CN219819497U - 一种用于支撑长距离重载工件回转的变位机机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及变位机技术领域，公开了一种用于支撑长距离重载工件回转的变位机机构，其主动端机架和从动端机架均设置有承载轴承，承载轴承的内环与外环间于轴向错位一定距离，使承载轴承于机架侧形成内环凸起结构，于工装连接板侧形成内环凹陷结构，主动端机架和从动端机架上均具有与承载轴承的内环相对应配合的凹槽结构，通过采用承载轴承与机架及工装连接板相配合，使对工装的承载力转移至承载轴承上，承载轴承承受倾覆力矩大并且成本低，避免了减速机承受过大的倾覆力矩，降低了减速机的驱动扭矩，降低减速机型号，从而降低设备成本，具有结构简单、紧凑，承载能力强，实用性强、使用效果好的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及变位机技术领域，尤其涉及一种用于支撑长距离重载工件回转的变位机机构。
背景技术
变位机是适用于回转工作的变位，以得到理想的加工位置。
现有技术中，如图1所示，由伺服电机和减速机组成的驱动端组件通过螺栓固定在驱动端立柱上，减速机的输出法兰位于驱动端立柱外，并直接与工装连接板连接，从动端组件通过法兰盘与从动端的工装连接板连接，并采用转轴结构插置于从动端立柱上的轴套内，其存在的不足之处在于：由于其承载力落在减速机的输出轴上，其减速机和转轴对工装的承载能力有限，对于重载工装或跨度长的工装，不能满足承受倾覆力矩的需要，需要采用力矩很大的RV减速机，造成设备成本极大增加，并且容易造成转轴的弯曲情况发生，影响变位回转和造成无法使用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于支撑长距离重载工件回转的变位机机构，具有结构简单，承载能力强的特点。
本实用新型是通过以下技术方案实现：
一种用于支撑长距离重载工件回转的变位机机构，包括主动端机架和从动端机架，其特征在于：主动端机架和从动端机架均设置有承载轴承，承载轴承的内环与外环间于轴向错位一定距离，使承载轴承于机架侧形成内环凸起结构，于工装连接板侧形成内环凹陷结构，主动端机架和从动端机架上均具有与承载轴承的内环相对应配合的凹槽结构，并通过第一螺栓组连接，承载轴承的外环与对应的工装连接板通过第二螺栓组连接，其中主动端驱动组件减速机的输出法兰与主动端的工装连接板通过第三螺栓组连接。
所述主动端机架上与相对应的承载轴承内环相对应配合的凹槽结构内还具有与主动端驱动组件连接的连接部。
所述机架上于承载轴承外设置有环形罩。
所述工装连接板上具有与环形罩相对应间隙配合的凹槽。
所述承载轴承优选为承载重型轴承。
本实用新型相对于现有技术所取得的有益效果：
通过采用承载轴承与机架及工装连接板相配合，使对工装的承载力转移至承载轴承上，承载轴承承受倾覆力矩大并且成本低，避免了减速机承受过大的倾覆力矩，降低了减速机的驱动扭矩，降低减速机型号，从而降低设备成本。
通过在主动端机架的凹槽结构内设置与主动端驱动组件连接的连接部，更便于驱动组件的安装，并且结构更加紧凑。
环形罩通过与机架和工装连接板相配合，实现对承载轴承的外罩保护，减少和避免灰尘进入。
本实用新型结构简单、紧凑，承载能力强，实用性强、使用效果好的特点，值得广泛推广应用。
附图说明
图1为现有技术中变位机的结构示意图；
图2为本实用新型的结构示意图；
图3为实用新型中承载轴承与工装连接板配合侧的结构示意图
图4为实用新型中承载轴承与机架配合侧的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案做进一步详细说明。
现有技术
参看图1，现有技术中的一种变位机结构，变位机的底座1通过地脚组件2固定在地面上，底座1两端设置有驱动端立柱3和从动端立柱4，由伺服电机和减速机组成的驱动端组件5通过连接螺栓51固定在驱动端立柱3上，减速机的输出法兰52位于驱动端立柱3外，并直接与工装连接板61连接，从动端组件7通过法兰盘与从动端的工装连接板62连接，并采用转轴结构插置于从动端立柱4的轴套内，其由于其承载力落在减速机的输出轴上，减速机和转轴对工装的承载能力有限，对于重载工装或跨度长的工装，该安装结构不能满足承受倾覆力矩的需要，需要采用力矩很大的RV减速机，造成设备成本极大增加，并且该安装结构还容易造成输出轴和转轴弯曲的情况发生。
