CN219812551U - 一种果实摘取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种果实摘取装置，包括剪切组件，所述剪切组件包括L形板、矩形孔、丝杆、驱动电机、移动板、竖杆、操作箱、第一电动推杆、连接板、铰接杆、限位孔、方板、切割刀、弹簧；所述L形板的左侧内壁上开设有矩形孔，所述矩形孔的两侧内壁之间转动连接有丝杆，所述L形板的底部固定连接有驱动电机。本实用新型驱动电机通过丝杆带动移动板向上移动，移动板带动竖杆在L形板上滑动，竖杆通过操作箱带动切割刀移动，第一电动推杆通过铰接杆带动方板移动，方板在限位孔上滑动对弹簧进行拉伸，方板带动切割刀移动，使得两个切割刀向相互靠近的方向移动，切割刀将果实的果梗切断，可对不同高度的菠萝蜜进行调节摘取。

Description

一种果实摘取装置

技术领域

本实用新型涉及一种摘取装置，具体为果实摘取装置，属于果实摘取技术领域。

背景技术

菠萝蜜是集水果、木本粮食及珍贵用材于一身的多年生桑科木菠萝属热带果树，有“热带水果皇后”之称。菠萝蜜树各部位均有利用价值，它的叶和果皮可作饲料、果肉可作水果和蔬菜，种子富含淀粉可作粮食，木材可作家具；

菠萝蜜树体高大，果实生长部位距离地面较高，果实体积大，且单果重量高达20～30kg左右，为了便于对菠萝蜜进行采摘，需要一种菠萝蜜种植果实摘取装置，但是目前使用的菠萝蜜种植果实摘取装置，无法有效的根据不同的高度对果实进行切割，为此，提出一种果实摘取装置。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种果实摘取装置，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。

本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：一种果实摘取装置，包括剪切组件，所述剪切组件包括L形板、矩形孔、丝杆、驱动电机、移动板、竖杆、操作箱、第一电动推杆、连接板、铰接杆、限位孔、方板、切割刀、弹簧；

所述L形板的左侧内壁上开设有矩形孔，所述矩形孔的两侧内壁之间转动连接有丝杆，所述L形板的底部固定连接有驱动电机，所述丝杆的端部延伸至L形板的底部并与驱动电机的输出轴固定连接，所述丝杆上螺纹连接有移动板，所述移动板的顶部焊接有两个竖杆，所述竖杆的顶端延伸至L形板的顶部并焊接有操作箱，所述操作箱的左侧内壁上固定连接有两个第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端固定连接有连接板，所述操作箱的右侧内壁上开设有两个限位孔，所述限位孔上滑动连接有方板，所述方板的一侧固定连接有切割刀，所述方板的一侧与连接板的一侧转动连接有倾斜设置的铰接杆，所述方板的另一侧与操作箱的一侧内壁之间焊接有弹簧。

进一步优选的，所述矩形孔的顶部内壁上开设有两个通孔，所述通孔的内壁与对应的竖杆的外侧滑动连接。

进一步优选的，所述操作箱的两侧内壁上均开设有凹槽，所述凹槽与连接板滑动连接。

进一步优选的，所述剪切组件的一侧设有防摔组件，所述防摔组件包括第二电动推杆、收集箱；

所述L形板的底部内壁上固定连接有两个第二电动推杆，两个所述第二电动推杆的输出端固定连接有同一个收集箱，所述收集箱的顶部为开口设置。

进一步优选的，所述L形板的底部固定连接有四个万向轮，所述L形板的左侧焊接有两个把手。

进一步优选的，所述L形板的左侧固定连接有开关组。

进一步优选的，所述移动板上开设有螺纹孔，所述移动板通过螺纹孔与丝杆螺纹连接。

进一步优选的，所述矩形孔的底部内壁上开设有圆形孔，所述圆形孔的内壁上固定连接有轴承，所述轴承的内圈内侧与丝杆的外侧相焊接。

本实用新型实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：

本实用新型驱动电机通过丝杆带动移动板向上移动，移动板带动竖杆在L形板上滑动，竖杆通过操作箱带动切割刀移动，第一电动推杆通过铰接杆带动方板移动，方板在限位孔上滑动对弹簧进行拉伸，方板带动切割刀移动，使得两个切割刀向相互靠近的方向移动，切割刀将果实的果梗切断，可对不同高度的菠萝蜜进行调节摘取。

