CN219805575U - 一种具有束线结构的气保焊机与焊接机器人连接结构 - Google Patents

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杨竣贺
黄正操
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Abstract

本实用新型公开了一种具有束线结构的气保焊机与焊接机器人连接结构,包括连接架,所述连接架一侧的底端固定有限位槽,所述连接架的一侧设置有焊枪主体,且焊枪主体的底端安装有焊枪管,所述焊枪主体的顶端安装有导线,所述连接架一侧的顶端均固定有束线槽,所述束线槽内部的两侧均固定有橡胶块,所述连接架的另一侧固定有安装座。本实用新型通过设置有束线槽,在安装后,将导线依次卡入到束线槽的内部,通过橡胶块可对导线进行限位,防止导线从束线槽的内部脱落,通过束线槽起到束线的作用,进行可对导线收纳整理,防止导线的散乱,不使用时直接将导线从束线槽的内部取出即可。

Description

一种具有束线结构的气保焊机与焊接机器人连接结构
技术领域
本实用新型涉及焊接机器人技术领域,特别涉及一种具有束线结构的气保焊机与焊接机器人连接结构。
背景技术
气保焊机是一种常见的焊接设备,主要用于金属材料的加工和修理,通过电流和气体的配合,使焊接区域产生高温高压实现金属材料的熔化和连接,气保焊机连接有焊枪,通过手持焊枪进行焊接作业,随着自动化程度的提高,会将气保焊机与焊接机器人相互配合,通过焊接机器人进行焊接作业,因此会使用到气保焊机与焊接机器人的连接结构。
在实际的使用过程中,会将气保焊机上的焊枪安装在焊接机器人的机械手臂上,通过焊接机器人的运作带动焊枪移动,实现焊接的功能,在连接后会有电线垂下,一般的束线方式是将电线通过扎带收束在一起,此种方式无法对电线进行固定。因此,提出一种新型的具有束线结构的气保焊机与焊接机器人连接结构解决上述背景技术中指出的问题。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
本实用新型的目的在于提供一种具有束线结构的气保焊机与焊接机器人连接结构,以解决上述背景技术中提出的问题。
(二)实用新型内容
为了解决上述技术问题,本实用新型提供如下技术方案:一种具有束线结构的气保焊机与焊接机器人连接结构,包括连接架,所述连接架一侧的底端固定有限位槽,所述连接架的一侧设置有焊枪主体,且焊枪主体的底端安装有焊枪管,所述焊枪主体的顶端安装有导线,所述连接架一侧的顶端均固定有束线槽,所述束线槽内部的两侧均固定有橡胶块,所述连接架的另一侧固定有安装座。
优选的,所述束线槽设置有两组,所述束线槽的内径大于导线的外径。
优选的,所述限位槽内部的一侧设置有丝孔,所述丝孔的内部设置有丝杆,所述丝杆的一侧固定有转把,所述限位槽内部的另一侧设置有插孔。
优选的,所述丝孔的内侧设置有内螺纹,所述丝杆的外侧设置有外螺纹,所述丝孔和丝杆之间为螺纹连接。
优选的,所述连接架的一侧固定有定位槽,所述定位槽一端的一侧铰接有挡板,所述挡板的一侧安装有定位销。
优选的,所述挡板在定位槽的一端构成翻转结构,所述定位槽的内部与焊枪主体的外部相配适。
(三)有益效果
本实用新型提供的一种具有束线结构的气保焊机与焊接机器人连接结构,其优点在于:通过设置有束线槽,在安装后,将导线依次卡入到束线槽的内部,通过橡胶块可对导线进行限位,防止导线从束线槽的内部脱落,通过束线槽起到束线的作用,进行可对导线收纳整理,防止导线的散乱,不使用时直接将导线从束线槽的内部取出即可;
通过设置有限位槽,在安装时,可将焊枪管放置到限位槽的内部,通过旋转转把,转把带动丝杆进行转动,此时丝杆的一端会伸入到插孔的内部,进而可将焊枪管限位在限位槽的内部,可对焊枪管进行定位,进而保证焊接时的稳定性;
通过设置有定位槽,可将焊枪主体放置到定位槽的内部,之后通过翻转挡板,将挡板翻转到焊枪主体的前端,之后通过旋转定位销对挡板进行锁定,通过挡板可将焊枪主体定位在定位槽的内部,进而方便对焊枪主体进行安装,同时在拆卸时只需转动定位销即可,提高拆装时的便捷性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的侧视剖面结构示意图;
图2为本实用新型的正视结构示意图;
图3为本实用新型的侧视结构示意图;
图4为本实用新型的图2中A处放大结构示意图。
图中的附图标记说明:
