CN219799339U - 一种地基检测用探伤仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种地基检测用探伤仪，包括基板和定位机构；基板：其内部前后两端均设有矩形腔，基板的中心处设有避让口，基板的上表面设有扣盖，扣盖内部顶壁中心处的安装口内通过轴承转动连接有电动推杆，电动推杆的伸缩端底端设有超声波传感器，扣盖的前侧面设有显示屏；定位机构：设置于矩形腔的内部；其中：所述基板的上表面右侧设有PLC控制器，PLC控制器的输入端电连接外部电源，电动推杆和显示屏的输入端均电连接PLC控制器的输出端；该地基检测用探伤仪，可以快速完成不同方向的地基探伤工作，操作简单实用，且能够在探伤工作开展前将该装置固定，以免后续探测过程中该装置发生位置偏移而影响探测效果。

Description

一种地基检测用探伤仪

技术领域

本实用新型涉及地基检测技术领域，具体为一种地基检测用探伤仪。

背景技术

地基检测包括地基土层的分布及其均匀性，软弱下卧层、特殊土及沟、塘、古河道、墓穴、孤石、防空洞等的检测；地基土的物理力学性能与地下水的水位及其腐蚀性的检测；砂土及粉土的液化性质、软土的震陷性质以及场地稳定性的检测等。

常见的地基检测探伤工作通常由超声波探伤仪来完成，它是通过对被测物体发射超声波，然后利用超声波的反射、多普勒效应、透射等来获取被测物体内部的信息并经过处理形成图像。

而现有的地基检测用探伤仪，在探测过程中很容易因装置自身发生位置偏移而影响到最终探测结果的准确度，为此，我们提出一种地基检测用探伤仪。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种地基检测用探伤仪，可以快速完成不同方向的地基探伤工作，操作简单实用，且能够在探伤工作开展前将该装置固定，以免后续探测过程中该装置发生位置偏移而影响探测效果，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种地基检测用探伤仪，包括基板和定位机构；

基板：其内部前后两端均设有矩形腔，基板的中心处设有避让口，基板的上表面设有扣盖，扣盖内部顶壁中心处的安装口内通过轴承转动连接有电动推杆，电动推杆的伸缩端底端设有超声波传感器，扣盖的前侧面设有显示屏；

定位机构：设置于矩形腔的内部；

其中：所述基板的上表面右侧设有PLC控制器，PLC控制器的输入端电连接外部电源，电动推杆和显示屏的输入端均电连接PLC控制器的输出端，超声波传感器的输出端电连接PLC控制器的输入端，可以快速完成不同方向的地基探伤工作，操作简单实用，且能够在探伤工作开展前将该装置固定，以免后续探测过程中该装置发生位置偏移而影响探测效果。

进一步的，所述定位机构包括半齿轮和撑地杆，所述半齿轮分别通过销轴转动连接于两个矩形腔内部底面左右对称设置的开口内，半齿轮的外弧面均设有撑地杆，可以通过摩擦力的作用来实现对基板的固定，以免后续探测过程中基板发生位置偏移而影响探测效果。

进一步的，所述定位机构还包括双向螺杆、第一电机和齿条板，所述双向螺杆分别通过轴承转动连接于两个矩形腔的内部，基板的右侧面设有前后对称的第一电机，第一电机的输出轴分别与横向对应的双向螺杆固定连接，矩形腔的内部顶壁均横向滑动连接有左右对称的齿条板，双向螺杆的左右两端分别与同侧的齿条板中部螺孔螺纹连接，四个齿条板分别与同侧的半齿轮啮合连接，第一电机的输入端电连接PLC控制器的输出端，可以带动半齿轮和撑地杆发生旋转。

