CN219799202U - 一种检测机构及检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种检测机构及检测设备，其中，检测机构包括：固定组件包括第一支撑架和承托框，第一支撑架的上端设有承托框，承托框的内侧表面饶设有受力结构，受力结构用于承托待检测产品；成像组件包括摄像头，摄像头用于获取待检测产品的图像；移动组件与成像组件连接，移动组件带动成像组件沿承托框的内侧表面移动；检测装置与摄像头电性连接；检测装置用于接收摄像头所获取的图像，并检测待检测产品上是否安装有螺母以及螺母的安装同轴度。本实用新型的技术方案用于检测待检测产品上的螺柱上是否安装有螺母，以及检测螺母的安装同轴度，具有检测效率高、检测准确率高、检测可靠的优点。

Description

一种检测机构及检测设备

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别涉及一种检测机构及检测设备。

背景技术

外框镶螺母是一种应用于智能电视、显示器、平板、智能家居等电子产品中的常用安装方式，应用非常广泛。在生产相关带外框镶螺母的产品时，为了确保保证螺母的安装有非常重要的作用。若采用人工检测则存在效率低、准确率不高、劳动强度大的问题；且人工检测只能螺母检测是否安装，不能检测螺母安装的安装精度，人工检测的方法不适用于组装精度较高的电子设备，目前也没有专门用于检测外框镶螺母装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种检测机构，旨在提供一种用于检测外框镶螺母的检测机构，提高检测外框镶螺母装置的效率。

为实现上述目的，本实用新型提出的检测机构，包括：

固定组件，包括第一支撑架和承托框，所述第一支撑架的上端设有所述承托框，所述承托框的内侧表面绕设有受力结构，所述受力结构用于承托待检测产品；

成像组件，所述成像组件包括摄像头，所述摄像头用于获取待检测产品的图像；

移动组件，与所述成像组件连接，所述移动组件带动所述成像组件沿所述承托框的内侧表面移动；

检测装置，与所述摄像头电性连接；所述检测装置用于接收所述摄像头所获取的图像，并检测待检测产品上是否安装有螺母以及螺母的安装同轴度。

可选地，所述受力结构与所述承托框的内侧表面连接，所述受力结构的下端设有凸起，所述凸起用于承托待检测产品。

可选地，所述承托框的内侧表面设有第一受力构件、第二受力构件、第三受力构件和第四受力构件；所述承托框的第一内侧表面与所述第一受力构件通过第一弹性件连接，所述承托框的第二内侧表面与所述第二受力构件通过第二弹性件连接，所述第三受力构件与所述承托框的第三内侧表面固定连接，所述第四受力构件与所述承托框的第四内侧表面固定连接；所述第一受力构件、所述第二受力构件、所述第三受力构件和第四受力构件用于与待检测产品的四周相抵；所述第一内侧表面与所述第三内侧表面相对设置，所述第二内侧表面与所述第四内侧表面相对设置。

可选地，所述固定组件还包括压紧板，所述压紧板的一端与所述承托框的顶部铰接，所述压紧板可转动并用于与待检测产品相抵。

可选地，所述成像组件包括若干成像机构，所述成像机构绕设于所述承托框的内侧表面，所述成像机构包括支架、反射镜结构光源和所述摄像头，所述支架的一侧与所述移动组件连接，所述支架的下端与所述摄像头连接，所述支架的上端与所述反射镜结构连接；所述摄像头朝向所述反射镜结构，所述反射镜结构用于将所述摄像头的拍摄方向反射至所述承托框的内侧表面；所述光源与所述反射镜结构连接，所述光源位于所述反射镜结构的一侧，所述光源的发光侧朝向所述承托框的内侧表面。

可选地，所述移动组件至少包括第一直线模组、第二直线模组、第三直线模组和第四直线模组，所述第一直线模组、所述第二直线模组、所述第三直线模组和所述第四直线模组环绕设置，所述第一直线模组、所述第二直线模组、所述第三直线模组和所述第四直线模组位于所述承托框的下方；所述第一直线模组、所述第二直线模组、所述第三直线模组和所述第四直线模组分别与一组成像机构连接。

可选地，所述成像组件至少包括第一成像机构、第二成像机构、第三成像机构和第四成像机构，所述第一成像机构与所述第一直线模组连接，所述第一直线模组用于带动所述第一成像机构往复移动；所述第二成像机构与所述第二直线模组连接，所述第二直线模组用于带动所述第二成像机构往复移动；所述第三成像机构与所述第三直线模组连接，所述第三直线模组用于带动所述第三成像机构往复移动；所述第四成像机构与所述第四直线模组连接，所述第四直线模组用于带动所述第四成像机构往复移动。

