CN219811732U - 电子锁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电子锁装置，涉及机械传动技术领域。电子锁装置中，锁止结构滑动连接于外壳上的锁止孔。丝杆螺母组件包括丝杆和与丝杆螺纹配合的驱动螺母，驱动螺母固定连接锁止结构，驱动螺母可直线滑动地连接于外壳。驱动马达连接于丝杆，以通过驱动丝杆转动、带动驱动螺母以及锁止结构沿预设锁止方向或预设解锁方向滑动。手动解锁组件的部分结构外置于外壳，手动解锁组件在接收外力后，可向驱动螺母上施加预设解锁方向的力、以带动锁止结构沿预设解锁方向滑动。采用驱动马达作为驱动源，相比于电磁控制，锁止结构运动速度等运动参数的可控性更好，可更加灵活地控制锁止结构的运动，且实现了驱动螺母的多功能性，可简化设备结构。

Description

电子锁装置

技术领域

本实用新型涉及机械传动技术领域，特别涉及一种电子锁装置。

背景技术

一种现有的应用于充电枪的电子锁装置中，其电控部分通过电磁原理控制锁止结构的锁止与解锁运动，这种控制方式下，锁止结构的运动速度难以控制，且对电压精度要求较高。

因此，如何更加灵活地控制锁止结构的运动，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种电子锁装置，可更加灵活地控制锁止结构的运动。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种电子锁装置，包括外壳、驱动马达、锁止结构、手动解锁组件和丝杆螺母组件；

所述锁止结构滑动连接于所述外壳上的锁止孔；

所述丝杆螺母组件包括丝杆和与所述丝杆螺纹配合的驱动螺母，所述驱动螺母固定连接所述锁止结构，所述驱动螺母可直线滑动地连接于所述外壳；

所述驱动马达连接于所述丝杆，以通过驱动所述丝杆转动、带动所述驱动螺母以及所述锁止结构沿预设锁止方向或预设解锁方向滑动；

所述手动解锁组件的部分结构外置于所述外壳，所述手动解锁组件在接收外力后，可向所述驱动螺母上施加所述预设解锁方向的力、以带动所述锁止结构沿所述预设解锁方向滑动。

优选地，所述驱动螺母上，在与所述预设解锁方向相垂直的方向并列设置的推孔和螺纹孔，所述锁止结构插接固定于所述推孔，所述丝杆与所述螺纹孔螺纹配合。

优选地，所述驱动螺母在垂直于所述预设解锁方向的方向上的凸出设置滑块，所述滑块滑动连接于所述外壳上的滑道，所述滑道沿平行于所述预设解锁方向的方向对所述滑块进行导向。

优选地，，所述驱动马达的输出轴通过齿轮传动组件连接所述丝杆。

优选地，还包括控制装置和电连接于所述控制装置的开关结构，所述驱动马达电连接于所述控制装置；所述驱动螺母在垂直于所述预设解锁方向的方向上凸出设置触发块；所述锁止结构运动到预设位置时，所述触发块可触发所述开关结构。

优选地，在所述触发块上、沿着所述预设锁止方向依次包括驱动面和过渡面，所述驱动面平行于所述预设锁止方向，所述过渡面相对于所述预设锁止方向倾斜设置；所述驱动螺母沿着所述预设锁止方向运动时，所述过渡面、所述驱动面依次经过所述开关结构，所述过渡面逐渐压动所述开关结构，所述驱动面压住以触发所述开关结构。

优选地，所述开关结构为机械限位开关。

优选地，所述控制装置在与所述预设解锁方向垂直的第一方向贯穿设置避让槽，且所述开关结构与所述避让槽在与所述预设解锁方向垂直的第二方向并列设置，所述驱动螺母的部分结构以及所述手动解锁组件的部分结构均沿所述第一方向伸入所述避让槽。

优选地，所述控制装置内置于所述外壳，且所述控制装置的信号线组件经所述外壳上的出线孔伸出，所述信号线组件包括多个呈线性排布、以构成排线结构的信号线，所述信号线与所述出线孔之间采用胶水密封连接。

优选地，所述外壳中固定设置有平行于所述预设解锁方向的隔板，其外表面包括相对的第一侧面和第二侧面，所述手动解锁组件滑动连接于所述第一侧面，所述控制装置固定连接于所述第二侧面。