上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本实用新型进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构图；

图2为本实用新型的右侧立体结构图；

图3为本实用新型的倾斜立体结构图；

图4为本实用新型的操作箱切开立体结构图。

附图标记：1、剪切组件；2、L形板；3、矩形孔；4、丝杆；5、驱动电机；6、移动板；7、竖杆；8、操作箱；9、第一电动推杆；10、连接板；11、铰接杆；12、限位孔；13、方板；14、切割刀；15、弹簧；16、凹槽；17、防摔组件；18、第二电动推杆；19、收集箱；20、把手；21、万向轮；22、开关组。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

如图1-4所示，本实用新型实施例提供了一种果实摘取装置，包括剪切组件1，剪切组件1包括L形板2、矩形孔3、丝杆4、驱动电机5、移动板6、竖杆7、操作箱8、第一电动推杆9、连接板10、铰接杆11、限位孔12、方板13、切割刀14、弹簧15；

L形板2的左侧内壁上开设有矩形孔3，矩形孔3的两侧内壁之间转动连接有丝杆4，L形板2的底部固定连接有驱动电机5，丝杆4的端部延伸至L形板2的底部并与驱动电机5的输出轴固定连接，丝杆4上螺纹连接有移动板6，移动板6的顶部焊接有两个竖杆7，竖杆7的顶端延伸至L形板2的顶部并焊接有操作箱8，操作箱8的左侧内壁上固定连接有两个第一电动推杆9，第一电动推杆9的输出端固定连接有连接板10，操作箱8的右侧内壁上开设有两个限位孔12，限位孔12上滑动连接有方板13，方板13的一侧固定连接有切割刀14，方板13的一侧与连接板10的一侧转动连接有倾斜设置的铰接杆11，方板13的另一侧与操作箱8的一侧内壁之间焊接有弹簧15。

在一个实施例中，矩形孔3的顶部内壁上开设有两个通孔，通孔的内壁与对应的竖杆7的外侧滑动连接，操作箱8的两侧内壁上均开设有凹槽16，凹槽16与连接板10滑动连接，移动板6带动竖杆7在L形板2上滑动，竖杆7带动操作箱8移动，操作箱8带动切割刀14移动，从而可根据果实的高度调节切割刀14的高度。

在一个实施例中，剪切组件1的一侧设有防摔组件17，防摔组件17包括第二电动推杆18、收集箱19；

L形板2的底部内壁上固定连接有两个第二电动推杆18，两个第二电动推杆18的输出端固定连接有同一个收集箱19，收集箱19的顶部为开口设置，切割刀14将果实的果梗切断，果实掉落到收集箱19内，不会出现摔坏的现象。

在一个实施例中，L形板2的底部固定连接有四个万向轮21，L形板2的左侧焊接有两个把手20，通过推动把手20将装置进行移动至使用的地方。

在一个实施例中，L形板2的左侧固定连接有开关组22，开关组22与外界市电连接，用以为驱动电机5、第一电动推杆9和第二电动推杆18供电。

在一个实施例中，移动板6上开设有螺纹孔，移动板6通过螺纹孔与丝杆4螺纹连接，驱动电机5带动丝杆4转动，丝杆4带动移动板6向上移动，在螺纹孔与丝杆4自身咬合力下使得移动板6移动合适的位置后能被固定。

在一个实施例中，矩形孔3的底部内壁上开设有圆形孔，圆形孔的内壁上固定连接有轴承，轴承的内圈内侧与丝杆4的外侧相焊接，通过焊接的方式，使得丝杆4在转动时，不会出现晃动，增加稳定性。

