，另一侧与挡板(33)的一侧铰接，且铰接处设有复位弹簧；所述立板(31)的底部之间设有支撑架(35)，所述支撑架(35)的中部与支撑横梁(25)的底部连接。

6.根据权利要求1所述的立体车库进出口承台，其特征在于，所述承台本体(1)设有用于安装滚筒组件(4)的凹槽(12)；所述滚筒组件(4)包括若干滚筒本体(41)和支板(43)；所述凹槽的内部两侧分别设置有支板(43)，所述支板(43)均布铰接孔；所述滚筒本体(41)的两端分别设有转轴(42)，所述转轴(42)分别与铰接孔转动连接。

7.根据权利要求5所述的立体车库进出口承台，其特征在于，所述前轮定位装置(3)还包括指示灯；所述支架(32)设有传感器(34)，所述传感器(34)的检测端与挡板(33)的另一侧相对应，所述传感器(34)与指示灯电性连接。

8.根据权利要求6所述的立体车库进出口承台，其特征在于，所述滚筒本体(41)安装防滑套。

9.根据权利要求1所述的立体车库进出口承台，其特征在于，所述承台本体(1)的底部均布支脚，所述支脚的底部与地面连接。

10.根据权利要求3所述的立体车库进出口承台，其特征在于，所述限位件(23)包括内部中空的圆柱体，所述圆柱体的底部以及两侧分别设有开口，且位于两侧的开口大于所述推动齿轮的直径。