CN219812356U - 一种基于伺服驱动器的功能模块间滑移式锁紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及伺服驱动器技术领域，具体是一种基于伺服驱动器的功能模块间滑移式锁紧机构，包括相邻的第一壳体和第二壳体，所述第一壳体包括相互垂直连接的第一侧边和第二侧边，所述第二壳体包括邻接所述第二侧边的第三侧边；所述第三侧边上设置有卡扣，对应的，所述第二侧边上开设有可供所述卡扣贯穿的卡扣定位窗口；所述第一侧边上开设有滑槽，所述滑槽上设置有可对所述卡扣进行锁止或解锁的滑移锁紧模块。本滑移式锁紧机构不仅结构简单，而且能实现各模块间的快速拼接与锁紧，便于整齐的安置于工作台上，不仅节省空间，而且能是各模块间的接线更加有序整洁。

Description

一种基于伺服驱动器的功能模块间滑移式锁紧机构

技术领域

本实用新型涉及伺服驱动器技术领域，尤其涉及一种基于伺服驱动器的功能模块间滑移式锁紧机构。

背景技术

伺服驱动器(servodrives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统，适用于码垛、线切割、冲床、激光、3C等工控领域。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，是传动技术的高端产品。

其工作原理为：伺服驱动器工作原理(交-直-交)首先整流模块对输入的三相交流电进行整流，得到相应的直流电压(即整流模块工作过程)，再通过驱动电路，把直流功率转变为频率和电压都可调的交流输出功率以驱动相应的伺服电机(即逆变模块工作过程)。

现有的伺服驱动器为了实现一拖多控制，即一个整流模块与多个逆变模块之间的连接，通过外部接线将独立的整流模块与逆变模块进行连接，虽然这种结构使得相互间工作能保持独立不受影响(独立的整流模块与逆变模块均分别通过独立的壳体封装)，但是在逆变模块数量比较多的情况下，众多的外部接线不仅给设备的安装和维护带来不便，而且占用空间大，且这种外接的形式也影响美观，使得工作环境杂乱无章。

因此，急需一种新的技术方案来解决上述存在的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的问题，提供了一种基于伺服驱动器的功能模块间滑移式锁紧机构，能有效解决现有技术中构成伺服驱动器的相互独立设置的整流模块与逆变模块的不能实现简洁组装，进而占用空间大的技术问题。

上述目的是通过以下技术方案来实现：

一种基于伺服驱动器的功能模块间滑移式锁紧机构，包括相邻的第一壳体和第二壳体，所述第一壳体包括相互垂直连接的第一侧边和第二侧边，所述第二壳体包括邻接所述第二侧边的第三侧边；所述第三侧边上设置有卡扣，对应的，所述第二侧边上开设有可供所述卡扣贯穿的卡扣定位窗口；所述第一侧边上开设有滑槽，所述滑槽上设置有可对所述卡扣进行锁止或解锁的滑移锁紧模块。

进一步地，所述滑移锁紧模块包括设置于所述滑槽的顶部的滑移座、可与所述滑槽匹配的滑块、和可贯穿所述滑槽并可作用于所述卡扣的锁舌，所述滑块和所述锁舌均设置于所述滑移座的下侧。

进一步地，还包括设置于所述滑移座底部的定位件，对应的，在所述第二侧边的内壁上分别设置有锁止位和解锁位，当所述定位件与所述锁止位匹配时，所述锁舌将所述卡扣锁止；当所述定位件与所述解锁位匹配时，所述锁舌与所述卡扣脱离实现解锁。

进一步地，所述定位件包括设置于所述滑移座底部的支杆，所述支杆上设置有可与所述锁止位或所述解锁位匹配的球状凸起。

进一步地，所述球状凸起有2个，相互对称设置于所述支杆的两侧。

进一步地，所述滑移座上设置有凸台，所述凸台的一侧作为锁止摁压部，所述凸台的另一侧作为解锁摁压部，供手指摁压推移；所述凸台上刻有方向标识，用于提示锁止或解锁的移动方向；所述滑移座上设置有若干凸条。

进一步地，所述滑块包括设置于所述滑移座两端的第一滑块和第二滑块，所述定位件位于所述第一滑块与所述第二滑块之间。

进一步地，所述第一滑块的底部设置有可作用于所述第一侧边内壁的挡块。

进一步地，所述锁舌位于所述第二滑块的底部。

进一步地，所述锁舌的两侧分别开设有斜壁，便于对所述卡扣进行插接。

有益效果

本实用新型所提供的一种基于伺服驱动器的功能模块间滑移式锁紧机构，通过在相邻的两个模块的壳体上设置本方案提供的锁紧机构，能快速有效的将两个模块的壳体进行有序地拼接与锁紧。本滑移式锁紧机构不仅结构简单，而且能实现各模块间的快速拼接与锁紧，便于整齐的安置于工作台上，不仅节省空间，而且能是各模块间的接线更加有序整洁。

