CN219819756U - 一种具有防护结构的机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有防护结构的机器人，包括机器人本体和多个防护板，所述防护板的一端一体成型有卡块，所述防护板的另一端开设有卡槽，且相邻的卡槽与卡块相插接，所述防护板的一侧固定连接有两个第二固定块，所述机器人本体的多侧外壁均固定连接有两个第一固定块，第一固定块的内部开设有槽体，槽体与第二固定块相插接，所述第一固定块的两侧均开设有第一槽口。本实用新型不仅能够通过卡杆与第二固定块的配合使用，方便工作人员对防护板进行拆卸更换，提高了装置的便捷性，同时能够通过卡接机构使第二固定块与卡杆之间连接的更加稳定，还能够通过耐撞块使防护板更加的耐撞击。

Description

一种具有防护结构的机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种具有防护结构的机器人。

背景技术

机器人能够辅助或者代替人类完成一定的工作，在工作的过程中磕碰在所难免，因此需要使用防护机构对其进行防护。

经检索，公开号为CN213532619U的中国专利，公开了一种具有防护结构的四足机器人，包括机器人本体通过吸能棉条溃缩吸能，使防护垫条受压，从而使得机器人本体得到防护，达到了便于根据防护需求加装防护结构的效果，避免了受外物触击而受损的情况，使用起来更加安全，然而仍存在以下缺陷，其防护板不方便安装拆卸，导致损坏后，更换防护板会浪费大量的时间。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有防护结构的机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种具有防护结构的机器人，包括机器人本体和多个防护板，所述防护板的一端一体成型有卡块，所述防护板的另一端开设有卡槽，且相邻的卡槽与卡块相插接，所述防护板的一侧固定连接有两个第二固定块，所述机器人本体的多侧外壁均固定连接有两个第一固定块，第一固定块的内部开设有槽体，槽体与第二固定块相插接，所述第一固定块的两侧均开设有第一槽口，所述第二固定块的内部开设有第二槽口，第二槽口和第一槽口的内部插接有卡杆，所述卡杆的顶部开设有两个凹槽，所述第二固定块的内部设有卡接机构。

作为本实用新型再进一步的方案，所述防护板的一侧固定连接有耐撞块。

作为本实用新型再进一步的方案，所述卡接机构包括滑槽，滑槽开设在第二固定块的内部，所述滑槽内滑动连接有楔形块，且楔形块与凹槽相插接，所述楔形块的顶部固定连接有拉绳，且拉绳与滑槽的顶部相固定。

作为本实用新型再进一步的方案，所述第一固定块的一侧固定连接有固定筋，且固定筋与机器人本体相固定。

作为本实用新型再进一步的方案，所述卡杆的一端固定连接有把手。

作为本实用新型再进一步的方案，所述把手外侧固定连接有橡胶环。

作为本实用新型再进一步的方案，所述防护板的顶部喷涂有耐腐涂层。

本实用新型的有益效果为：

1.通过卡杆与第二固定块的配合使用，拉动卡杆，使其从第一槽口和第二槽口内移出，然后向上移动防护板，使第二固定块从槽体内移出，卡块从卡槽内移出，进而方便工作人员对防护板进行拆卸更换，提高了装置的便捷性。

2.通过卡接机构的设置，卡杆通过第一槽口进入到第二槽口，并对楔形块进行挤压，当卡杆带动凹槽移动与楔形块的位置相对应时，楔形块在自身的重力下向下移动并卡入到凹槽内，从而使第二固定块与卡杆之间连接的更加稳定，提高了装置的稳定性。

3.通过耐撞块与耐腐涂层的配合使用，耐撞块能够使防护板的强度更高，更加的耐撞击，耐腐涂层使防护板的防腐效果更加优异，提高了防护板的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种具有防护结构的机器人的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种具有防护结构的机器人的第一固定块剖视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种具有防护结构的机器人的第二固定块剖视结构示意图。

图中：1、机器人本体；2、卡块；3、卡槽；4、防护板；5、耐腐涂层；6、固定筋；7、第一固定块；8、耐撞块；9、第二固定块；10、槽体；11、第一槽口；12、第二槽口；13、卡杆；14、橡胶环；15、把手；16、滑槽；17、拉绳；18、楔形块；19、凹槽。

具体实施方式

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序，以便这里描述的本申请的实施例，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

