CN219819167U - 自动化打磨工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自动化打磨工装，具体涉及打磨工装技术领域，包括两个安装板，两个安装板相远离的一侧均固定设有支板，两个安装板之间设有用于输送工件的输送组件；所述输送组件前侧设有用于打磨工件的打磨组件；所述打磨组件底端设有用于对产品进行分类的分流组件。本实用新型通过第一电机驱动打磨片横向运动，使得打磨片能全面对工件进行打磨，同时借助高速相机对打磨后的工件表面进行检测，工件合格时，第三电机驱动分流板向前转动，由此可以使工件经开口流动至正品分流台，而工件不合格时，分离台向后转动，工件经开口流动至次品分流台，借此可以提高生产稳定性，保证成品的表面质量，全面提升自动化生产能力及生产效率。

Description

自动化打磨工装

技术领域

本实用新型涉及打磨工装技术领域，更具体地说是自动化打磨工装。

背景技术

零件经过焊接工艺，焊缝连接处容易产生疲劳裂纹，去除掉焊缝余高可以使焊缝连接表面平整光滑，既能消除应力集中的影响，防止在连接处产生裂纹，也能为后续的工序提供良好的表面质量和外观质量，对此需对零件进行去除焊疤、毛刺、表面拉线等处理。

针对现有技术中生产的小批量非标圆柱轴类工件，通过工业机器人打磨稳定性差，成本较高的同时不能快速、精确地完成打磨工作，因此现阶段轴类零件仍采用人工打磨的方式，耗时费力的同时产品的一致性较差。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供自动化打磨工装，通过第一电机驱动打磨片横向运动，使得打磨片能全面对工件进行打磨，同时借助高速相机对打磨后的工件表面进行检测，工件合格时，第三电机驱动分流板向前转动，由此可以使工件经开口流动至正品分流台，而工件不合格时，分离台向后转动，工件经开口流动至次品分流台，借此可以提高生产稳定性，保证成品的表面质量，全面提升自动化生产能力及生产效率，以解决上述背景技术中出现的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：自动化打磨工装，包括两个安装板，两个安装板相远离的一侧均固定设有支板，两个安装板之间设有用于输送工件的输送组件；

所述输送组件前侧设有用于打磨工件的打磨组件；

所述打磨组件底端设有用于对产品进行分类的分流组件；

所述打磨组件包括导流板，所述导流板设于两个安装板前侧，所述导流板前端顶部设有安装支架，所述安装支架截面设为U形，所述安装支架底端内部设有螺纹杆，所述螺纹杆两端均通过轴承分别与安装支架两侧内壁活动连接，所述螺纹杆外部螺纹连接有连接座，所述连接座底端固定设有第一电动推杆，所述第一电动推杆底端设有打磨片；

所述第一电动推杆底端外部固定套接有限位支架，所述限位支架底端靠近打磨片的一侧设有高速相机。

在一个优选地实施方式中，所述输送组件包括带式输送机，所述带式输送机设于两个安装板之间，所述带式输送机顶部设有多个限位板，多个限位板之间均匀间隔分布，所述限位板前后两侧均开设有弧槽，通过相邻两个限位板上两个限位槽的配合，可以对圆柱形工件进行限位，提高工件输送时的稳定性。

在一个优选地实施方式中，所述导流板前端两侧均固定设有固定支架，所述固定支架截面设为L形，所述固定支架顶端靠近导流板的一侧活动设有第二电动推杆，所述第二电动推杆靠近导流板的一端贯穿安装支架并延伸至安装支架内部，所述第二电动推杆靠近安装支架的一端固定设有压板；所述固定支架顶端远离导流板的一侧设有第二电机，所述第二电机输出端贯穿固定支架并与第二电动推杆固定连接，两个第二电动推杆的伸展及收缩对长度不一的工件进行夹持固定，再借助第二电机带动被被夹持后的工件转动，使工件可以全方面被打磨。

在一个优选地实施方式中，所述第二电动推杆外部套设有固定板，所述固定板底端与固定支架顶部固定连接，所述固定板内壁通过轴承与第二电动推杆外壁活动连接。

在一个优选地实施方式中，所述螺纹杆顶端设有导向柱，所述导向柱两端均与安装支架两侧内壁固定连接，所述连接座顶端套设于导向柱外部。

在一个优选地实施方式中，所述安装支架一侧固定设有第一电机，所述第一电机输出端贯穿安装支架并与螺纹杆一端固定连接。

在一个优选地实施方式中，所述分流组件包括开口，所述开口开设于导流板前端内部，所述开口内部活动设有分流板，所述导流板前端一侧固定设有第三电机，所述第三电机输出端贯穿导流板并与分流板一侧固定连接；所述分流板底部设有正品分流台和次品分流台，所述正品分流台和次品分流台关于分流板中心轴线前后对称分布，所述正品分流台设于次品分流台前侧，所述次品分流台和正品分流台均设于导流板底部，所述正品分流台和次品分流台底端均设有缓冲垫。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过第一电机驱动打磨片横向运动，使得打磨片能全面对工件进行打磨，同时借助高速相机对打磨后的工件表面进行检测，工件合格时，第三电机驱动分流板向前转动，由此可以使工件经开口流动至正品分流台，而工件不合格时，分离台向后转动，工件经开口流动至次品分流台，借此可以提高生产稳定性，保证成品的表面质量，全面提升自动化生产能力及生产效率；

