CN219821802U - 一种谷物装袋机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种谷物装袋机，机架的前端设置有可转动的清扫辊，清扫辊的后侧设置有倾斜的侧盖板，侧盖板的下端转动连接有主动滚筒，侧盖板的上端转动连接有从动滚筒，主动滚筒与从动滚筒通过输送带传动连接，输送带的外表面设置有多个刮粮板，刮粮板倾斜设置，机架位于从动滚筒的后下方设置有储粮漏斗，储粮漏斗的下端出口处设置有打包爪；机架的中部安装有驱动电机，驱动电机的输出轴与主动滚筒的端部传动连接。该设备可以完成将稻谷、小麦、豆类等颗粒形状或圆形的作物高效率的收集然后进行装袋，使晒场粮食收集作业和装袋作业的机械化程度更高，提高一体化水平，并且还能够极大程度降低人工劳作强度，提高粮食收集作业效率。

Description

一种谷物装袋机

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及一种谷物装袋机。

背景技术

谷物收集装袋机不仅能对一般的谷物进行收集装袋，而且也能完成对小麦、玉米的收集装袋工作。通过使用谷物装袋机对一些粒状农作物进行机械化收集及装袋，能在很大程度上减轻农民的劳动强度，还可以提高工作效率。

人们在将农作物储存到粮仓之前，都要把作物进行统一晒干，降低作物的含水率，当粮食的含水率较低时，才能放到仓库中，否则会因其呼吸作用产生的热量导致作物发霉。为了方便作物后期的搬运和处理，所以晒干后的作物在放进粮仓之前，要对作物进行装袋处理，因而谷物装袋机的快速收集作用就凸显出来了。现在市场上有几款主流的谷物装袋机，大致分为两种工作原理：一种是自吸式，另一种是螺旋绞龙式。

在20世纪中后期，在我国有些地区使用了一种叫吸粮机的谷物收集机械。它的结构为吸盘状，是利用大气压力设计出的一款机器。在机器运行时，先对机器的集粮仓进行真空处理，排净粮仓内的空气，然后利用大气压力把谷物压到机器的粮仓中，最后通过风机把粮食排到编织袋内或者室内的储粮仓中。由于这种粮食收集装袋机仅用于某些大型地下粮仓，在这种情况下，根本不利于谷物收集机械技术的成熟和发展。随着生活水平的不断提高，人们对物质精神方面有了更高的需求，人们更关注自身的健康以及工作环境的舒适度。人们在要求高效率的同时，也希望有良好的工作条件。随着经济的发展和机械化水平的提高，该机械的应用得到了进一步的发展。后来，这种吸粮机主要运用于车站、码头、粮库等需要大量人力的地方，实现对玉米、小麦等农作物的机械化装卸、出仓等作业。近几年为了小户农民家庭使用谷物装袋机，设计人员提出并研发了便于移动的小型谷物装袋机。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种谷物装袋机，以解决现有技术中的上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

根据本实用新型的第一方面，一种谷物装袋机，包括机架、驱动电机、侧盖板、主动滚筒、从动滚筒、输送带、刮粮板、清扫辊、储粮漏斗以及打包爪；所述机架的前端设置有可转动的所述清扫辊，所述清扫辊的后侧设置有倾斜的所述侧盖板，所述侧盖板的下端转动连接有所述主动滚筒，所述侧盖板的上端转动连接有所述从动滚筒，所述主动滚筒与所述从动滚筒通过所述输送带传动连接，所述输送带的外表面设置有多个所述刮粮板，所述刮粮板倾斜设置，所述机架位于所述从动滚筒的后下方设置有所述储粮漏斗，所述储粮漏斗的下端出口处设置有所述打包爪；所述机架的中部安装有所述驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述主动滚筒的端部传动连接。

进一步地，所述刮粮板为片状结构，所述刮粮板与水平面之间的倾斜角度为47.5°。

进一步地，所述刮粮板为聚苯丙烯材料一体注塑成型的结构。

进一步地，所述打包爪为半圆弧形弯曲结构，所述打包爪的一端铰接在所述储粮漏斗的下方，所述打包爪的另一端安装有胶带辊。

进一步地，还包括主动带轮、从动带轮和皮带，所述驱动电机的输出轴安装有所述主动带轮，所述主动滚筒的端部安装有所述从动带轮，所述主动带轮与所述从动带轮之间通过所述皮带传动连接。