实施例
参看图2-4，本实用新型的一种用于支撑长距离重载工件回转的变位机机构。
其底座结构与上述现有技术相同或近似，底座1通过地脚组件2固定于地面，底座1两端设置主动端机架10和从动端机架11，主动端机架10和从动端机架11均设置有承载轴承12，承载轴承12为承载重型轴承，承载轴承12的内环12-1与外环12-2间于轴向错位一定距离，使承载轴承12于机架侧形成内环12-1凸起的结构，于工装连接板侧形成内环12-1凹陷的结构，主动端机架10和从动端机架11上均具有与承载轴承12的内环12-1相对应配合的凹槽结构17，并通过第一螺栓组13将承载轴承12的内环12-1与机架10或11连接，承载轴承12的外环12-2与对应的工装连接板16-1和16-2分别通过对应的第二螺栓组14连接，其中主动端驱动组件减速机的输出法兰18-1与主动端的工装连接板16-1通过第三螺栓组15连接，主动端驱动组件设置于主动端机架10内，驱动工装连接板16-1回旋时，带动承载轴承12的外环12-2旋转，主动端和从动端的承载力均落于相应承载轴承12的外环12-2和内环12-1间，承载轴承12承受倾覆力矩大并且成本低，避免了减速机承受过大的倾覆力矩，降低了减速机的驱动扭矩。
优选的，所述主动端机架10上与相对应的承载轴承内环12-1相对应配合的凹槽结构17内还具有与主动端驱动组件18连接的连接部17-1，驱动组件18通过螺栓组18-2与连接部17-1连接实现对驱动组件18的安装固定，使安装结构更加紧凑，驱动组件18的输出法兰18-1伸出主动端机架10外，并通过工装连接板16-1与对应的承载轴承12的外环12-2连接。
主动端机架10和从动端机架11的机架上均于承载轴承12外周侧设置有环形罩19，环形罩19通过其法兰边及连接螺栓与机架连接，所述工装连接板16-1和16-2上均具有与相对应的环形罩19相对应间隙配合的凹槽，使环形罩19相对应延伸至工装连接板16-1和16-2的凹槽内，通过机架、环形罩19及工装连接板的配合，形成对承载轴承12的保护空间，减少和避免灰尘进入。
最后应说明的是：本实用新型上述各实施例的技术特征还可以相互借鉴和搭配组合，以上仅为本实用新型的部分优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种用于支撑长距离重载工件回转的变位机机构，包括主动端机架和从动端机架，其特征在于：主动端机架和从动端机架均设置有承载轴承，承载轴承的内环与外环间于轴向错位一定距离，使承载轴承于机架侧形成内环凸起结构，于工装连接板侧形成内环凹陷结构，主动端机架和从动端机架上均具有与承载轴承的内环相对应配合的凹槽结构，并通过第一螺栓组连接，承载轴承的外环与对应的工装连接板通过第二螺栓组连接，其中主动端驱动组件减速机的输出法兰与主动端的工装连接板通过第三螺栓组连接。
2.根据权利要求1所述的变位机机构，其特征在于：所述主动端机架上与相对应的承载轴承内环相对应配合的凹槽结构内还具有与主动端驱动组件连接的连接部。
3.根据权利要求1或2所述的变位机机构，其特征在于：所述机架上于承载轴承外设置有环形罩。
4.根据权利要求3所述的变位机机构，其特征在于：所述工装连接板上具有与环形罩相对应间隙配合的凹槽。
5.根据权利要求1所述的变位机机构，其特征在于：所述承载轴承为承载重型轴承。
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- 2023-05-31 CN CN202321360021.5U patent/CN219819497U/zh active Active
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