附图说明

图1为本实用新型所述一种基于伺服驱动器的功能模块间滑移式锁紧机构中滑移锁紧模块的第一视角图；

图2为本实用新型所述一种基于伺服驱动器的功能模块间滑移式锁紧机构中滑移锁紧模块的第二视角图；

图3为本实用新型所述一种基于伺服驱动器的功能模块间滑移式锁紧机构中滑移锁紧模块的第三视角图；

图4为本实用新型所述一种基于伺服驱动器的功能模块间滑移式锁紧机构中卡扣定位窗口及滑槽示意图；

图5为本实用新型所述一种基于伺服驱动器的功能模块间滑移式锁紧机构中卡扣定位窗口示意图；

图6为本实用新型所述一种基于伺服驱动器的功能模块间滑移式锁紧机构中卡扣结构示意图；

图7为本实用新型所述一种基于伺服驱动器的功能模块间滑移式锁紧机构卡扣与锁舌相互插接示意图；

图8为本实用新型所述一种基于伺服驱动器的功能模块间滑移式锁紧机构的两个功能模块相互连接应用示意图。

图示标记：

1-第一壳体、2-第二壳体、3-滑移锁紧模块、4-滑槽、5-卡扣定位窗口、6-卡扣、7-第一侧边、8-第二侧边、9-第三侧边、10-滑移座、11-滑块、12-锁舌、13-定位件、14-支杆、15-球状凸起、16-锁止位、17-解锁位、18-凸台、19-解锁摁压部、20-锁止摁压部、21-方向标识、22-凸条、23-第一滑块、24-第二滑块、25-挡块、26-斜壁。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1～5、7和8所示，一种基于伺服驱动器的功能模块间滑移式锁紧机构，适用于本实施例中整流模块与逆变模块之间、或者逆变模块与逆变模块之间的相邻壳体的相互拼接与锁紧；包括设置于整流模块与逆变模块自身壳体上的相邻的第一壳体1和第二壳体2，所述第一壳体包括相互垂直连接的第一侧边7和第二侧边8，所述第二壳体2包括邻接所述第二侧边8的第三侧边9，即本实施例中，所述第一侧边7和所述第二侧边8为同一个模块的壳体的侧边，所述第三侧边9为相邻模块的壳体的侧边。

其中，所述第三侧边9上设置有卡扣6，对应的，所述第二侧边8上开设有可供所述卡扣9贯穿的卡扣定位窗口5；所述第一侧边7上开设有滑槽4，所述滑槽4上设置有可对所述卡扣6进行锁止或解锁的滑移锁紧模块3。

如图1～3所示，本实施例中所述滑移锁紧模块3包括设置于所述滑槽4的顶部的滑移座10、可与所述滑槽4匹配的滑块11、和可贯穿所述滑槽4并可作用于所述卡扣6的锁舌12，所述滑块11和所述锁舌12均设置于所述滑移座10的下侧。

具体的，以相邻的壳体A和壳体B为例，将相邻的这2个壳体进行拼接时，壳体A的所述卡扣6贯穿壳体B的所述卡扣定位窗口5；此时，通过移动所述滑移座10，使得所述滑块11可在所述滑槽4中做直线运动，进而实现将与之连接的所述锁舌12插接到所述卡扣6中，实现将相拼拼接的壳体A和壳体B进行锁紧连接。在该锁紧状态下，壳体A和壳体B不会因自身工作所产生的震荡而分离。

如图1所示，为了感知壳体内部的锁舌12与卡扣6的锁紧状态，本实施例做如下优化：

所述滑移锁紧模块3还包括设置于所述滑移座10的底部的定位件13，对应的，在所述第二侧边8的内壁上分别设置有锁止位16和解锁位17；

具体的，当所述定位件13与所述锁止位16匹配时(即所述定位件13到达所述锁止位16时)，所述锁舌12将所述卡扣6完全锁止；

当所述定位件13与所述解锁位17匹配时(即所述定位件13到达所述解锁位17时)，所述锁舌12与所述卡扣6脱离实现解锁。

其中，所述定位件13包括设置于所述滑移座10的底部的支杆14或立柱，所述支杆14上设置有可与所述锁止位16或所述解锁位17匹配的球状凸起15。

具体的，所述锁止位16或所述解锁位17可以为开设于所述第二侧边8内壁上的凹槽，可供所述球状凸起15陷入，当所述球状凸起15置于所述锁止位16或所述解锁位17时，在无外力的作用下，所述滑移锁紧模块3与滑槽4相对静置状态。