进一步地，还包括张紧轮，所述张紧轮安装在所述机架上，所述张紧轮位于所述皮带的下半段外侧。

进一步地，还包括卸粮板和复位弹簧，所述卸粮板通过所述复位弹簧安装在所述机架的后端，所述卸粮板位于所述储粮漏斗的下方，所述卸粮板的纵截面为三角形框架结构，所述卸粮板的三角形尖端朝向所述机架的中部延伸，所述复位弹簧设置在所述卸粮板的竖直边缘处。

进一步地，还包括接近开关和控制器，所述接近开关设置在所述卸粮板的斜边中部下方，所述接近开关与所述控制器电连接。

进一步地，还包括自锁式万向轮，所述机架的下表面设置有多个所述自锁式万向轮。

进一步地，所述清扫辊的外表面设置有若干刷毛，所述刷毛的有效长度为50mm。

本实用新型具有如下优点：该设备可以完成将稻谷、小麦、豆类等颗粒形状或圆形的作物高效率的收集然后进行装袋，使晒场粮食收集作业和装袋作业的机械化程度更高，提高一体化水平，并且还能够极大程度降低人工劳作强度，提高粮食收集作业效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型一些实施例提供的一种谷物装袋机的主视图。

图2为本实用新型一些实施例提供的一种谷物装袋机的俯视图。

图3为本实用新型一些实施例提供的一种谷物装袋机的侧视图。

图4为图2提供的一种谷物装袋机的A-A剖面图。

图5为图2提供的一种谷物装袋机的B-B剖面图。

图6为本实用新型一些实施例提供的一种谷物装袋机的清扫辊结构图。

图7为本实用新型一些实施例提供的一种谷物装袋机的打包爪平面结构图。

图8为本实用新型一些实施例提供的一种谷物装袋机的打包爪侧面结构图。

图中：1、机架，2、驱动电机，3、主动带轮，4、从动带轮，5、皮带，6、张紧轮，7、侧盖板，8、刮粮板，9、主动滚筒，10、从动滚筒，11、输送带，12、清扫辊，13、储粮漏斗，14、打包爪，15、卸粮板，16、复位弹簧，17、自锁式万向轮，18、接近开关。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图8所示，本实用新型第一方面实施例中的一种谷物装袋机，包括机架1、驱动电机2、侧盖板7、主动滚筒9、从动滚筒10、输送带11、刮粮板8、清扫辊12、储粮漏斗13以及打包爪14；机架1的前端设置有可转动的清扫辊12，清扫辊12的后侧设置有倾斜的侧盖板7，侧盖板7的下端转动连接有主动滚筒9，侧盖板7的上端转动连接有从动滚筒10，主动滚筒9与从动滚筒10通过输送带11传动连接，输送带11的外表面设置有多个刮粮板8，刮粮板8倾斜设置，机架1位于从动滚筒10的后下方设置有储粮漏斗13，储粮漏斗13的下端出口处设置有打包爪14；机架1的中部安装有驱动电机2，驱动电机2的输出轴与主动滚筒9的端部传动连接。

在上述实施例中，需要说明的是，谷物装袋机在工作时，需要一次完成对谷物的收集、装袋、传送等工序，所以在设计它的传动系统时，要从以下三个方面来考虑：

(1)机器运行时，谷物收集机构要保持与前进系统的密切配合，使其收集速度与机器前进速度保持一致，防止在机器工作过程中由于两者速度不匹配，使谷物收集机构不能及时把谷物收集干净，这样既浪费了电能的损耗，又加大了工作量，很大程度上降低了机器的作业效果。