本实用新型提供的电子锁装置，包括外壳、驱动马达、锁止结构、手动解锁组件和丝杆螺母组件。锁止结构滑动连接于外壳上的锁止孔。丝杆螺母组件包括丝杆和与丝杆螺纹配合的驱动螺母，驱动螺母固定连接锁止结构，驱动螺母可直线滑动地连接于外壳。驱动马达连接于丝杆，以通过驱动丝杆转动、带动驱动螺母以及锁止结构沿预设锁止方向或预设解锁方向滑动。手动解锁组件的部分结构外置于外壳，手动解锁组件在接收外力后，可向驱动螺母上施加预设解锁方向的力、以带动锁止结构沿预设解锁方向滑动。

采用驱动马达作为驱动源，相比于电磁控制，锁止结构运动速度等运动参数的可控性更好，可更加灵活地控制锁止结构的运动，另外，借助丝杆螺母组件实现驱动马达与锁止结构之间的传动，驱动螺母在外壳的限位下，可带动锁止结构平稳地进行直线运动，运动的平稳性较好。其中，通过驱动螺母与手动解锁组件相配合，手动解锁组件可向驱动螺母施加力以使锁止结构同步进行预设解锁方向上的运动，可实现驱动螺母的多功能性，同时，也可以简化设备结构。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供电子锁装置具体实施例一的第一外观图；

图2为本实用新型所提供电子锁装置具体实施例一的第二外观图；

图3为本实用新型所提供电子锁装置具体实施例一的第一内部结构图；

图4为本实用新型所提供电子锁装置具体实施例一的第二内部结构图；

图5为本实用新型所提供电子锁装置具体实施例一的电控部分的第一结构图；

图6为本实用新型所提供电子锁装置具体实施例一的电控部分的第一结构图；

图7为本实用新型所提供电子锁装置具体实施例一的驱动螺母的结构图；

图8为本实用新型所提供电子锁装置具体实施例一的控制装置的结构图；

图9为本实用新型所提供电子锁装置具体实施例一的控制装置出线部分的结构图。

附图标记：

外壳1，第一壳体11，第二壳体12，第一定位块13，锁止孔14，滑道15，隔板16，第一侧面161，第二侧面162，出线孔17；

锁止结构2，端盖21，密封圈22；

手动驱动结构3；

弹性件4；

驱动螺母5，推孔51，螺纹孔52，滑块53，触发块54，驱动面541，过渡面542；

丝杆6；

齿轮传动组件7；

驱动马达8；

控制装置9，避让槽91，信号线92，

开关结构10；

预设解锁方向X，预设锁止方向Y。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种电子锁装置，可更加灵活地控制锁止结构的运动。

本实用新型所提供电子锁装置的具体实施例一，具体可以应用于充电枪，请参考图1至图9，包括外壳1、驱动马达8、锁止结构2、手动解锁组件和丝杆螺母组件。

外壳1上的锁止孔14，具体贯穿外壳1的一个壁面。锁止结构2滑动连接于该锁止孔14，锁止结构2具体可为锁止杆。优选地，锁止结构2与外壳1之间连接有塑胶端盖21和密封圈22，主要是起到防水密封的作用。密封圈22具体为异型密封圈22。

锁止结构2可朝向外壳1内回缩以及朝向外壳1外伸出，这两个运动的方向相反，其中，锁止结构2朝向外壳1内回缩即为锁止结构2沿预设解锁方向X运动，锁止结构2朝向外壳1外伸出即为锁止结构2沿预设锁止方向Y运动。

丝杆螺母组件包括丝杆6和与丝杆6螺纹配合的驱动螺母5，驱动螺母5固定连接锁止结构2，驱动螺母5可直线滑动地连接于外壳1。

驱动马达8连接于丝杆6，以通过驱动丝杆6转动、带动驱动螺母5以及锁止结构2沿预设锁止方向Y或预设解锁方向X滑动，实现自动锁止与解锁。

手动解锁组件的部分结构外置于外壳1，用于使用者施加外力。手动解锁组件在接收外力后，可向驱动螺母5上施加预设解锁方向X的力、以带动锁止结构2沿预设解锁方向X滑动，实现手动解锁。

外壳1包括第一壳体11和第二壳体12，两者连接后的内腔为外壳1内腔，两者可采用整周环形激光焊接，主要实现防水密封，也可以选择其他方式连接为一体。

本实施例中，采用驱动马达8作为驱动源，相比于电磁控制，锁止结构2运动速度等运动参数的可控性更好，可更加灵活地控制锁止结构2的运动，另外，借助丝杆螺母组件实现驱动马达8与锁止结构2之间的传动，驱动螺母5在外壳1的限位下，可带动锁止结构2平稳地进行直线运动，运动的平稳性较好。其中，通过驱动螺母5与手动解锁组件相配合，手动解锁组件可向驱动螺母5施加力以使锁止结构2同步进行预设解锁方向X上的运动，可实现驱动螺母5的多功能性，同时，也可简化设备结构。