可选地，所述检测机构还包括电控箱，所述电控箱与所述第一直线模组、第二直线模组、第三直线模组和第四直线模组电性连接；和/或，

所述检测机构还包括第二支撑架、第三支撑架、第四支撑架和第五支撑架，所述第二支撑架的上端与所述第一直线模组连接，所述第三支撑架的上端与所述第二直线模组连接，所述第四支撑架的上端与所述第三直线模组连接，所述第五支撑架的上端与所述第一直线模组连接。

本实用新型还提出一种检测设备，包括如上文所述检测机构，所述检测设备还包括机架、若干防护门、指示灯和显示屏，所述机架的内部设有安装平台，所述第一支撑架的下端与所述安装平台固定连接；所述成像组件、所述移动组件均与所述安装平台固定连接，所述检测装置与所述机架固定连接；所述机架的外表面设有若干所述防护门；若干所述防护门均与所述机架可转动连接；所述指示灯与所述显示屏与所述检测装置电性连接。

可选地，所述防护门包括左侧磁吸门和右侧磁吸门，所述左侧磁吸门和所述右侧磁吸门之间通过磁吸件连接。

本实用新型的技术方案通过采用固定组件对待检测的待检测产品进行固定，利用第一支撑架为承托框提供支撑，承托框上设有用于承托和固定待检测产品的受力结构，再利用成像组件获取待检测产品的图像，成像组件将图像传输至检测装置，检测装置对图像进行检测；其中成像组件包括若干成像机构，成像机构包括摄像头，若干摄像头沿承托框的内侧表面环绕设置，且摄像头朝向承托框的内侧表面，通过多个摄像头获取待检测产品的局部图像，以覆盖待检测产品的不同的检测部位；最后利用移动组件使摄像头沿所述承托框的内侧表面移动，以实现全方位获取待检测产品的图像的目的，最后再利用检测装置接收多个摄像头所获取的所有图像，并一一检测待检测产品上的螺柱上是否安装有螺母，以及螺柱与螺母之间的同轴度，能有效地检测所安装的螺母是否偏移；该检测装置提高了检测的效率、检测的准确率以及检测的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型检测机构一实施例的结构示意图。

图2为图1中A处的局部放大图。

图3为本实用新型检测机构一实施例的局部结构示意图。

图4为本实用新型检测机构一实施例的局部结构示意图。

图5为本实用新型检测机构一实施例的局部结构示意图。

图6为本实用新型检测机构一实施例的局部结构示意图。

图7为图6中B-B处的剖面结构示意图。

图8为图7中C处的局部放大图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种检测机构。

参照图1至图8，在本实用新型一实施例中，该检测机构100，包括固定组件1、成像组件2、移动组件3和检测装置(图中未示出)；固定组件1包括第一支撑架11和承托框12，第一支撑架11的上端设有承托框12，承托框12的内侧表面绕设有受力结构120，受力结构120用于承托待检测产品200；成像组件2包括摄像头211，摄像头211用于获取待检测产品200的局部图像；移动组件3与成像组件2连接，移动组件3用于使若干成像组件沿承托框12的内侧表面移动；检测装置与摄像头211电性连接；检测装置用于接收摄像头211所获取的图像，并检测待检测产品200上是否安装有螺母以及螺母的安装同轴度。

上述结构中，通过采用固定组件1对待检测的待检测产品200进行固定，利用第一支撑架11为承托框12提供支撑，承托框12上设有用于承托和固定待检测产品200的受力构件，再利用成像组件2获取待检测产品200的图像，成像组件2将图像传输至检测装置，检测装置对图像进行检测；其中成像组件2包括摄像头211，摄像头211用于承托框12的内侧表面的图像，通过利用移动组件3带动摄像头211移动，以获取待检测产品200不同部位的图像，实现全方位获取待检测产品200的图像的目的，最后再利用检测装置接收摄像头211所获取的所有图像，并一一检测待检测产品200上的螺柱上是否安装有螺母，以及检测螺母的安装同轴度，能有效地检测所安装的螺母是否偏移；该检测装置提高了检测的效率、检测的准确率以及检测的可靠性。

其中，检测装置包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)，检测装置用于接收摄像机所获取的图像，并对图像进行检测；摄像头211采用视觉控制相机，检测装置通过采用现有图像分析软件(例如基于Labview的图像色彩边缘的检测系统)检测待测产品上是否有螺母的RGB颜色，确认是否安装有螺母；由于外框上设有用于安装螺母的模塑外壳，因此通过检测螺母的外圆的圆心与模塑外壳的内圆的圆心距离，可得到螺母的安装同轴度，若同轴度在预设的阈值范围内，则产品合格；若同轴度不在预设的阈值范围内，则产品不合格。

可选地，承托框12的内侧表面设有受力结构120，受力结构120绕设承托框12的内侧表面；受力结构120与承托框12的内侧表面连接，受力结构120的下端设有凸起212a，凸起212a用于承托待检测产品200。