进一步的，所述定位机构还包括锯齿豁口，所述锯齿豁口分别设置于四个撑地杆的底端，能够增大撑地杆与地面之间的摩擦力系数，进一步提升定位质量。

进一步的，所述扣盖的上表面右侧设有第二电机，第二电机的输出轴通过轴承与扣盖转动连接并延伸至扣盖的内部，第二电机的输出轴底端设有平齿轮，电动推杆的固定端外弧面设有齿环，平齿轮与齿环啮合连接，第二电机的输入端电连接PLC控制器的输出端，可以在不改变基板角度的前提下满足不同方向的地基探伤工作使用。

进一步的，所述扣盖的上表面中心处设有扭矩传感器，电动推杆的固定端上端与扭矩传感器中部的计数转轴固定连接，扭矩传感器的输出端电连接PLC控制器的输入端，能够对电动推杆和超声波传感器的当前角度进行实时监测，以便人员更好的把控探伤质量。

进一步的，所述基板的底面四角对称设有万向轮，基板的上表面右端设有前后对称的扶手，便于人员移动该装置的位置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本地基检测用探伤仪，具有以下好处：

1、人员先通过万向轮和扶手的配合将基板移动至指定位置，然后通过PLC控制器的调控，第一电机运转带动双向螺杆旋转，受双向螺杆与齿条板的螺纹连接关系影响，横向对应的两个齿条板会背向远离，又因为齿条板与半齿轮的啮合连接关系影响，此时初始状态为水平朝向的撑地杆会朝着竖直状态发生旋转，直至撑地杆的底端与地面接触，通过摩擦力的作用来实现对基板的固定，以免后续探测过程中基板发生位置偏移而影响探测效果，锯齿豁口则能够增大撑地杆与地面之间的摩擦力系数，进一步提升定位质量。

2、通过PLC控制器的调控，电动推杆伸展推动超声波传感器下移进入地面上提前开凿好的地基探测坑内，然后利用超声波传感器所发出超声波的反射和多普勒效应获取到地基内部的信息，接着超声波传感器将该信息反馈至PLC控制器，经PLC控制器的整合处理后该信息会在显示屏上以图像的形式呈现出来，以便人员直观的了解到地基情况，从而快速完成地基的探伤工作，另外，当第二电机运转带动平齿轮旋转时，受平齿轮与齿环的啮合连接关系影响，可以使电动推杆带动超声波传感器一同发生角度变化，从而在不改变基板角度的前提下满足不同方向的地基探伤工作使用，扭矩传感器则能够对电动推杆和超声波传感器的当前角度进行实时监测，以便人员更好的把控探伤质量。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型内剖结构示意图。

图中：1基板、2矩形腔、3定位机构、31半齿轮、32撑地杆、33双向螺杆、34第一电机、35齿条板、36锯齿豁口、4避让口、5扣盖、6电动推杆、7超声波传感器、8显示屏、9 PLC控制器、10第二电机、11平齿轮、12齿环、13扭矩传感器、14万向轮、15扶手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实施例提供一种技术方案：一种地基检测用探伤仪，包括基板1和定位机构3；

基板1：其内部前后两端均设有矩形腔2，基板1的中心处设有避让口4，基板1的上表面设有扣盖5，扣盖5内部顶壁中心处的安装口内通过轴承转动连接有电动推杆6，电动推杆6的伸缩端底端设有超声波传感器7，扣盖5的前侧面设有显示屏8，通过PLC控制器9的调控，电动推杆6伸展推动超声波传感器7下移进入地面上提前开凿好的地基探测坑内，然后利用超声波传感器7所发出超声波的反射和多普勒效应获取到地基内部的信息，接着超声波传感器7将该信息反馈至PLC控制器9，经PLC控制器9的整合处理后该信息会在显示屏8上以图像的形式呈现出来，以便人员直观的了解到地基情况，从而快速完成地基的探伤工作；

