CN219814625U - 一种多功能手指康复训练机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医疗器械技术领域，公开了一种多功能手指康复训练机器人，包括板体，所述板体的上端面铺设有柔软层，所述板体的一侧开设有多个转动槽，多个所述转动槽的一侧固定连接有转动轴，多个所述转动轴的外侧壁套设有连接块，多个所述连接块远离转动轴的一侧固定连接有套杆，多个所述套杆的一侧套设有伸缩杆，多个所述伸缩杆的一侧开设有多个凹槽，多个所述套杆的一端的一侧固定连接有固定块。本实用新型中，该用于一种多功能手指康复训练机器人，其具有固定手指关节更加稳固的功能，并且其还具有对于固定关节的松紧程度进行调整的功能，以及可以自行进行关节调整活动的功能。

Description

一种多功能手指康复训练机器人

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种多功能手指康复训练机器人。

背景技术

我国现有的脑中风患者多达600万以上。虽然现有的医疗水平可以治愈60-70％的中风患者，但大多数的幸存患者均存在上肢或下肢运动功能缺陷。手是人类生活和从事社会生产劳动的精细工具，但由于其内部神经、血管、小肌肉纵横交错，导致手部损伤的治疗难度增大，且治疗周期时间长。手指功能障碍是中风后的高致残的表现之一，常表现为患侧上肢手指不能握力，屈伸功能障碍，甚至完全丧失。因此中风患者手指康复训练尤为重要，指关节训练仪是基于人体仿生学，体验舒适，模拟运动更真实，它将手部运动包括集团屈曲张开及分指、轮指等二十多种精细动作用于手部康复，患者能更好的提高康复疗效。同时配有机械手外壳及痉挛反馈机制，更好地保护患者。

现有的大多数的手指康复训练机器人，其在对于手指的固定方面并不理想，很容易造成患者关节跟不上节奏，导致产生手指与装置脱离的情况，并且现有的大多数的手指康复训练机器人，其在调节装置的松紧程度上并不理想。因此，本领域技术人员提供了一种多功能手指康复训练机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多功能手指康复训练机器人，其具有固定手指关节更加稳固的功能，并且其还具有对于固定关节的松紧程度进行调整的功能，以及可以自行进行关节调整活动的功能。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种多功能手指康复训练机器人，包括板体，所述板体的上端面铺设有柔软层，所述板体的一侧开设有多个转动槽，多个所述转动槽的一侧固定连接有转动轴，多个所述转动轴的外侧壁套设有连接块，多个所述连接块远离转动轴的一侧固定连接有套杆，多个所述套杆的一侧套设有伸缩杆，多个所述伸缩杆的一侧开设有多个凹槽，多个所述套杆的一端的一侧固定连接有固定块，多个所述固定块的上端面均固定连接有螺纹座，多个所述螺纹座的上端面贯穿设置有固定螺栓；

靠下端的多个所述套杆的一侧固定连接有连系板，多个所述连系板远离套杆的一端固定连接有连系杆，多个所述连系杆的一端套设有传动气缸。

通过上述技术方案，通过设置连接杆、固定架、板体、套杆、伸缩杆和柔软层，使得装置得以通过多个连接杆和固定架，对手指进行更加牢固的固定，通过设置套杆和伸缩杆，使得装置得以固定更加牢固，通过设置套杆、伸缩杆、凹槽、固定块、螺纹座和固定螺栓，使得装置得以通过伸缩杆套设在套杆内，使得装置得以通过滑动伸缩杆来根据病人调整尺寸，当尺寸调整完毕，通过固定螺栓拧动进入螺纹座和固定块从而卡到凹槽内，使得装置得以自由的根据病人调整尺寸，使得装置使用更加方便，通过设置转动槽、转动轴、连接块、连系杆、传动气缸、控制器、连接线和接线板，使得装置得以通过传动气缸和连系板来带动固定架和套杆，使得装置得以转动角度，手部的接触信号，传递到控制器，通过控制器来调整传动气缸从而调整装置的角度，使得装置使用更加灵活，使用更加方便。

