CN218180306U - 一种机械手调试台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及模具取件技术领域，尤其涉及一种机械手调试台。其技术方案包括：调试台本体、第一限位架和第二限位架，所述调试台本体的两端均焊接有第一固定架和第二固定架，所述第一固定架的内壁安装有第二丝杆，且第二固定架的内壁安装有第一丝杆，所述第一限位架的两端均焊接有第二连接架，且第二连接架的内壁安装有第四丝杆，所述第二限位架的两端均焊接有第一连接架，且第一连接架的内壁安装有第三丝杆，所述第一限位架上滑动套接有第一固定块，且第二限位架上滑动套接有第二固定块，所述第一固定块和第二固定块的内壁均安装有机械手本体。本实用新型确认精度高，可快速进行调试，方便人员进行使用。

Description

一种机械手调试台

技术领域

本实用新型涉及模具取件技术领域，具体为一种机械手调试台。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

经检索，专利公告号为CN215612613U公开了一种机械手，具体为一种叶轮形环喷涂用可调喷管运动机械手，包括支架，所述支架上转动设置有臂杆，所述臂杆上滑动设置有连块，所述连块的底板一侧转动连接有喷管，所述喷管的一端安装有喷嘴，其中，所述支架与所述臂杆之间设置有用于控制所述臂杆转动的动力组件。本实用新型通过动力组件可以使喷管进行旋转对下方的叶轮形环进行旋转喷涂，通过驱动组件可以使喷管进行水平滑动，通过对喷管的水平位置进行调节，可以使喷管在旋转的同时对其旋转半径进行灵活调整，从而可以全面的对喷嘴下方的叶轮形环进行旋转喷涂，此外通过角度调节组件可以控制转动连接在连块底端的喷管的倾斜角度，保证了喷涂的效果。

现有的机械手调试台存在的缺陷是：

1、目前的机械手调试台TRSF模具进行机械手夹件确认时，是靠人工拿着机械手确认的，确认精度低，导致模具再LT调试时发生的异常多，LT回数增多，占用量产机床时间也多；

2、一般机械手调试台没有较好的快速调节机构，无法快速根据实际使用和调试的高度和位置进行调节，影响后期人员实际调试。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手调试台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手调试台，包括调试台本体、第一限位架和第二限位架，所述调试台本体的两端均焊接有第一固定架和第二固定架，所述第一固定架的内壁安装有第二丝杆，且第二固定架的内壁安装有第一丝杆，所述第一限位架的两端均焊接有第二连接架，且第二连接架的内壁安装有第四丝杆，所述第二限位架的两端均焊接有第一连接架，且第一连接架的内壁安装有第三丝杆，所述第一限位架上滑动套接有第一固定块，且第二限位架上滑动套接有第二固定块，所述第一固定块和第二固定块的内壁均安装有机械手本体。

优选的，所述第一固定架和第二固定架共设有四个，且四个第一固定架和第二固定架相对调试台本体呈矩形阵列分布。通过第一固定架和第二固定架共设有四个，方便与第一连接架和第二连接架进行连接。

优选的，所述第二连接架内开设有第二螺纹孔，且第二连接架通过第二螺纹孔连接在第一丝杆上。通过第二螺纹孔连接在第一丝杆上，使第二连接架与第一丝杆进行连接。

优选的，所述第二连接架内开设有第二限位槽，且第二连接架通过第二限位槽滑动套接在第二固定架上。通过第二限位槽滑动套接在第二固定架上，使第二连接架与第二固定架进行连接。

优选的，所述第一连接架内开设有第一螺纹孔，且第一连接架通过第一螺纹孔连接在第二丝杆上。通过第一螺纹孔连接在第二丝杆上，使第一连接架与第二丝杆进行连接。

优选的，所述第一连接架内开设有第一限位槽，且第一连接架通过第一限位槽滑动套接在第一固定架上。通过第一限位槽滑动套接在第一固定架上，使第一连接架与第一固定架进行连接。