2、通过借助两个第二电动推杆的伸展及收缩对长度不一的工件进行夹持固定，通过第二电机的运转带动被夹持后的工件转动，使工件能全方位与打磨片接触；

3、通过相邻两个限位板上两个限位槽的配合，可以对圆柱形工件进行限位，提高圆柱形工件输送时的稳定性和工件定位时的精准性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的导流板主视图；

图3为本实用新型的安装支架仰视图；

图4为本实用新型的导流板爆炸图；

图5为本实用新型的分流板调节示意图。

附图标记为：1、安装板；2、支板；3、导流板；4、安装支架；5、螺纹杆；6、连接座；7、第一电动推杆；8、打磨片；9、高速相机；10、固定支架；11、第二电动推杆；12、压板；13、第二电机；14、固定板；15、导向柱；16、第一电机；17、开口；18、分流板；19、第三电机；20、正品分流台；21、次品分流台；22、带式输送机；23、限位板；24、弧槽；25、缓冲垫；26、限位支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照说明书附图1-5，本实用新型提供自动化打磨工装，包括两个安装板1，两个安装板1相远离的一侧均固定设有支板2，两个安装板1之间设有用于输送工件的输送组件；

如图1所示，所述输送组件包括带式输送机22，所述带式输送机22设于两个安装板1之间，所述带式输送机22顶部设有多个限位板23，多个限位板23之间均匀间隔分布，所述限位板23前后两侧均开设有弧槽24，通过相邻两个限位板23上两个限位槽的配合，可以对圆柱形工件进行限位，提高工件输送时的稳定性。

所述输送组件前侧设有用于打磨工件的打磨组件；

如图1-3所示，所述打磨组件包括导流板3，所述导流板3设于两个安装板1前侧，所述导流板3前端顶部设有安装支架4，所述安装支架4截面设为U形，所述安装支架4底端内部设有螺纹杆5，所述螺纹杆5两端均通过轴承分别与安装支架4两侧内壁活动连接，所述螺纹杆5外部螺纹连接有连接座6，所述连接座6底端固定设有第一电动推杆7，所述第一电动推杆7底端设有打磨片8；所述第一电动推杆7底端外部固定套接有限位支架26，所述限位支架26底端靠近打磨片8的一侧设有高速相机9。

如图1-3所示，所述导流板3前端两侧均固定设有固定支架10，所述固定支架10截面设为L形，所述固定支架10顶端靠近导流板3的一侧活动设有第二电动推杆11，所述第二电动推杆11靠近导流板3的一端贯穿安装支架4并延伸至安装支架4内部，所述第二电动推杆11靠近安装支架4的一端固定设有压板12；所述固定支架10顶端远离导流板3的一侧设有第二电机13，所述第二电机13输出端贯穿固定支架10并与第二电动推杆11固定连接，两个第二电动推杆11的伸展及收缩对长度不一的工件进行夹持固定，再借助第二电机13带动被被夹持后的工件转动，使工件可以全方面被打磨，所述第二电动推杆11外部套设有固定板14，所述固定板14底端与固定支架10顶部固定连接，所述固定板14内壁通过轴承与第二电动推杆11外壁活动连接，通过固定板14的设置，便于对第二电动推杆11进行支撑固定，保障第二电动推杆11的稳定性，所述螺纹杆5顶端设有导向柱15，所述导向柱15两端均与安装支架4两侧内壁固定连接，所述连接座6顶端套设于导向柱15外部，通过导向柱15的设置，便于对连接座6的运动进行限位，保障连接座6运转时的稳定性，所述安装支架4一侧固定设有第一电机16，所述第一电机16输出端贯穿安装支架4并与螺纹杆5一端固定连接，第一电机16的运转，可以驱动打磨片8横向运动，使得打磨片8能全面对工件进行打磨。

所述打磨组件底端设有用于对产品进行分类的分流组件；

如图1、2、4和5所示，所述分流组件包括开口17，所述开口17开设于导流板3前端内部，所述开口17内部活动设有分流板18，所述导流板3前端一侧固定设有第三电机19，所述第三电机19输出端贯穿导流板3并与分流板18一侧固定连接；所述分流板18底部设有正品分流台20和次品分流台21，所述正品分流台20和次品分流台21关于分流板18中心轴线前后对称分布，所述正品分流台20设于次品分流台21前侧，所述次品分流台21和正品分流台20均设于导流板3底部，所述正品分流台20和次品分流台21底端均设有缓冲垫25，第三电机19驱动分流板18向前转动，由此可以使工件经开口17流动至正品分流台20，而工件不合格时，分离台向后转动，工件经开口17流动至次品分流台21，借此可以提高分类效率。

