CN219810482U - 一种绝对编码器故障检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种绝对编码器故障检测装置，包括：控制器、伺服电机、旋转负载和接近开关；绝对值编码器通过联轴器与所述电机连接；所述旋转负载与所述电机连接；所述接近开关设置在所述旋转负载的下方；所述绝对值编码器与所述控制器电连接；所述控制器与所述伺服电机电连接；所述接近开关与所述控制器电连接。本实用新型公开的技术内容，可有效检测出绝对编码器故障，并在上位机界面报警；设计简单实用，运行稳定可靠，可以进行广泛推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及伺服控制技术领域，更具体地，涉及一种绝对编码器故障检测装置。
背景技术
在伺服控制系统运行过程中，可以使用绝对编码器获取电机的位置角度作为反馈信号，通过闭环控制，伺服电机带动负载进行速度或者位置精确控制。如果编码器损坏或者出现故障，那么反馈的位置信号也会有问题，可能出现位置信号的突然跳变，此时将会影响电机的速度或者位置的精确控制，可能带来严重的问题。经过研究，设计了一种绝对编码器故障检测装置，可以有效检测伺服电机在运行过程中，由于编码器故障产生的反馈位置突然跳变的情况，并可在上位机界面报警，提示维修人员检查编码器，从而避免由编码器故障产生的电机转速不受控制、电机定位不准等异常现象。
因此，如何提供一种绝对编码器故障检测装置成为本领域亟需解决的技术难题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种绝对编码器故障检测装置。
根据本实用新型，提供了一种绝对编码器故障检测装置，包括，控制器、伺服电机、旋转负载和接近开关；
绝对值编码器通过联轴器与所述电机连接；所述旋转负载与所述电机连接；所述接近开关设置在所述旋转负载的下方；
所述绝对值编码器与所述控制器电连接；所述控制器与所述伺服电机电连接；所述接近开关与所述控制器电连接。
可选地，所述装置还包括：驱动器；
所述控制器通过所述驱动器与所述伺服电机电连接。
可选地，所述装置还包括：上位机；
所述上位机与所述控制器通信连接。
可选地，在所述旋转负载的底部固定连接有金属凸起；所述接近开关设置在所述金属凸起的下方。
可选地，所述接近开关与所述金属凸起之间有预设距离。
可选地，所述预设距离为3mm～5mm。
根据本实用新型公开的技术内容，具有如下有益效果：可有效检测出绝对编码器故障，并在上位机界面报警；设计简单实用，运行稳定可靠，可以进行广泛推广。
通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本实用新型的实施例，并且连同其说明一起用于解释本实用新型的原理。
图1为根据实施例提供的一种绝对编码器故障检测装置电气示意图。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
根据本实用新型，如图1所示，提供了一种绝对编码器故障检测装置，包括，控制器、伺服电机、旋转负载和接近开关；
绝对值编码器通过联轴器与所述电机连接，采集绝对值编码器的位置信号；所述旋转负载与所述电机连接，电机带动旋转负载做旋转运动；所述接近开关设置在所述旋转负载的下方；
所述绝对值编码器与所述控制器电连接；所述控制器与所述伺服电机电连接；所述接近开关与所述控制器电连接。
在一些实施例中，所述装置还包括：驱动器；
所述控制器通过所述驱动器与所述伺服电机电连接。
所述装置还包括：上位机；
所述上位机与所述控制器通信连接。
在所述旋转负载的底部固定连接有金属凸起；所述接近开关设置在所述金属凸起的下方，用于检测金属凸起，旋转负载每旋转一圈，接近开关感应一次，并将信号送入控制器。
所述接近开关与所述金属凸起之间有预设距离。
所述预设距离为3mm～5mm；举例太远测试不准确，距离太近，容易造成干涉，经过实验验证，最优距离为3mm～5mm；其中更优为3mm。
具体工作原理：控制器采集绝对值编码器的位置信号，并控制电机带动负载转动。接近开关检测负载上的金属凸起，负载每旋转一圈，接近开关感应一次，并将信号送入控制器。在电机运行过程中，接近开关每感应一次，控制器要判断绝对值编码器的位置信号大于355°的次数，如果超过三次，则其反馈的位置信号会出现跳变，绝对值编码器有故障，并在上位机报警。
综上，本实用新型公开的技术内容，可有效检测出绝对编码器故障，并在上位机界面报警；设计简单实用，运行稳定可靠，可以进行广泛推广。
虽然已经通过例子对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。
Claims (6)
1.一种绝对编码器故障检测装置，其特征在于，包括：控制器、伺服电机、旋转负载和接近开关；
绝对值编码器通过联轴器与所述电机连接；所述旋转负载与所述电机连接；所述接近开关设置在所述旋转负载的下方；
所述绝对值编码器与所述控制器电连接；所述控制器与所述伺服电机电连接；所述接近开关与所述控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的绝对编码器故障检测装置，其特征在于，所述装置还包括：驱动器；
所述控制器通过所述驱动器与所述伺服电机电连接。
3.根据权利要求2所述的绝对编码器故障检测装置，其特征在于，所述装置还包括：上位机；
所述上位机与所述控制器通信连接。
4.根据权利要求3所述的绝对编码器故障检测装置，其特征在于，在所述旋转负载的底部固定连接有金属凸起；所述接近开关设置在所述金属凸起的下方。
5.根据权利要求4所述的绝对编码器故障检测装置，其特征在于，所述接近开关与所述金属凸起之间有预设距离。
6.根据权利要求5所述的绝对编码器故障检测装置，其特征在于，所述预设距离为3mm～5mm。
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| CN202320911939.8U CN219810482U (zh) | 2023-04-21 | 2023-04-21 | 一种绝对编码器故障检测装置 |
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Publications (1)
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2023
- 2023-04-21 CN CN202320911939.8U patent/CN219810482U/zh active Active
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