优选的，所述第一固定块通过螺纹连接在第四丝杆上，且第二固定块通过螺纹连接在第三丝杆上。通过第一固定块连接在第四丝杆上，且第二固定块连接在第三丝杆上进行安装和固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置第一限位架，人员在将机械手本体安装在第一固定块和第二固定块上后，人员外接电源打开动力装置带动第一丝杆和第二丝杆进行转动，第一丝杆和第二丝杆转动时，通过第二螺纹孔连接在第一丝杆上，使第二连接架与第一丝杆进行连接，且通过第二限位槽滑动套接在第二固定架上，使第二连接架与第二固定架进行连接和限位，通过第二限位槽滑动套接在第二固定架上，使第二连接架与第二固定架进行连接，且通过第一螺纹孔连接在第二丝杆上，使第一连接架与第二丝杆进行连接和限位，使第一丝杆和第二丝杆转动时带动第一连接架和第二连接架进行移动从而带动机械手本体进行移动，方便人员对机械手本体进行检测和调节，方便根据不同位置进行检查。

2、本实用新型通过设置第二限位架，人员在对机械手本体进行安装后，人员外接电源打开动力装置带动第三丝杆和第四丝杆进行转动，第三丝杆和第四丝杆进行转动时，通过第二固定块和第一固定块滑动套接在第二限位架和第一限位架上进行限位，且通过第二固定块和第一固定块连接在第三丝杆和第四丝杆上进行安装，使第三丝杆和第四丝杆转动时带动第二固定块和第一固定块进行移动从而带动机械手本体进行移动，该机构简单，调整不同的内幅时，只需要人工移动就可以调整，操作简单有效快捷。

附图说明

图1为本实用新型的俯视结构示意图；

图2为本实用新型的第二限位架侧视结构示意图；

图3为本实用新型的第一限位架侧视结构示意图。

图中：1、第一固定架；2、第一连接架；3、调试台本体；4、第二连接架；5、第二固定架；6、第一丝杆；7、第一固定块；8、机械手本体；9、第二固定块；10、第二丝杆；11、第一限位架；12、第二限位架；13、第三丝杆；14、第一螺纹孔；15、第一限位槽；16、第四丝杆；17、第二螺纹孔；18、第二限位槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

如图1-3所示，本实用新型提出的一种机械手调试台，包括调试台本体3、第一限位架11和第二限位架12，调试台本体3的两端均焊接有第一固定架1和第二固定架5，第一固定架1和第二固定架5共设有四个，且四个第一固定架1和第二固定架5相对调试台本体3呈矩形阵列分布，第一固定架1的内壁安装有第二丝杆10，且第二固定架5的内壁安装有第一丝杆6，第一限位架11的两端均焊接有第二连接架4，且第二连接架4的内壁安装有第四丝杆16，第二限位架12的两端均焊接有第一连接架2，且第一连接架2的内壁安装有第三丝杆13，第一限位架11上滑动套接有第一固定块7，且第二限位架12上滑动套接有第二固定块9，第一固定块7和第二固定块9的内壁均安装有机械手本体8，第二连接架4内开设有第二螺纹孔17，且第二连接架4通过第二螺纹孔17连接在第一丝杆6上，第二连接架4内开设有第二限位槽18，且第二连接架4通过第二限位槽18滑动套接在第二固定架5上，第一丝杆6、第二丝杆10、第三丝杆13和第四丝杆16需要提供动力装置以使得其正常工作，并且正如本领域技术人员所熟知的，所述动力的提供司空见惯，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。动力装置带动第一丝杆6、第二丝杆10、第三丝杆13和第四丝杆16发生转动。

基于实施例1的一种机械手调试台工作原理是：人员在将机械手本体8安装在第一固定块7和第二固定块9上后，人员外接电源打开动力装置带动第一丝杆6和第二丝杆10进行转动，第一丝杆6和第二丝杆10转动时，通过第二螺纹孔17连接在第一丝杆6上，使第二连接架4与第一丝杆6进行连接，且通过第二限位槽18滑动套接在第二固定架5上，使第二连接架4与第二固定架5进行连接和限位，通过第二限位槽18滑动套接在第二固定架5上，使第二连接架4与第二固定架5进行连接，且通过第一螺纹孔14连接在第二丝杆10上，使第一连接架2与第二丝杆10进行连接和限位，使第一丝杆6和第二丝杆10转动时带动第一连接架2和第二连接架4进行移动从而带动机械手本体8进行移动，方便人员对机械手本体8进行检测和调节。