通过相邻两个限位板23上两个限位槽的配合，可以对圆柱形工件进行限位，而后借助带式输送机22的输送将圆柱形工件经导流板3输送至两个第二电动推杆11之间，借助两个第二电动推杆11的伸展及收缩对长度不一的工件进行夹持固定，再借助第一电动推杆7的伸展带动打磨片8与工件表面接触，再通过第二电机13的运转带动被夹持后的工件转动，使工件能全方位与打磨片8接触，而第一电机16的运转，可以驱动打磨片8横向运动，使得打磨片8能全面对工件进行打磨，同时借助高速相机9对打磨后的工件表面进行检测，工件合格时，第三电机19驱动分流板18向前转动，由此可以使工件经开口17流动至正品分流台20，而工件不合格时，分离台向后转动，工件经开口17流动至次品分流台21，借此可以提高分类效率。

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.自动化打磨工装，包括两个安装板(1)，其特征在于：两个安装板(1)相远离的一侧均固定设有支板(2)，两个安装板(1)之间设有用于输送工件的输送组件；

所述输送组件前侧设有用于打磨工件的打磨组件；

所述打磨组件底端设有用于对产品进行分类的分流组件；

所述打磨组件包括导流板(3)，所述导流板(3)设于两个安装板(1)前侧，所述导流板(3)前端顶部设有安装支架(4)，所述安装支架(4)截面设为U形，所述安装支架(4)底端内部设有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)两端均通过轴承分别与安装支架(4)两侧内壁活动连接，所述螺纹杆(5)外部螺纹连接有连接座(6)，所述连接座(6)底端固定设有第一电动推杆(7)，所述第一电动推杆(7)底端设有打磨片(8)；

所述第一电动推杆(7)底端外部固定套接有限位支架(26)，所述限位支架(26)底端靠近打磨片(8)的一侧设有高速相机(9)。

2.根据权利要求1所述的自动化打磨工装，其特征在于：所述导流板(3)前端两侧均固定设有固定支架(10)，所述固定支架(10)截面设为L形，所述固定支架(10)顶端靠近导流板(3)的一侧活动设有第二电动推杆(11)，所述第二电动推杆(11)靠近导流板(3)的一端贯穿安装支架(4)并延伸至安装支架(4)内部，所述第二电动推杆(11)靠近安装支架(4)的一端固定设有压板(12)；

所述固定支架(10)顶端远离导流板(3)的一侧设有第二电机(13)，所述第二电机(13)输出端贯穿固定支架(10)并与第二电动推杆(11)固定连接。

3.根据权利要求2所述的自动化打磨工装，其特征在于：所述第二电动推杆(11)外部套设有固定板(14)，所述固定板(14)底端与固定支架(10)顶部固定连接，所述固定板(14)内壁通过轴承与第二电动推杆(11)外壁活动连接。

4.根据权利要求1所述的自动化打磨工装，其特征在于：所述螺纹杆(5)顶端设有导向柱(15)，所述导向柱(15)两端均与安装支架(4)两侧内壁固定连接，所述连接座(6)顶端套设于导向柱(15)外部。

5.根据权利要求1所述的自动化打磨工装，其特征在于：所述安装支架(4)一侧固定设有第一电机(16)，所述第一电机(16)输出端贯穿安装支架(4)并与螺纹杆(5)一端固定连接。

6.根据权利要求1所述的自动化打磨工装，其特征在于：所述分流组件包括开口(17)，所述开口(17)开设于导流板(3)前端内部，所述开口(17)内部活动设有分流板(18)，所述导流板(3)前端一侧固定设有第三电机(19)，所述第三电机(19)输出端贯穿导流板(3)并与分流板(18)一侧固定连接；

所述分流板(18)底部设有正品分流台(20)和次品分流台(21)，所述正品分流台(20)和次品分流台(21)关于分流板(18)中心轴线前后对称分布，所述正品分流台(20)设于次品分流台(21)前侧，所述次品分流台(21)和正品分流台(20)均设于导流板(3)底部，所述正品分流台(20)和次品分流台(21)底端均设有缓冲垫(25)。

7.根据权利要求1所述的自动化打磨工装，其特征在于：所述输送组件包括带式输送机(22)，所述带式输送机(22)设于两个安装板(1)之间，所述带式输送机(22)顶部设有多个限位板(23)，多个限位板(23)之间均匀间隔分布，所述限位板(23)前后两侧均开设有弧槽(24)。