CN219819752U - 一种户外巡检机器人的保护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种户外巡检机器人的保护装置，包括直线导轨及左右两侧的上下履带组，直线导轨上设有沿其来回滑动的机器人本体，机器人本体包括滑动底座、安装板架和左右两侧的滚轮组，滑动底座与安装板架之间设有导轨槽，机器人本体通过导轨槽抱紧在直线导轨上，滑动底座左右两侧的滚轮组活动设置在左右两侧的上下履带组中，滚轮组由前后两个滚轮单元组成，滚轮单元包括滚筒部及位于滚筒部左右两侧的第一限位部和第二限位部，第一限位部与第二限位部之间形成与上下履带相适配的滚动槽。本实用新型具有直线导轨抱紧结构，不会出现机器人从直线导轨上跌落等情况，且具有防止滚轮打滑结构，不会出现滚轮脱轨现象，保证了机器人的安全稳定前行。

Description

一种户外巡检机器人的保护装置

技术领域

本实用新型涉及巡检机器人技术领域，具体涉及一种户外巡检机器人的保护装置。

背景技术

目前基于直线导轨的巡检机器人是通过将直线导轨的两端螺栓固定在支架上，再与墙壁、立柱、梁等基体相连，然后将巡检机器人本体安装在导轨上，通过滚轮在导轨上运动，进而沿着导轨对相关设备进行来回巡检。然而当导轨上存在油质或比较潮湿时，滚轮往往会因为摩擦力不够而导致打滑无法继续前行，甚至会出现滚轮脱轨导致机器人从导轨上脱落，对机器人及设备造成损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种户外巡检机器人的保护装置。

本实用新型的技术方案如下：

一种户外巡检机器人的保护装置，包括位于中间的直线导轨及相对位于直线导轨左右两侧的上下履带组，所述直线导轨上设有沿其来回滑动的机器人本体，所述机器人本体包括滑动底座、设置在滑动底座上的安装板架、相对设置在滑动底座左右两侧的滚轮组，所述滑动底座与安装板架之间设有与所述直线导轨的形状相适配的导轨槽，所述机器人本体通过所述导轨槽抱紧在直线导轨上，所述滑动底座左右两侧的滚轮组活动设置在直线导轨左右两侧的上下履带组中，沿着上下履带组的履带方向来回移动，所述上下履带组包括上履带和下履带，所述滚轮组由前后两个滚轮单元组成，所述前后两个滚轮单元分别通过轴杆与滑动底座连接，所述滚轮单元包括滚筒部及位于滚筒部左右两侧的第一限位部和第二限位部，所述滚筒部呈并与上履带和下履带的内壁相贴合，所述第一限位部、第二限位部呈圆片状，且所述第一限位部、第二限位部的直径大于滚筒部的直径，所述第一限位部与第二限位部之间形成与所述上履带和下履带相适配的滚动槽。

进一步的，所述直线导轨的左右两外侧壁设有内凹卡位，所述导轨槽的两内侧壁设有与所述内凹卡位相对应的凸起部。

进一步的，所述上履带和下履带为层叠结构，均包括位于外层的传动层和位于内层的防滑层。

进一步的，所述防滑层的内壁设有内齿轮结构，所述滚筒部的外壁设有与所述内齿轮结构相啮合的外齿轮结构。

进一步的，所述传动层与防滑层之间还设有一层缓冲橡胶层。

进一步的，所述滚轮组的前后两个滚轮单元的外侧均设置有固定座，所述前后两个滚轮单元的固定座之间通过螺栓连接。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过在直线导轨的左右两侧设置有上下履带组，机器人本体的滚轮组由原来的活动设置在导轨上替换成分别活动设置在直线导轨左右两侧的上下履带组上，且在机器人本体的中部设有与直线导轨的形状相适配的导轨槽，使得机器人本体可直接抱紧在直线导轨上，不会出现机器人从直线导轨上跌落等情况，同时，将机器人本体左右两侧的滚轮组的前后滚轮单元设计成由中间直径较小的圆柱状滚筒部和左右两侧直径较大的圆片状限位部的结构，左右两侧限位部之间形成与上下履带组的履带相适配的滚动槽，可实现对滚轮组的固定，不会出现滚轮脱轨现象，并在圆柱状滚筒部与上下履带之间通过齿轮结构进行传动，可以加强与上下履带的摩擦力，避免打滑，保证机器人的安全稳定前行。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种户外巡检机器人的保护装置的主视图；