为了方便所述滑移锁紧模块3能适应不同方向相邻两个壳体之间的安装锁紧，所述球状凸起有2个，相互对称设置于所述支杆14的两侧。在这种结构下，若将本实施例中的所述滑移锁紧模块3与所述卡扣6所对应的壳体的位置对换，并不需要再对滑移锁紧模块3进而二次结构改进，增加了本机构所涉及部件的适应性。

如图3所示，为了方便操作人员的手动控制，本实施例在所述滑移座10上设置有凸台18，所述凸台18的一侧作为锁止摁压部20，所述凸台18的另一侧作为解锁摁压部19，所述锁止摁压部20和所述解锁摁压部19均供操作人员的手指摁压推移。

还可以在所述凸台18上刻有方向标识21，用于提示锁止或解锁的移动方向。

此外，所述滑移座10上设置有若干凸条22，起到手指防滑的作用，便于推移。

如图1～3所示，本实施例中所述滑块11包括设置于所述滑移座10两端的第一滑块23和第二滑块24，所述定位件13位于所述第一滑块与23所述第二滑块24之间。

为了更好在滑槽4中进行导向，和为了减少滑槽4暴露的空间(暴露的空间越大越容易有灰尘的进入)，所述第一滑块23和第二滑块24均伸出所述滑移座10的两端，但是不影响锁舌12对卡扣6的锁止与解锁。

为了防止滑移锁紧模块3在工作过程中与滑槽4脱位，本实施例在所述第一滑块23的底部设置有可作用于所述第一侧边7内壁的挡块25，及挡块25的厚度大于滑槽4的宽度，挡块25的顶部与滑移座10的底部构成对滑槽4上下侧的夹持。

所述锁舌12位于所述第二滑块24的底部；沿所述锁舌12的两侧分别开设有斜壁26，便于对所述卡扣6进行插接。

如图6所示，作为本实施例中所述卡扣6的优化，所述卡扣6优选直角卡扣。

以上所述仅为说明本实用新型的实施方式，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于伺服驱动器的功能模块间滑移式锁紧机构，其特征在于，包括相邻的第一壳体和第二壳体，所述第一壳体包括相互垂直连接的第一侧边和第二侧边，所述第二壳体包括邻接所述第二侧边的第三侧边；所述第三侧边上设置有卡扣，对应的，所述第二侧边上开设有可供所述卡扣贯穿的卡扣定位窗口；所述第一侧边上开设有滑槽，所述滑槽上设置有可对所述卡扣进行锁止或解锁的滑移锁紧模块。

2.根据权利要求1所述的一种基于伺服驱动器的功能模块间滑移式锁紧机构，其特征在于，所述滑移锁紧模块包括设置于所述滑槽的顶部的滑移座、可与所述滑槽匹配的滑块、和可贯穿所述滑槽并可作用于所述卡扣的锁舌，所述滑块和所述锁舌均设置于所述滑移座的下侧。

3.根据权利要求2所述的一种基于伺服驱动器的功能模块间滑移式锁紧机构，其特征在于，还包括设置于所述滑移座底部的定位件，对应的，在所述第二侧边的内壁上分别设置有锁止位和解锁位，当所述定位件与所述锁止位匹配时，所述锁舌将所述卡扣锁止；当所述定位件与所述解锁位匹配时，所述锁舌与所述卡扣脱离实现解锁。

4.根据权利要求3所述的一种基于伺服驱动器的功能模块间滑移式锁紧机构，其特征在于，所述定位件包括设置于所述滑移座底部的支杆，所述支杆上设置有可与所述锁止位或所述解锁位匹配的球状凸起。

5.根据权利要求4所述的一种基于伺服驱动器的功能模块间滑移式锁紧机构，其特征在于，所述球状凸起有2个，相互对称设置于所述支杆的两侧。

6.根据权利要求2所述的一种基于伺服驱动器的功能模块间滑移式锁紧机构，其特征在于，所述滑移座上设置有凸台，所述凸台的一侧作为锁止摁压部，所述凸台的另一侧作为解锁摁压部，供手指摁压推移；所述凸台上刻有方向标识，用于提示锁止或解锁的移动方向；所述滑移座上设置有若干凸条。

7.根据权利要求3所述的一种基于伺服驱动器的功能模块间滑移式锁紧机构，其特征在于，所述滑块包括设置于所述滑移座两端的第一滑块和第二滑块，所述定位件位于所述第一滑块与所述第二滑块之间。

8.根据权利要求7所述的一种基于伺服驱动器的功能模块间滑移式锁紧机构，其特征在于，所述第一滑块的底部设置有可作用于所述第一侧边内壁的挡块。

9.根据权利要求7所述的一种基于伺服驱动器的功能模块间滑移式锁紧机构，其特征在于，所述锁舌位于所述第二滑块的底部。

10.根据权利要求9所述的一种基于伺服驱动器的功能模块间滑移式锁紧机构，其特征在于，所述锁舌的两侧分别开设有斜壁，便于对所述卡扣进行插接。