本实用新型在工作时：使用时，握住把手20通过L形板2底部的万向轮21将其移动时需要时的地方，通过开关组22启动驱动电机5，驱动电机5带动丝杆4转动，丝杆4带动移动板6向上移动，在螺纹孔与丝杆4自身咬合力下使得移动板6移动合适的位置后能被固定，移动板6带动竖杆7在L形板2上滑动，竖杆7带动操作箱8移动，操作箱8带动切割刀14移动，从而可根据果实的高度调节切割刀14的高度，调节后再启动第二电动推杆18，第二电动推杆18定收集箱19与果实的底部接触，防止果实在切断后掉落到地面上摔坏，紧接着再启动第一电动推杆9，第一电动推杆9带动连接板10在凹槽16上滑动，连接板10在移动的过程中对铰接杆11进行挤压，在挤压力的作用下，铰接杆11带动对应的方板13移动，方板13在对应的限位孔12上滑动同时对弹簧15进行拉伸，方板13带动对应的切割刀14移动，使得两个切割刀14向相互靠近的方向移动，切割刀14将果实的果梗切断，果实掉落到收集箱19内，不会出现摔坏的现象，同时可对不同高度的菠萝蜜进行调节摘取。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种果实摘取装置，包括剪切组件(1)，其特征在于：所述剪切组件(1)包括L形板(2)、矩形孔(3)、丝杆(4)、驱动电机(5)、移动板(6)、竖杆(7)、操作箱(8)、第一电动推杆(9)、连接板(10)、铰接杆(11)、限位孔(12)、方板(13)、切割刀(14)、弹簧(15)；

所述L形板(2)的左侧内壁上开设有矩形孔(3)，所述矩形孔(3)的两侧内壁之间转动连接有丝杆(4)，所述L形板(2)的底部固定连接有驱动电机(5)，所述丝杆(4)的端部延伸至L形板(2)的底部并与驱动电机(5)的输出轴固定连接，所述丝杆(4)上螺纹连接有移动板(6)，所述移动板(6)的顶部焊接有两个竖杆(7)，所述竖杆(7)的顶端延伸至L形板(2)的顶部并焊接有操作箱(8)，所述操作箱(8)的左侧内壁上固定连接有两个第一电动推杆(9)，所述第一电动推杆(9)的输出端固定连接有连接板(10)，所述操作箱(8)的右侧内壁上开设有两个限位孔(12)，所述限位孔(12)上滑动连接有方板(13)，所述方板(13)的一侧固定连接有切割刀(14)，所述方板(13)的一侧与连接板(10)的一侧转动连接有倾斜设置的铰接杆(11)，所述方板(13)的另一侧与操作箱(8)的一侧内壁之间焊接有弹簧(15)。

2.根据权利要求1所述的果实摘取装置，其特征在于：所述矩形孔(3)的顶部内壁上开设有两个通孔，所述通孔的内壁与对应的竖杆(7)的外侧滑动连接。

3.根据权利要求1所述的果实摘取装置，其特征在于：所述操作箱(8)的两侧内壁上均开设有凹槽(16)，所述凹槽(16)与连接板(10)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的果实摘取装置，其特征在于：所述剪切组件(1)的一侧设有防摔组件(17)，所述防摔组件(17)包括第二电动推杆(18)、收集箱(19)；

所述L形板(2)的底部内壁上固定连接有两个第二电动推杆(18)，两个所述第二电动推杆(18)的输出端固定连接有同一个收集箱(19)，所述收集箱(19)的顶部为开口设置。

5.根据权利要求1所述的果实摘取装置，其特征在于：所述L形板(2)的底部固定连接有四个万向轮(21)，所述L形板(2)的左侧焊接有两个把手(20)。

6.根据权利要求1所述的果实摘取装置，其特征在于：所述L形板(2)的左侧固定连接有开关组(22)。

7.根据权利要求1所述的果实摘取装置，其特征在于：所述移动板(6)上开设有螺纹孔，所述移动板(6)通过螺纹孔与丝杆(4)螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的果实摘取装置，其特征在于：所述矩形孔(3)的底部内壁上开设有圆形孔，所述圆形孔的内壁上固定连接有轴承，所述轴承的内圈内侧与丝杆(4)的外侧相焊接。