实施例二

如图1-3所示，本实用新型提出的一种机械手调试台，相较于实施例一，本实施例还包括：调试台本体3、第一限位架11和第二限位架12，调试台本体3的两端均焊接有第一固定架1和第二固定架5，第一固定架1的内壁安装有第二丝杆10，且第二固定架5的内壁安装有第一丝杆6，第一限位架11的两端均焊接有第二连接架4，且第二连接架4的内壁安装有第四丝杆16，第二限位架12的两端均焊接有第一连接架2，且第一连接架2的内壁安装有第三丝杆13，第一限位架11上滑动套接有第一固定块7，且第二限位架12上滑动套接有第二固定块9，第一固定块7和第二固定块9的内壁均安装有机械手本体8，第一连接架2内开设有第一螺纹孔14，且第一连接架2通过第一螺纹孔14连接在第二丝杆10上，第一连接架2内开设有第一限位槽15，且第一连接架2通过第一限位槽15滑动套接在第一固定架1上，第一固定块7通过螺纹连接在第四丝杆16上，且第二固定块9通过螺纹连接在第三丝杆13上。

本实施例中，人员在对机械手本体8进行安装后，人员外接电源打开动力装置带动第三丝杆13和第四丝杆16进行转动，第三丝杆13和第四丝杆16进行转动时，通过第二固定块9和第一固定块7滑动套接在第二限位架12和第一限位架11上进行限位，且通过第二固定块9和第一固定块7连接在第三丝杆13和第四丝杆16上进行安装，使第三丝杆13和第四丝杆16转动时带动第二固定块9和第一固定块7进行移动从而带动机械手本体8进行移动，该机构简单，调整不同的内幅时，只需要人工移动就可以调整，操作简单有效快捷。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种机械手调试台，包括调试台本体(3)、第一限位架(11)和第二限位架(12)，其特征在于：所述调试台本体(3)的两端均焊接有第一固定架(1)和第二固定架(5)，所述第一固定架(1)的内壁安装有第二丝杆(10)，且第二固定架(5)的内壁安装有第一丝杆(6)，所述第一限位架(11)的两端均焊接有第二连接架(4)，且第二连接架(4)的内壁安装有第四丝杆(16)，所述第二限位架(12)的两端均焊接有第一连接架(2)，且第一连接架(2)的内壁安装有第三丝杆(13)，所述第一限位架(11)上滑动套接有第一固定块(7)，且第二限位架(12)上滑动套接有第二固定块(9)，所述第一固定块(7)和第二固定块(9)的内壁均安装有机械手本体(8)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手调试台，其特征在于：所述第一固定架(1)和第二固定架(5)共设有四个，且四个第一固定架(1)和第二固定架(5)相对调试台本体(3)呈矩形阵列分布。

3.根据权利要求1所述的一种机械手调试台，其特征在于：所述第二连接架(4)内开设有第二螺纹孔(17)，且第二连接架(4)通过第二螺纹孔(17)连接在第一丝杆(6)上。

4.根据权利要求1所述的一种机械手调试台，其特征在于：所述第二连接架(4)内开设有第二限位槽(18)，且第二连接架(4)通过第二限位槽(18)滑动套接在第二固定架(5)上。

5.根据权利要求1所述的一种机械手调试台，其特征在于：所述第一连接架(2)内开设有第一螺纹孔(14)，且第一连接架(2)通过第一螺纹孔(14)连接在第二丝杆(10)上。

6.根据权利要求1所述的一种机械手调试台，其特征在于：所述第一连接架(2)内开设有第一限位槽(15)，且第一连接架(2)通过第一限位槽(15)滑动套接在第一固定架(1)上。

7.根据权利要求1所述的一种机械手调试台，其特征在于：所述第一固定块(7)通过螺纹连接在第四丝杆(16)上，且第二固定块(9)通过螺纹连接在第三丝杆(13)上。

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