图2为本实用新型提供的一种户外巡检机器人的保护装置的侧视图；

图3为本实用新型所述滚轮单元的结构示意图；

图4为本实用新型所述上下履带组的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例

请参阅图1、图2，本实施例提供一种户外巡检机器人的保护装置，包括位于中间的直线导轨1及相对位于直线导轨1左右两侧的上下履带组2，直线导轨1上设有沿其来回滑动的机器人本体3。机器人本体3包括滑动底座31、设置在滑动底座31上的安装板架32、相对设置在滑动底座31左右两侧的滚轮组33，滑动底座31与安装板架32之间设有与直线导轨1的形状相适配的导轨槽，机器人本体3通过导轨槽抱紧在直线导轨1上，其中，直线导轨1的左右两外侧壁设有内凹卡位，导轨槽的两内侧壁设有与内凹卡位相对应的凸起部。滑动底座31左右两侧的滚轮组33活动设置在直线导轨1左右两侧的上下履带组2中，沿着上下履带组2的履带方向来回移动，上下履带组2包括上履带21和下履带22，滚轮组33由前后两个滚轮单元331组成，前后两个滚轮单元331的外侧均设置有固定座332，前后两个滚轮单元331的固定座332之间通过螺栓333连接，前后两个滚轮单元331分别通过轴杆334与滑动底座31连接。通过在直线导轨1的左右两侧设置有上下履带组2，机器人本体3的滚轮组33由原来的活动设置在导轨上替换成分别活动设置在直线导轨1左右两侧的上下履带组2上，且在机器人本体3的中部设有与直线导轨1的形状相适配的导轨槽，使得机器人本体3可直接抱紧在直线导轨1上，不会出现机器人从直线导轨1上跌落等情况，

结合图3所示，所述滚轮单元331包括滚筒部3311及位于滚筒部3311左右两侧的第一限位部3312和第二限位部3313，滚筒部3311呈圆柱状并与上履带21和下履带22的内壁相贴合，上下履带的内壁设有内齿轮结构214，滚筒部3311的外壁设有与内齿轮结构214相啮合的外齿轮结构3314，第一限位部3312、第二限位部3313呈圆片状，且第一限位部3312、第二限位部3313的直径大于滚筒部3311的直径，第一限位部3312与第二限位部3313之间形成与上履带21和下履带22相适配的滚动槽。通过该结构设计可实现对滚轮组33的固定，不会出现滚轮脱轨现象，并在圆柱状滚筒部与上下履带之间通过齿轮结构进行传动，可以加强与上下履带的摩擦力，避免打滑，保证机器人的安全稳定前行。

其中，如图4所示，所述上履带21和下履带22为层叠结构，均包括位于外层的传动层211、中间层的缓冲橡胶层212和位于内层的防滑层213，防滑层213的内壁设有内齿轮结构214。传动层211具有传动功能，通过外部的驱动装置驱动上下履带带动机器人行走(上下履带需同步运动)；缓冲橡胶层212可用于吸收履带的变形量增加机器人的行走平稳性；防滑层213通过内齿轮结构214可增加与机器人滚轮的摩擦力，避免打滑。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种户外巡检机器人的保护装置，其特征在于：包括位于中间的直线导轨及相对位于直线导轨左右两侧的上下履带组，所述直线导轨上设有沿其来回滑动的机器人本体，所述机器人本体包括滑动底座、设置在滑动底座上的安装板架、相对设置在滑动底座左右两侧的滚轮组，所述滑动底座与安装板架之间设有与所述直线导轨的形状相适配的导轨槽，所述机器人本体通过所述导轨槽抱紧在直线导轨上，所述滑动底座左右两侧的滚轮组活动设置在直线导轨左右两侧的上下履带组中，沿着上下履带组的履带方向来回移动，所述上下履带组包括上履带和下履带，所述滚轮组由前后两个滚轮单元组成，所述前后两个滚轮单元分别通过轴杆与滑动底座连接，所述滚轮单元包括滚筒部及位于滚筒部左右两侧的第一限位部和第二限位部，所述滚筒部呈圆柱状并与上履带和下履带的内壁相贴合，所述第一限位部、第二限位部呈圆片状，且所述第一限位部、第二限位部的直径大于滚筒部的直径，所述第一限位部与第二限位部之间形成与所述上履带和下履带相适配的滚动槽。

2.根据权利要求1所述的一种户外巡检机器人的保护装置，其特征在于：所述直线导轨的左右两外侧壁设有内凹卡位，所述导轨槽的两内侧壁设有与所述内凹卡位相对应的凸起部。

3.根据权利要求1所述的一种户外巡检机器人的保护装置，其特征在于：所述上履带和下履带为层叠结构，均包括位于外层的传动层和位于内层的防滑层。

4.根据权利要求3所述的一种户外巡检机器人的保护装置，其特征在于：所述防滑层的内壁设有内齿轮结构，所述滚筒部的外壁设有与所述内齿轮结构相啮合的外齿轮结构。

5.根据权利要求3所述的一种户外巡检机器人的保护装置，其特征在于：所述传动层与防滑层之间还设有一层缓冲橡胶层。

6.根据权利要求1所述的一种户外巡检机器人的保护装置，其特征在于：所述滚轮组的前后两个滚轮单元的外侧均设置有固定座，所述前后两个滚轮单元的固定座之间通过螺栓连接。