进一步地，所述板体的内地端面固定设置有控制器，所述控制器的下端面固定连接有连接线，所述连接线远离控制器的一端固定连接至接线板；

通过上述技术方案，使得装置得以根据手指情况进行控制装置弯曲角度。

进一步地，多个所述套杆的一侧转动连接有转动块，多个所述转动块的一侧贯穿设置有连接轴；

通过上述技术方案，通过设置转动块和连接轴，使得装置得以更方便转动。

进一步地，多个所述套杆的一侧固定连接有连接杆，多个所述连接杆的外侧壁固定连接有多个固定架；

通过上述技术方案，通过设置连接杆和固定架，使得装置得以更好的固定手指关节。

进一步地，所述控制器与多个所述传动气缸之间为电性连接；

通过上述技术方案，通过设置控制器与多个所述传动气缸之间为电性连接，使得装置得以更方便调整。

进一步地，多个所述连系板的数量为五个；

通过上述技术方案，通过设置多个连系板，使得装置得以控制弯曲的角度。

进一步地，所述控制器位于传动气缸的后方；

通过上述技术方案，通过设置控制器位于传动气缸的后方，使得双方互不干涉。

进一步地，所述接线板位于板体的后方；

通过上述技术方案，通过设置接线板位于板体的后方，使得接线板得以更方便接通线路。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型提出的一种多功能手指康复训练机器人，通过设置连接杆、固定架、板体、套杆、伸缩杆和柔软层，使得装置得以通过多个连接杆和固定架，对手指进行更加牢固的固定，通过设置套杆和伸缩杆，使得装置得以固定更加牢固。

2、本实用新型提出的一种多功能手指康复训练机器人，通过设置套杆、伸缩杆、凹槽、固定块、螺纹座和固定螺栓，使得装置得以通过伸缩杆套设在套杆内，使得装置得以通过滑动伸缩杆来根据病人调整尺寸，当尺寸调整完毕，通过固定螺栓拧动进入螺纹座和固定块从而卡到凹槽内，使得装置得以自由的根据病人调整尺寸，使得装置使用更加方便。

3、本实用新型提出的一种多功能手指康复训练机器人，通过设置转动槽、转动轴、连接块、连系杆、传动气缸、控制器、连接线和接线板，使得装置得以通过传动气缸和连系板来带动固定架和套杆，使得装置得以转动角度，手部的接触信号，传递到控制器，通过控制器来调整传动气缸从而调整装置的角度，使得装置使用更加灵活，使用更加方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种多功能手指康复训练机器人的轴侧图；

图2为本实用新型提出的一种多功能手指康复训练机器人的俯视剖面图；

图3为本实用新型提出的一种多功能手指康复训练机器人的转动结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种多功能手指康复训练机器人的调整结构示意图；

图5为图1中A处的放大图。

图例说明：

1、板体；2、柔软层；3、转动槽；4、转动轴；5、连接块；6、连系杆；7、传动气缸；8、控制器；9、连接线；10、接线板；11、连系板；12、转动块；13、连接轴；14、连接杆；15、固定架；16、套杆；17、伸缩杆；18、凹槽；19、固定块；20、螺纹座；21、固定螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种多功能手指康复训练机器人，包括板体1，板体1的上端面铺设有柔软层2，板体1的一侧开设有多个转动槽3，多个转动槽3的一侧固定连接有转动轴4，多个转动轴4的外侧壁套设有连接块5，多个连接块5远离转动轴4的一侧固定连接有套杆16，多个套杆16的一侧套设有伸缩杆17，多个伸缩杆17的一侧开设有多个凹槽18，多个套杆16的一端的一侧固定连接有固定块19，多个固定块19的上端面均固定连接有螺纹座20，多个螺纹座20的上端面贯穿设置有固定螺栓21，通过设置连接杆14、固定架15、板体1、套杆16、伸缩杆17和柔软层2，使得装置得以通过多个连接杆14和固定架15，对手指进行更加牢固的固定，通过设置套杆16和伸缩杆17，使得装置得以固定更加牢固，通过设置套杆16、伸缩杆17、凹槽18、固定块19、螺纹座20和固定螺栓21，使得装置得以通过伸缩杆17套设在套杆16内，使得装置得以通过滑动伸缩杆17来根据病人调整尺寸，当尺寸调整完毕，通过固定螺栓21拧动进入螺纹座20和固定块19从而卡到凹槽18内，使得装置得以自由的根据病人调整尺寸，使得装置使用更加方便；