进一步地，如图5和图7所示，在驱动螺母5上，在与预设解锁方向X相垂直的方向并列设置的推孔51和螺纹孔52，锁止结构2插接固定于推孔51，丝杆6与螺纹孔52螺纹配合，装配方便。丝杆6和锁止结构2并列设置，对驱动螺母5具有限转效果。锁止结构2与驱动螺母5可为两个部件，可选地，锁止结构2可拆卸插接固定于驱动螺母5。在其他实施例中，驱动螺母5与锁止结构2也可以一体加工成型的结构。另外，在其他实施例中，也取消推孔51的设置，锁止结构2设置为中空的结构，在预设锁止方向Y上，螺纹孔52、锁止结构2依次设置，螺纹孔52与锁止结构2的内部空间连通，锁止结构2滑动过程中，丝杆6可在锁止结构2内转动。

进一步地，如图3和图7所示，驱动螺母5在垂直于预设解锁方向X的方向上的凸出设置滑块53，滑块53滑动连接于外壳1上的滑道15，滑道15沿平行于预设解锁方向X的方向对滑块53进行导向，可以提高驱动螺母5滑动的平稳性。

进一步地，如图5所示，驱动马达8的输出轴通过齿轮传动组件7连接丝杆6。驱动马达8和齿轮传动组件7内置于外壳。齿轮传动组件7可为平行齿轮传动，也可为其他传动方式，以实现减速增力，装配于外壳1内。驱动马达8可通过端子线与连接端口连接提供动力。当然，在其他实施例中，驱动马达与丝杆6也可以直接连接。

进一步地，如图5所示，电子锁装置还包括控制装置9和电连接于控制装置9的开关结构10，控制装置9具体为PCB。驱动马达8电连接于控制装置9。驱动螺母5在垂直于预设解锁方向X的方向上凸出设置触发块54。锁止结构2运动到预设位置时，触发块54可触发开关结构10，可以避免手动解锁组件对驱动螺母5的锁止运动的影响。

其中，预设位置可以包括锁止结构2沿预设解锁方向X运动时到达的一个设定位置，此时，锁止结构2处于锁止状态，和/或，预设位置可以包括锁止结构2沿预设锁止方向Y运动时到达的一个设定位置，此时，锁止结构2处于解锁状态。

本实施例中，采用开关结构10的反馈设计，当驱动螺母5移动时，带动锁止结构2移动到一定行程时，当锁止结构2进入到锁止状态或解锁状态时，对应触发开关结构10，控制装置根据开关结构10所反馈的电信号，便可以判断出锁止结构2当前处于何种状态，进一步增加了驱动螺母5的多功能性。

进一步地，如图5和图7所示，在触发块54上、沿着预设锁止方向Y依次包括驱动面541和过渡面542，驱动面541平行于预设锁止方向Y，过渡面542相对于预设锁止方向Y倾斜设置。驱动螺母5沿着预设锁止方向Y运动时，过渡面542、驱动面541依次经过开关结构10，过渡面542逐渐压动开关结构10，驱动面541压住以触发开关结构10。

其中，开关结构10采用压动方式触发，使用较为可靠，保证触发效果。具体地，开关结构10为机械限位开关，也可以为微动开关。当然，在其他实施例中，还可以为对射式光电传感器。

过渡面542可起到缓冲作用，使得开关结构10逐渐形变，到驱动面541与开关结构10接触后，开关结构10形变到位而被触发，可延长开关结构10的使用寿命。其中，该开关结构10被触发后，信号可应用于控制驱动马达8停止运行，此时，锁止结构2完成锁止。

进一步地，如图5和图7所示，控制装置9在与预设解锁方向X垂直的第一方向贯穿设置避让槽91，且开关结构10与避让槽91在与预设解锁方向X垂直的第二方向并列设置。驱动螺母5的部分结构以及手动解锁组件的部分结构均沿第一方向伸入避让槽91，在手动解锁过程中，可通过手动解锁组件这部分结构压动驱动螺母5这部分结构，实现驱动螺母5在预设解锁方向X上的运动。通过避让槽91的设置，可提高设备紧凑型，有利于设备小型化。

进一步地，控制装置9内置于外壳1，且控制装置9的信号线组件经外壳1上的出线孔17伸出，信号线组件包括多个呈线性排布、以构成排线结构的信号线92，信号线92之间可通过实体结构连接。信号线92与出线孔17之间采用胶水密封连接，以满足防水要求。其中，出线孔17与锁止孔14在分别设于外壳1在预设解锁方向X上的两端板上。