(2)为了让收集起来的谷物能及时地传送到储粮仓，避免发生粮食堆积在传送带上的现象，所以传送机构也需要与收集机构高度配合。

(3)储粮仓的下料口要有固定袋口的装置，避免在下粮过程中发生粮食撒漏的现象。

上述实施例达到的技术效果为：该设备可以完成将稻谷、小麦、豆类等颗粒形状或圆形的作物高效率的收集然后进行装袋，使晒场粮食收集作业和装袋作业的机械化程度更高，提高一体化水平，并且还能够极大程度降低人工劳作强度，提高粮食收集作业效率。

可选的，如图1至图8所示，在一些实施例中，刮粮板8为片状结构，刮粮板8与水平面之间的倾斜角度为47.5°。

在上述可选的实施例中，需要说明的是，由于刮粮板要在摩擦较大的状况下工作，所以需要选择非常耐磨的材料，但是可能要收集的谷物没有完全晒干，表皮还比较嫩，只选用强度高、耐磨的材料会磨损掉谷物的表皮，所以选用的材料还要具备一定的柔韧性。综合考虑这两方面的原因，所以选用了聚苯丙烯材料，通过注塑直接成型，这样在实现刮粮板的既定功能的基础上，又能极大减轻整机的质量；集粮毛刷是谷物装袋机上的重要部件，它的作用是把平摊在路面或晒场上的谷物收拢起来，便于传送机构对谷物的运输。其实集粮毛刷受人们在生活中用扫帚清扫一些东西的启发而设计出的一种专门用于收集地面散落粒状作物的机构。因为它在摩擦较大的环境下不断旋转，所以集粮毛刷要选用与刮粮板相类似的材料，不仅要有一定的柔韧性，而且还得经久耐磨，因此要把耐用的尼龙丝与钢板混合，压制成一种强度高、柔韧性好的复合材料。为了提高机器作业效果，尽量实现作物收集零遗漏的目标，该机器的集粮毛刷用扫地机上的清扫辊来代替。

机架是所有机构能够正常工作的基础，谷物收集装袋机全部工作部件都要安装在上面。我们选用方钢作为机架的主要材料，规格为40mm×40mm，厚度为2mm。机架的高度为1200mm，宽度为700mm。因为这是一款小型家用谷物装袋机，靠人工推进，所以只能对高度在500mm～600mm的粮袋进行装袋。如果粮袋太大，装满谷物时，人力就无法推动机器前进。集粮漏斗的高度400mm，这高度方便挂袋及收粮。

可选的，如图1至图8所示，在一些实施例中，刮粮板8为聚苯丙烯材料一体注塑成型的结构。

在上述可选的实施例中，需要说明的是，该机输送装置采用带式输送，由装置前架、传动滚筒、托辊、驱动装置、中间架、尾架以及安全保护装置等组成。皮带沿着圆周布置了刮粮板，而本设计采用的是直线倾斜型布置方式，倾斜角为47.5°，这样即能节约空间，又能减少带体的长度，减少部分能量损耗，从而节约了更多的电能。刮粮板使用抗磨性能优良的聚苯丙烯材料一体注塑成型制造，因为该机器作业时刮粮板的受损会比较严重，所以根据时间需求将刮粮板尖端设计为可更换件，齿形的开口部分与尾部互相配合，再采用规格为M3的螺钉将其固定。

可选的，如图1至图8所示，在一些实施例中，打包爪14为半圆弧形弯曲结构，打包爪14的一端铰接在储粮漏斗13的下方，打包爪14的另一端安装有胶带辊。

在上述可选的实施例中，需要说明的是，考虑到扎口机构简便性和易拆性，采用透明胶带扎口，通过半圆型扎口爪带动胶带辊，旋转一周实现扎口。

可选的，如图1至图8所示，在一些实施例中，还包括主动带轮3、从动带轮4和皮带5，驱动电机2的输出轴安装有主动带轮3，主动滚筒9的端部安装有从动带轮4，主动带轮3与从动带轮4之间通过皮带5传动连接。