定位机构3：设置于矩形腔2的内部，定位机构3包括半齿轮31和撑地杆32，半齿轮31分别通过销轴转动连接于两个矩形腔2内部底面左右对称设置的开口内，半齿轮31的外弧面均设有撑地杆32，定位机构3还包括双向螺杆33、第一电机34和齿条板35，双向螺杆33分别通过轴承转动连接于两个矩形腔2的内部，基板1的右侧面设有前后对称的第一电机34，第一电机34的输出轴分别与横向对应的双向螺杆33固定连接，矩形腔2的内部顶壁均横向滑动连接有左右对称的齿条板35，双向螺杆33的左右两端分别与同侧的齿条板35中部螺孔螺纹连接，四个齿条板35分别与同侧的半齿轮31啮合连接，第一电机34的输入端电连接PLC控制器9的输出端，定位机构3还包括锯齿豁口36，锯齿豁口36分别设置于四个撑地杆32的底端，通过PLC控制器9的调控，第一电机34运转带动双向螺杆33旋转，受双向螺杆33与齿条板35的螺纹连接关系影响，横向对应的两个齿条板35会背向远离，又因为齿条板35与半齿轮31的啮合连接关系影响，此时初始状态为水平朝向的撑地杆32会朝着竖直状态发生旋转，直至撑地杆32的底端与地面接触，通过摩擦力的作用来实现对基板1的固定，以免后续探测过程中基板1发生位置偏移而影响探测效果，锯齿豁口36则能够增大撑地杆32与地面之间的摩擦力系数，进一步提升定位质量；

其中：基板1的上表面右侧设有PLC控制器9，PLC控制器9的输入端电连接外部电源，电动推杆6和显示屏8的输入端均电连接PLC控制器9的输出端，超声波传感器7的输出端电连接PLC控制器9的输入端。

其中：扣盖5的上表面右侧设有第二电机10，第二电机10的输出轴通过轴承与扣盖5转动连接并延伸至扣盖5的内部，第二电机10的输出轴底端设有平齿轮11，电动推杆6的固定端外弧面设有齿环12，平齿轮11与齿环12啮合连接，第二电机10的输入端电连接PLC控制器9的输出端，当第二电机10运转带动平齿轮11旋转时，受平齿轮11与齿环12的啮合连接关系影响，可以使电动推杆6带动超声波传感器7一同发生角度变化，从而在不改变基板1角度的前提下满足不同方向的地基探伤工作使用。

其中：扣盖5的上表面中心处设有扭矩传感器13，电动推杆6的固定端上端与扭矩传感器13中部的计数转轴固定连接，扭矩传感器13的输出端电连接PLC控制器9的输入端，能够对电动推杆6和超声波传感器7的当前角度进行实时监测，以便人员更好的把控探伤质量。

其中：基板1的底面四角对称设有万向轮14，基板1的上表面右端设有前后对称的扶手15，便于人员移动该装置的位置。

本实用新型提供的一种地基检测用探伤仪的工作原理如下：人员先通过万向轮14和扶手15的配合将基板1移动至指定位置，然后通过PLC控制器9的调控，第一电机34运转带动双向螺杆33旋转，受双向螺杆33与齿条板35的螺纹连接关系影响，横向对应的两个齿条板35会背向远离，又因为齿条板35与半齿轮31的啮合连接关系影响，此时初始状态为水平朝向的撑地杆32会朝着竖直状态发生旋转，直至撑地杆32的底端与地面接触，通过摩擦力的作用来实现对基板1的固定，以免后续探测过程中基板1发生位置偏移而影响探测效果，锯齿豁口36则能够增大撑地杆32与地面之间的摩擦力系数，进一步提升定位质量，随后通过PLC控制器9的调控，电动推杆6伸展推动超声波传感器7下移进入地面上提前开凿好的地基探测坑内，然后利用超声波传感器7所发出超声波的反射和多普勒效应获取到地基内部的信息，接着超声波传感器7将该信息反馈至PLC控制器9，经PLC控制器9的整合处理后该信息会在显示屏8上以图像的形式呈现出来，以便人员直观的了解到地基情况，从而快速完成地基的探伤工作，另外，当第二电机10运转带动平齿轮11旋转时，受平齿轮11与齿环12的啮合连接关系影响，可以使电动推杆6带动超声波传感器7一同发生角度变化，从而在不改变基板1角度的前提下满足不同方向的地基探伤工作使用，扭矩传感器13则能够对电动推杆6和超声波传感器7的当前角度进行实时监测，以便人员更好的把控探伤质量。