参照图1-图3，一种具有防护结构的机器人，包括机器人本体1和多个防护板4，防护板4的一端一体成型有卡块2，防护板4的另一端开设有卡槽3，且相邻的卡槽3与卡块2相插接，防护板4的一侧通过螺栓固定有两个第二固定块9，机器人本体1的多侧外壁均通过螺栓固定有两个第一固定块7，第一固定块7的内部开设有槽体10，槽体10与第二固定块9相插接，第一固定块7的两侧均开设有第一槽口11，第二固定块9的内部开设有第二槽口12，第二槽口12和第一槽口11的内部插接有卡杆13，卡杆13的顶部开设有两个凹槽19，第二固定块9的内部设有卡接机构拉动卡杆13，使其从第一槽口11和第二槽口12内移出，然后向上移动防护板4，使第二固定块9从槽体10内移出，卡块2从卡槽3内移出，进而方便工作人员对防护板4进行拆卸更换。

本实用新型中，需要说明的是，防护板4的一侧通过螺栓固定有耐撞块8，耐撞块8能够使防护板4的强度更高，更加的耐撞击，卡接机构包括滑槽16，滑槽16开设在第二固定块9的内部，滑槽16内滑动连接有楔形块18，且楔形块18与凹槽19相插接，楔形块18的顶部粘接有拉绳17，且拉绳17与滑槽16的顶部相固定，卡杆13通过第一槽口11进入到第二槽口12，使卡杆13与楔形块18接触并对其进行挤压，从而使楔形块18沿着滑槽16向上移动，且拉绳17变松，当卡杆13移动到合适的位置使凹槽19与楔形块18相对应时，在楔形块18自身的重力下，使其向下移动并卡入到凹槽19内，从而使第二固定块9与卡杆13之间连接的更加稳定，第一固定块7的一侧通过螺栓固定有固定筋6，且固定筋6与机器人本体1相固定，固定筋6使第一固定块7与机器人本体1之间连接的更加牢固，卡杆13的一端粘接有把手15，把手15方便工作人员对卡杆13进行移动，把手15外侧粘接有橡胶环14，防护板4的顶部喷涂有耐腐涂层5，耐腐涂层5使防护板4的防腐效果更加优异。

工作原理：当需要对防护板4进行拆卸时，拉动把手15，使卡杆13从第一槽口11和第二槽口12内移出，同时卡杆13在移动的过程中挤压楔形块18，使其沿着滑槽16向上移动与凹槽19分离，然后向上移动防护板4，使第二固定块9从槽体10内移出，卡块2从卡槽3内移出，进而方便工作人员对防护板4进行拆卸更换。

本实用新型已经通过上述实施例进行了说明，本领域技术人员可以理解的是，本实用新型并不局限于上述实施例，根据本实用新型的教导还可以做出更多种的修改，这些修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内，本实用新型的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。

Claims (7)

1.一种具有防护结构的机器人，包括机器人本体(1)和多个防护板(4)，其特征在于，所述防护板(4)的一端一体成型有卡块(2)，所述防护板(4)的另一端开设有卡槽(3)，且相邻的卡槽(3)与卡块(2)相插接，所述防护板(4)的一侧固定连接有两个第二固定块(9)，所述机器人本体(1)的多侧外壁均固定连接有两个第一固定块(7)，第一固定块(7)的内部开设有槽体(10)，槽体(10)与第二固定块(9)相插接，所述第一固定块(7)的两侧均开设有第一槽口(11)，所述第二固定块(9)的内部开设有第二槽口(12)，第二槽口(12)和第一槽口(11)的内部插接有卡杆(13)，所述卡杆(13)的顶部开设有两个凹槽(19)，所述第二固定块(9)的内部设有卡接机构。

2.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的机器人，其特征在于，所述防护板(4)的一侧固定连接有耐撞块(8)。

3.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的机器人，其特征在于，所述卡接机构包括滑槽(16)，滑槽(16)开设在第二固定块(9)的内部，所述滑槽(16)内滑动连接有楔形块(18)，且楔形块(18)与凹槽(19)相插接，所述楔形块(18)的顶部固定连接有拉绳(17)，且拉绳(17)与滑槽(16)的顶部相固定。

4.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的机器人，其特征在于，所述第一固定块(7)的一侧固定连接有固定筋(6)，且固定筋(6)与机器人本体(1)相固定。

5.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的机器人，其特征在于，所述卡杆(13)的一端固定连接有把手(15)。

6.根据权利要求5所述的一种具有防护结构的机器人，其特征在于，所述把手(15)外侧固定连接有橡胶环(14)。

7.根据权利要求2所述的一种具有防护结构的机器人，其特征在于，所述防护板(4)的顶部喷涂有耐腐涂层(5)。