可选的，如图1至图8所示，在一些实施例中，还包括张紧轮6，张紧轮6安装在机架1上，张紧轮6位于皮带5的下半段外侧。

可选的，如图1至图8所示，在一些实施例中，还包括卸粮板15和复位弹簧16，卸粮板15通过复位弹簧16安装在机架1的后端，卸粮板15位于储粮漏斗13的下方，卸粮板15的纵截面为三角形框架结构，卸粮板15的三角形尖端朝向机架1的中部延伸，复位弹簧16设置在卸粮板15的竖直边缘处。

可选的，如图1至图8所示，在一些实施例中，还包括接近开关18和控制器，接近开关18设置在卸粮板15的斜边中部下方，接近开关18与控制器电连接。

在上述可选的实施例中，需要说明的是，卸粮板工作原理：粮食口袋位于卸粮板上，随着重量增加，卸粮板逐渐倾斜，当达到弹簧设定承受重量，卸粮板倾斜到一定角度，当卸粮板靠近位于底板的接近开关的感应区域，开关工作，立即发出工作命令，将控制指令传递给PLC装置，然后PLC发出机器停止工作指令，使机器停止工作。当粮食袋卸载掉之后，在弹簧的作用下，卸粮板回弹，重新放上粮袋，继续进行收粮工作。

可选的，如图1至图8所示，在一些实施例中，还包括自锁式万向轮17，机架1的下表面设置有多个自锁式万向轮17。

可选的，如图1至图8所示，在一些实施例中，清扫辊12的外表面设置有若干刷毛，刷毛的有效长度为50mm。

在上述可选的实施例中，需要说明的是，集粮毛刷的设计是根据人工收集粮食的过程建立出的模型，为了可以使粮食收集装袋机在作业时可以不间断的将粮食进行收集，并保持很高的收净率，将集粮毛刷改进为滚筒毛刷，用它进行谷物收集。毛刷桶的直径为200mm,毛刷的有效长度为50mm，毛刷塑料直径为1mm。为了提高该机器的收净率，提高作业质量，毛刷和地面之间干涉距设置为5mm,使其摩擦力增大，产生更大的清扫力，提高作业效率，提高收净率。滚筒毛刷的驱动设计以垃圾收集车上毛刷的驱动方式作为参考，使用单电机进行驱动，作业时稳定性好。

谷物漏斗的功能是将输送进来的所有谷物暂时存放在里面，然后通过漏斗将其排入谷物收集袋中。粮食漏斗的材料是普通钢板，钢板厚度为2mm，采用焊接成型方式，稳定可靠。由于该机器是人工将其推着前进，在装满粮食袋时，机器通过传感器接收信号停止工作，不继续收集粮食，当换上空粮袋后，机器恢复正常工作，因此储粮仓库不必有太大的存储空间，设计时尺寸较小，并将其设计为漏斗型，在花费原材料较少的情况下使机器更加紧凑，又降低了整机重量。谷物收集漏斗下面的结构是操作手柄，为避免谷物溢出，可以用夹子将谷物袋口固定在手柄上,类似于手动套袋，把口袋固定住。

粮食收集装袋机的输送机和毛刷滚筒都是由单相电机单独驱动，共用一个电源，因此合理的电路设计将会直接影响到机器的工作效果。

接近开关是一种无触点开关，目前应用较为广泛，是一种理想的传感器，能够实现开关功能。它是具有传感性能的且无需与运动部件进行直接接触而完成操作的行程开关，而且它工作性能稳定，频率响应较快，抗外界干扰能力强，并且防水、防震、耐腐蚀等特点。在其工作时，被检测的物体靠近其感应区域，开关迅速工作，发出动作指令，完美的对运动部件的位置和行程做出反映，即使在普通的行程控制中，它自身的优点也是一般机械式行程开关所不具有的。

选择接近开关如下：型号：LJ12A21-20-Z/BX；电压：DC6-36V；外形直径：12mm；检测距离：20mm。

PLC选择：

(1)三菱PLC：三菱PLC作为一种利用电力线网络接入技术,提供了最后一公里宽带网络的解决方案。它利用电力线作为通讯载体，实现集数据采集、语音输入、视频传输，以及电力于一体的“四网合一”，使PLC的使用非常方便。PLC的新发展趋势是专门为工业环境下数字操作的应用而设计的一种电子设备。