值得注意的是，以上实施例中所公开的PLC控制器9选用的是SMART-700-IE-V3控制器，电动推杆6选用的是SY-A04A电动推杆，超声波传感器7选用的是M18U150-PN-45-L5超声波传感器，第一电机34选用的是SM3L-042A1BDV伺服电机，第二电机10选用的是GNB2118A电机，扭矩传感器13选用的是STKC3310卡装式扭矩传感器，PLC控制器9控制电动推杆6、超声波传感器7、第一电机34、第二电机10和扭矩传感器13工作采用现有技术中常用的方法。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种地基检测用探伤仪，其特征在于：包括基板（1）和定位机构（3）；

基板（1）：其内部前后两端均设有矩形腔（2），基板（1）的中心处设有避让口（4），基板（1）的上表面设有扣盖（5），扣盖（5）内部顶壁中心处的安装口内通过轴承转动连接有电动推杆（6），电动推杆（6）的伸缩端底端设有超声波传感器（7），扣盖（5）的前侧面设有显示屏（8）；

定位机构（3）：设置于矩形腔（2）的内部；

其中：所述基板（1）的上表面右侧设有PLC控制器（9），PLC控制器（9）的输入端电连接外部电源，电动推杆（6）和显示屏（8）的输入端均电连接PLC控制器（9）的输出端，超声波传感器（7）的输出端电连接PLC控制器（9）的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种地基检测用探伤仪，其特征在于：所述定位机构（3）包括半齿轮（31）和撑地杆（32），所述半齿轮（31）分别通过销轴转动连接于两个矩形腔（2）内部底面左右对称设置的开口内，半齿轮（31）的外弧面均设有撑地杆（32）。

3.根据权利要求2所述的一种地基检测用探伤仪，其特征在于：所述定位机构（3）还包括双向螺杆（33）、第一电机（34）和齿条板（35），所述双向螺杆（33）分别通过轴承转动连接于两个矩形腔（2）的内部，基板（1）的右侧面设有前后对称的第一电机（34），第一电机（34）的输出轴分别与横向对应的双向螺杆（33）固定连接，矩形腔（2）的内部顶壁均横向滑动连接有左右对称的齿条板（35），双向螺杆（33）的左右两端分别与同侧的齿条板（35）中部螺孔螺纹连接，四个齿条板（35）分别与同侧的半齿轮（31）啮合连接，第一电机（34）的输入端电连接PLC控制器（9）的输出端。

4.根据权利要求2所述的一种地基检测用探伤仪，其特征在于：所述定位机构（3）还包括锯齿豁口（36），所述锯齿豁口（36）分别设置于四个撑地杆（32）的底端。

5.根据权利要求1所述的一种地基检测用探伤仪，其特征在于：所述扣盖（5）的上表面右侧设有第二电机（10），第二电机（10）的输出轴通过轴承与扣盖（5）转动连接并延伸至扣盖（5）的内部，第二电机（10）的输出轴底端设有平齿轮（11），电动推杆（6）的固定端外弧面设有齿环（12），平齿轮（11）与齿环（12）啮合连接，第二电机（10）的输入端电连接PLC控制器（9）的输出端。

6.根据权利要求1所述的一种地基检测用探伤仪，其特征在于：所述扣盖（5）的上表面中心处设有扭矩传感器（13），电动推杆（6）的固定端上端与扭矩传感器（13）中部的计数转轴固定连接，扭矩传感器（13）的输出端电连接PLC控制器（9）的输入端。

7.根据权利要求1所述的一种地基检测用探伤仪，其特征在于：所述基板（1）的底面四角对称设有万向轮（14），基板（1）的上表面右端设有前后对称的扶手（15）。