靠下端的多个套杆16的一侧固定连接有连系板11，多个连系板11远离套杆16的一端固定连接有连系杆6，多个连系杆6的一端套设有传动气缸7，通过设置转动槽3、转动轴4、连接块5、连系杆6、传动气缸7、控制器8、连接线9和接线板10，使得装置得以通过传动气缸7和连系板11来带动固定架15和套杆16，使得装置得以转动角度，手部的接触信号，传递到控制器8，通过控制器8来调整传动气缸7从而调整装置的角度，使得装置使用更加灵活，使用更加方便。

板体1的内地端面固定设置有控制器8，控制器8的下端面固定连接有连接线9，连接线9远离控制器8的一端固定连接至接线板10，使得装置得以根据手指情况进行控制装置弯曲角度，多个套杆16的一侧转动连接有转动块12，多个转动块12的一侧贯穿设置有连接轴13，通过设置转动块12和连接轴13，使得装置得以更方便转动，多个套杆16的一侧固定连接有连接杆14，多个连接杆14的外侧壁固定连接有多个固定架15，通过设置连接杆14和固定架15，使得装置得以更好的固定手指关节，控制器8与多个传动气缸7之间为电性连接，通过设置控制器8与多个传动气缸7之间为电性连接，使得装置得以更方便调整，多个连系板11的数量为五个，通过设置多个连系板11，使得装置得以控制弯曲的角度，控制器8位于传动气缸7的后方，通过设置控制器8位于传动气缸7的后方，使得双方互不干涉，接线板10位于板体1的后方，通过设置接线板10位于板体1的后方，使得接线板10得以更方便接通线路。

工作原理：本装置使用时，通过多个连接杆14和固定架15，对手指进行更加牢固的固定，通过设置套杆16和伸缩杆17，使得装置得以固定更加牢固，得以通过伸缩杆17套设在套杆16内，使得装置得以通过滑动伸缩杆17来根据病人调整尺寸，当尺寸调整完毕，通过固定螺栓21拧动进入螺纹座20和固定块19从而卡到凹槽18内，使得装置得以自由的根据病人调整尺寸，使得装置使用更加方便，通过传动气缸7和连系板11来带动固定架15和套杆16，使得装置得以转动角度，手部的接触信号，传递到控制器8，通过控制器8来调整传动气缸7从而调整装置的角度，使得装置使用更加灵活，使用更加方便。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种多功能手指康复训练机器人，包括板体(1)，其特征在于：所述板体(1)的上端面铺设有柔软层(2)，所述板体(1)的一侧开设有多个转动槽(3)，多个所述转动槽(3)的一侧固定连接有转动轴(4)，多个所述转动轴(4)的外侧壁套设有连接块(5)，多个所述连接块(5)远离转动轴(4)的一侧固定连接有套杆(16)，多个所述套杆(16)的一侧套设有伸缩杆(17)，多个所述伸缩杆(17)的一侧开设有多个凹槽(18)，多个所述套杆(16)的一端的一侧固定连接有固定块(19)，多个所述固定块(19)的上端面均固定连接有螺纹座(20)，多个所述螺纹座(20)的上端面贯穿设置有固定螺栓(21)；

靠下端的多个所述套杆(16)的一侧固定连接有连系板(11)，多个所述连系板(11)远离套杆(16)的一端固定连接有连系杆(6)，多个所述连系杆(6)的一端套设有传动气缸(7)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能手指康复训练机器人，其特征在于：所述板体(1)的内地端面固定设置有控制器(8)，所述控制器(8)的下端面固定连接有连接线(9)，所述连接线(9)远离控制器(8)的一端固定连接至接线板(10)。

3.根据权利要求1所述的一种多功能手指康复训练机器人，其特征在于：多个所述套杆(16)的一侧转动连接有转动块(12)，多个所述转动块(12)的一侧贯穿设置有连接轴(13)。

4.根据权利要求1所述的一种多功能手指康复训练机器人，其特征在于：多个所述套杆(16)的一侧固定连接有连接杆(14)，多个所述连接杆(14)的外侧壁固定连接有多个固定架(15)。

5.根据权利要求2所述的一种多功能手指康复训练机器人，其特征在于：所述控制器(8)与多个所述传动气缸(7)之间为电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种多功能手指康复训练机器人，其特征在于：多个所述连系板(11)的数量为五个。

7.根据权利要求2所述的一种多功能手指康复训练机器人，其特征在于：所述控制器(8)位于传动气缸(7)的后方。

8.根据权利要求2所述的一种多功能手指康复训练机器人，其特征在于：所述接线板(10)位于板体(1)的后方。