(2)西门子PLC：从结构上看,西门子PLC分为两类：固定式和组合式。由于采用严格的制造工艺设计出了大规模集成电路，并且西门子PLC的电路中抗干扰性能优越，具有很高的稳定性。

(3)欧姆龙PLC：这是专为数字计算操作而设计的电子设备，专为在工业环境中使用而设计。如今欧姆龙PLC已经广泛应用于石油、化工、钢铁、文化娱乐等各个行业，具有可靠性高、抗干扰能力强、性价比高、重量轻等优势。

综上所述，采用欧姆龙CP1H-X40DR-D型作为核心控制部分，其24点输入，16点输出完全满足使用需求，多余输入输出点可以用于后续的扩展功能。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

Claims (10)

1.一种谷物装袋机，其特征在于，包括机架(1)、驱动电机(2)、侧盖板(7)、主动滚筒(9)、从动滚筒(10)、输送带(11)、刮粮板(8)、清扫辊(12)、储粮漏斗(13)以及打包爪(14)；所述机架(1)的前端设置有可转动的所述清扫辊(12)，所述清扫辊(12)的后侧设置有倾斜的所述侧盖板(7)，所述侧盖板(7)的下端转动连接有所述主动滚筒(9)，所述侧盖板(7)的上端转动连接有所述从动滚筒(10)，所述主动滚筒(9)与所述从动滚筒(10)通过所述输送带(11)传动连接，所述输送带(11)的外表面设置有多个所述刮粮板(8)，所述刮粮板(8)倾斜设置，所述机架(1)位于所述从动滚筒(10)的后下方设置有所述储粮漏斗(13)，所述储粮漏斗(13)的下端出口处设置有所述打包爪(14)；所述机架(1)的中部安装有所述驱动电机(2)，所述驱动电机(2)的输出轴与所述主动滚筒(9)的端部传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种谷物装袋机，其特征在于，所述刮粮板(8)为片状结构，所述刮粮板(8)与水平面之间的倾斜角度为47.5°。

3.根据权利要求2所述的一种谷物装袋机，其特征在于，所述刮粮板(8)为聚苯丙烯材料一体注塑成型的结构。

4.根据权利要求3所述的一种谷物装袋机，其特征在于，所述打包爪(14)为半圆弧形弯曲结构，所述打包爪(14)的一端铰接在所述储粮漏斗(13)的下方，所述打包爪(14)的另一端安装有胶带辊。

5.根据权利要求4所述的一种谷物装袋机，其特征在于，还包括主动带轮(3)、从动带轮(4)和皮带(5)，所述驱动电机(2)的输出轴安装有所述主动带轮(3)，所述主动滚筒(9)的端部安装有所述从动带轮(4)，所述主动带轮(3)与所述从动带轮(4)之间通过所述皮带(5)传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种谷物装袋机，其特征在于，还包括张紧轮(6)，所述张紧轮(6)安装在所述机架(1)上，所述张紧轮(6)位于所述皮带(5)的下半段外侧。

7.根据权利要求6所述的一种谷物装袋机，其特征在于，还包括卸粮板(15)和复位弹簧(16)，所述卸粮板(15)通过所述复位弹簧(16)安装在所述机架(1)的后端，所述卸粮板(15)位于所述储粮漏斗(13)的下方，所述卸粮板(15)的纵截面为三角形框架结构，所述卸粮板(15)的三角形尖端朝向所述机架(1)的中部延伸，所述复位弹簧(16)设置在所述卸粮板(15)的竖直边缘处。

8.根据权利要求7所述的一种谷物装袋机，其特征在于，还包括接近开关(18)和控制器，所述接近开关(18)设置在所述卸粮板(15)的斜边中部下方，所述接近开关(18)与所述控制器电连接。

9.根据权利要求8所述的一种谷物装袋机，其特征在于，还包括自锁式万向轮(17)，所述机架(1)的下表面设置有多个所述自锁式万向轮(17)。

10.根据权利要求9所述的一种谷物装袋机，其特征在于，所述清扫辊(12)的外表面设置有若干刷毛，所述刷毛的有效长度为50mm。