进一步地，外壳1中固定设置有平行于预设解锁方向X的隔板16，可划分外壳1的内部空间，一侧用于安装手动解锁组件，另一侧用于连接其他组件。隔板16外表面包括相对的第一侧面161和第二侧面162，手动解锁组件滑动连接于第一侧面161，控制装置9固定连接于第二侧面162，另外，驱动马达8、控制装置9设于隔板16的同一侧。

进一步地，如图1至图3所示，手动解锁组件包括手动驱动结构3，其可移动地连接于外壳1，手动驱动结构3的部分结构伸出外壳1。本实施例中，手动驱动结构3与驱动螺母5不直接连接，手动驱动结构3具体可以通过与驱动螺母5沿预设解锁方向X抵接以施压，进而借助该压力带动驱动螺母5和锁止结构2运动。其中，手动驱动结构3可以为杆状结构，绳状结构，或者杆状结构、绳状结构插接、绑定或粘接而成的结构。

进一步地，手动驱动结构3与外壳1之间还可以设置弹性件4，弹性件4可以为弹簧、弹片等。在解锁完成、解除手动驱动结构3外力后，锁止结构2可保持在当前位置，手动驱动结构3可在弹性件4的弹力作用下沿与预设解锁方向X相反的方向运动。又或者，手动解锁组件可以不包括弹性件，完全依靠手动带动手动驱动结构3的往复运动。

本实施例中，手动解锁的过程中，人工手动拉动手动驱动结构3，使其接触、抵接驱动螺母5，进而带动驱动螺母5和锁止结构2沿着预设解锁方向X滑动，以实现锁止结构2的手动解锁，该过程中弹性件4储蓄弹性势能；当解除外力、释放手动驱动结构3，在弹性件4的弹力作用下，手动驱动结构3反向运动以复位，但不会带动驱动螺母5和锁止结构2运动，驱动螺母5和锁止结构2可保持在当前位置，则在下一次锁止结构2需要进行锁止运动时，手动驱动结构3与驱动螺母5之间具有足够的空间，不会对驱动螺母5和锁止结构2的运动造成干涉，且可减少或避免驱动螺母5与手动解锁组件碰撞产生的异音。

进一步地，锁止结构2设于驱动螺母5的一端，具体地，驱动螺母5可在垂直于预设解锁方向X的方向上伸出于锁止结构2且两者可构成T型结构。其中，手动驱动结构3可包括相对于预设解锁方向X垂直的板面，在预设解锁方向X上，手动驱动结构3的这部分板面与锁止结构2位于驱动螺母5的同一侧，以通过这部分板面接触并推动驱动螺母5，以带动锁止结构2沿预设解锁方向X运动，可保证推动的平稳性。当然，在其他实施例中，驱动螺母5可固定于锁止结构2在预设解锁方向X上的中部。

当然，在其他实施例中，手动驱动结构3与驱动螺母5也可以直接连接，例如，在垂直于预设解锁方向X的方向插接配合，两者在预设解锁方向X和预设锁止方向Y始终同步运动，可完全依靠手动带动手动驱动结构3的往复运动。

本实施例中的电子锁装置，工作原理：控制装置9控制驱动马达8启动，驱动马达8经齿轮传动组件7传递动力到丝杆螺母组件，丝杆6转动，带动与丝杆6螺接的驱动螺母5直线运动，从而带动与驱动螺母5固定连接的锁止结构2直线运动，从而实现锁止或解锁功能。当在紧急情况或受其他情况影响时，通过拉手动解锁组件，从而拉动驱动螺母5移动，带动丝杆螺母组件工作，且锁止结构2往外壳1内回缩，从而提供手动解锁功能。

本实施例中，电子锁装置中安装有丝杆螺母组件，驱动螺母5具有多功能性。在丝杆6转动的同时，可带动与丝杆6进行螺接的驱动螺母5进行直线运动，从而实现与驱动螺母5固定连接的锁止结构2的实现伸出或回缩的功能。通过手动解锁组件与驱动螺母5的配合，可以在自动锁止结构2被损坏或受其他紧急情况时，通过手动拉动手动解锁组件，实现手动反驱锁止结构2，实现手动解锁的功能，另外，手动解锁组件连接的弹性件4可实现自动复位，在手动解锁完成后，与驱动螺母5分离，避免电子锁装置正常运行过程中驱动螺母5和手动解锁组件碰撞产生异音。通过开关结构10与驱动螺母5的配合，可适时提供反馈信号，当锁止结构2进入到锁止状态或解锁状态时，触发开关结构10，控制装置9根据开关结构10所反馈的电信号，便可以判断锁止结构2当前处于何种状态。