1、连接架;2、限位槽;3、焊枪管;4、丝杆;5、焊枪主体;6、定位槽;7、导线;8、束线槽;9、安装座;10、挡板;11、丝孔;12、转把;13、插孔;14、定位销;15、橡胶块。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1-4,本实用新型提供的一种实施例:一种具有束线结构的气保焊机与焊接机器人连接结构,包括连接架1,连接架1一侧的底端固定有限位槽2,连接架1的一侧设置有焊枪主体5,且焊枪主体5的底端安装有焊枪管3,焊枪主体5的顶端安装有导线7,连接架1一侧的顶端均固定有束线槽8,束线槽8内部的两侧均固定有橡胶块15,连接架1的另一侧固定有安装座9,束线槽8设置有两组,束线槽8的内径大于导线7的外径,通过束线槽8起到束线的作用;
具体地,如图1、图2、图3和图4所示,使用该结构时,首先,在安装后,将导线7依次卡入到束线槽8的内部,通过橡胶块15可对导线7进行限位,防止导线7从束线槽8的内部脱落,通过束线槽8起到束线的作用,进行可对导线7收纳整理,防止导线7的散乱,不使用时直接将导线7从束线槽8的内部取出即可;
限位槽2内部的一侧设置有丝孔11,丝孔11的内部设置有丝杆4,丝杆4的一侧固定有转把12,限位槽2内部的另一侧设置有插孔13,丝孔11的内侧设置有内螺纹,丝杆4的外侧设置有外螺纹,丝孔11和丝杆4之间为螺纹连接,可将焊枪管3限位在限位槽2的内部;
具体地,如图1、图2和图3所示,使用该结构时,首先,在安装时,可将焊枪管3放置到限位槽2的内部,通过旋转转把12,转把12带动丝杆4进行转动,此时丝杆4的一端会伸入到插孔13的内部,进而可将焊枪管3限位在限位槽2的内部,可对焊枪管3进行定位,进而保证焊接时的稳定性;
连接架1的一侧固定有定位槽6,定位槽6一端的一侧铰接有挡板10,挡板10的一侧安装有定位销14,挡板10在定位槽6的一端构成翻转结构,定位槽6的内部与焊枪主体5的外部相配适,方便对焊枪主体5进行安装;
具体地,如图1、图2和图3所示,使用该结构时,首先,可将焊枪主体5放置到定位槽6的内部,之后通过翻转挡板10,将挡板10翻转到焊枪主体5的前端,之后通过旋转定位销14对挡板10进行锁定,通过挡板10可将焊枪主体5定位在定位槽6的内部,进而方便对焊枪主体5进行安装,同时在拆卸时只需转动定位销14即可。
工作原理:首先,将焊枪主体5放置到定位槽6的内部,之后通过翻转挡板10,将挡板10翻转到焊枪主体5的前端,之后通过旋转定位销14对挡板10进行锁定,通过挡板10可将焊枪主体5定位在定位槽6的内部,将焊枪管3放置到限位槽2的内部,通过旋转转把12,转把12带动丝杆4进行转动,此时丝杆4的一端会伸入到插孔13的内部,进而可将焊枪管3限位在限位槽2的内部,将导线7依次卡入到束线槽8的内部,通过橡胶块15可对导线7进行限位,完成连接结构的使用工作。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下,即可以理解并实施。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种具有束线结构的气保焊机与焊接机器人连接结构,包括连接架(1),其特征在于:所述连接架(1)一侧的底端固定有限位槽(2),所述连接架(1)的一侧设置有焊枪主体(5),且焊枪主体(5)的底端安装有焊枪管(3),所述焊枪主体(5)的顶端安装有导线(7),所述连接架(1)一侧的顶端均固定有束线槽(8),所述束线槽(8)内部的两侧均固定有橡胶块(15),所述连接架(1)的另一侧固定有安装座(9)。
2.根据权利要求1所述的一种具有束线结构的气保焊机与焊接机器人连接结构,其特征在于:所述束线槽(8)设置有两组,所述束线槽(8)的内径大于导线(7)的外径。
3.根据权利要求1所述的一种具有束线结构的气保焊机与焊接机器人连接结构,其特征在于:所述限位槽(2)内部的一侧设置有丝孔(11),所述丝孔(11)的内部设置有丝杆(4),所述丝杆(4)的一侧固定有转把(12),所述限位槽(2)内部的另一侧设置有插孔(13)。
4.根据权利要求3所述的一种具有束线结构的气保焊机与焊接机器人连接结构,其特征在于:所述丝孔(11)的内侧设置有内螺纹,所述丝杆(4)的外侧设置有外螺纹,所述丝孔(11)和丝杆(4)之间为螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种具有束线结构的气保焊机与焊接机器人连接结构,其特征在于:所述连接架(1)的一侧固定有定位槽(6),所述定位槽(6)一端的一侧铰接有挡板(10),所述挡板(10)的一侧安装有定位销(14)。
6.根据权利要求5所述的一种具有束线结构的气保焊机与焊接机器人连接结构,其特征在于:所述挡板(10)在定位槽(6)的一端构成翻转结构,所述定位槽(6)的内部与焊枪主体(5)的外部相配适。
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