需要说明的是，当元件被称为“固定”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”、“多根”、“多组”的含义是两个或两个以上。

术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的电子锁装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种电子锁装置，其特征在于，包括外壳(1)、驱动马达(8)、锁止结构(2)、手动解锁组件和丝杆螺母组件；

所述锁止结构(2)滑动连接于所述外壳(1)上的锁止孔(14)；

所述丝杆螺母组件包括丝杆(6)和与所述丝杆(6)螺纹配合的驱动螺母(5)，所述驱动螺母(5)固定连接所述锁止结构(2)，所述驱动螺母(5)可直线滑动地连接于所述外壳(1)；

所述驱动马达(8)连接于所述丝杆(6)，以通过驱动所述丝杆(6)转动、带动所述驱动螺母(5)以及所述锁止结构(2)沿预设锁止方向(Y)或预设解锁方向(X)滑动；

所述手动解锁组件的部分结构外置于所述外壳(1)，所述手动解锁组件在接收外力后，可向所述驱动螺母(5)上施加所述预设解锁方向(X)的力、以带动所述锁止结构(2)沿所述预设解锁方向(X)滑动。

2.根据权利要求1所述的电子锁装置，其特征在于，所述驱动螺母(5)上，在与所述预设解锁方向(X)相垂直的方向并列设置的推孔(51)和螺纹孔(52)，所述锁止结构(2)插接固定于所述推孔(51)，所述丝杆(6)与所述螺纹孔(52)螺纹配合。

3.根据权利要求1所述的电子锁装置，其特征在于，所述驱动螺母(5)在垂直于所述预设解锁方向(X)的方向上的凸出设置滑块(53)，所述滑块(53)滑动连接于所述外壳(1)上的滑道(15)，所述滑道(15)沿平行于所述预设解锁方向(X)的方向对所述滑块(53)进行导向。

4.根据权利要求1所述的电子锁装置，其特征在于，所述驱动马达(8)的输出轴通过齿轮传动组件(7)连接所述丝杆(6)。

5.根据权利要求1至4任一项所述的电子锁装置，其特征在于，还包括控制装置(9)和电连接于所述控制装置(9)的开关结构(10)，所述驱动马达(8)电连接于所述控制装置(9)；所述驱动螺母(5)在垂直于所述预设解锁方向(X)的方向上凸出设置触发块(54)；所述锁止结构(2)运动到预设位置时，所述触发块(54)可触发所述开关结构(10)。

6.根据权利要求5所述的电子锁装置，其特征在于，在所述触发块(54)上、沿着所述预设锁止方向(Y)依次包括驱动面(541)和过渡面(542)，所述驱动面(541)平行于所述预设锁止方向(Y)，所述过渡面(542)相对于所述预设锁止方向(Y)倾斜设置；所述驱动螺母(5)沿着所述预设锁止方向(Y)运动时，所述过渡面(542)、所述驱动面(541)依次经过所述开关结构(10)，所述过渡面(542)逐渐压动所述开关结构(10)，所述驱动面(541)压住以触发所述开关结构(10)。

7.根据权利要求6所述的电子锁装置，其特征在于，所述开关结构(10)为机械限位开关。

8.根据权利要求6所述的电子锁装置，其特征在于，所述控制装置(9)在与所述预设解锁方向(X)垂直的第一方向贯穿设置避让槽(91)，且所述开关结构(10)与所述避让槽(91)在与所述预设解锁方向(X)垂直的第二方向并列设置，所述驱动螺母(5)的部分结构以及所述手动解锁组件的部分结构均沿所述第一方向伸入所述避让槽(91)。

9.根据权利要求6所述的电子锁装置，其特征在于，所述控制装置(9)内置于所述外壳(1)，且所述控制装置(9)的信号线组件经所述外壳(1)上的出线孔(17)伸出，所述信号线组件包括多个呈线性排布、以构成排线结构的信号线(92)，所述信号线(92)与所述出线孔(17)之间采用胶水密封连接。

10.根据权利要求6所述的电子锁装置，其特征在于，所述外壳(1)中固定设置有平行于所述预设解锁方向(X)的隔板(16)，其外表面包括相对的第一侧面(161)和第二侧面(162)，所述手动解锁组件滑动连接于所述第一侧面(161)，所述控制装置(9)固定连接于所述第二侧面(162)。