在一实施例中，待检测的待检测产品200为矩形，承托框12的内侧表面环绕待测产品；在承托框12的内侧表面绕设有受力结构120，受力结构120设于承托框12的四条边的内侧表面，其中受力结构120与承托框12的内侧表面固定连接；利用受力结构120的凸起212a对待检测产品200的四边进行承托，保证对待检测产品200的承托稳定性。

可选地，受力结构120包括第一受力构件121，第二受力构件122、第三受力构件123和第四受力构件124；承托框12的第一内侧表面与第一受力构件121通过第一弹性件125连接，承托框12的第二内侧表面与第二受力构件122通过第二弹性件126连接，第三受力构件123与承托框12的第三内侧表面固定连接，第四受力构件124与承托框12的第四内侧表面固定连接；第一受力构件121、第二受力构件122、第三受力构件123和第四受力构件124用于与待检测产品200的四周相抵；第一内侧表面与第三内侧表面相对设置，第二内侧表面与第四内侧表面相对设置。

另一实施例中，待检测的待检测产品200为长方形外框，承托框12的内侧表面环绕待测产品；第一受力构件121通过第一弹性件125与承托框12的第一内侧表面连接，第三受力构件123与承托框12的第三内侧表面固定连接，其中第一内侧表面和第三内侧表面相对设置，第一受力构件121和第三受力构件123分别与待检测产品200的相对两侧的宽边相抵，其中第一受力构件121在第一弹性件125的作用下压向待检测产品200，配合第三受力构件123对待检测产品200的两侧宽边进行限位固定；同样地，第二受力构件122通过第一弹性件125与承托框12的第一内侧表面连接，第四构件与承托框12的第三内侧表面固定连接，其中第二内侧表面和第四内侧表面相对设置，第二受力构件122和第四受力构件124分别与待检测产品200的相对两侧的宽边相抵，其中第二受力构件122在第二弹性件126的作用下压向待检测产品200，配合第四受力构件124对待检测产品200的两侧长边进行限位固定。

其中第一弹性件125和第二弹性件126均包括若干弹簧柱，第一弹性件125的若干弹簧柱沿着第一受力构件121的长度方向排列设置，若干弹簧柱分别为第一受力构件121提供弹力将待测产品的一侧表面压紧；同样地，第二弹性件126的若干弹簧柱沿着第二受力构件122的长度方向排列设置，若干弹簧柱分别为第一受力构件121提供弹力将待测产品的另一侧表面压紧。通过利用第一弹性件125和第二弹性件126可形变伸缩的作用，使固定组件1可用于固定不同尺寸的待检测产品200，进而提高检测机构100的通用性。

可选地，固定组件1还包括压紧板13，压紧板13的一端与承托框12的顶部铰接，压紧板13可转动并用于与待检测产品200相抵。

上述结构，压紧板13的第一端与承托框12的顶部通过转轴结构连接，可转动压紧板13并使压紧板13的第二端与待检测产品200的顶部相抵；压紧板13的第二端还设有紧固件，压紧板13的第二端通过紧固件与承托框12的顶部固定连接，使压紧板13稳定压紧待检测产品200；通过增加压紧板13可保证固定组件1对待检测产品200的固定稳定性。

可选地，成像组件2包括若干成像机构，成像机构绕设于承托框12的内侧表面，成像机构包括支架212、反射镜结构213光源214和摄像头211，支架212的一侧与移动组件3连接，支架212的下端与摄像头211连接，支架212的上端与反射镜结构213连接；摄像头211朝向反射镜结构213，反射镜结构213用于将摄像头211的拍摄方向反射至承托框12的内侧表面；光源214与反射镜结构213连接，光源214位于反射镜结构213的一侧，光源214的发光侧朝向承托框12的内侧表面。

上述结构中，设置有多组成像机构可提高获取待检测产品200的图像的速度，进而提高检测效率；另外，使摄像头211朝向反射镜结构213的方向，即摄像头211沿垂直承托框12的方向延伸设置，以便移动组件3带动摄像头211沿承托框12的内侧表面移动；通过利用反射镜结构213用于为改变摄像头211的拍摄方向，当摄像头211移动即可获取待检测产品200上不同部位的图像，便于后续检测螺柱上是否安装有螺母，以及检测所安装的螺母的安装同轴度。另外，通过调节光源214的亮度，可调节摄像头211的曝光度，以实现改变图像的显示效果的目的，从而提高检测的准确率，提升检测可靠性。

可选地，移动组件3至少包括第一直线模组31、第二直线模组32、第三直线模组33和第四直线模组34，第一直线模组31、第二直线模组32、第三直线模组33和第四直线模组34环绕设置，第一直线模组31、第二直线模组32、第三直线模组33和第四直线模组34位于承托框12的下方；第一直线模组31、第二直线模组32、第三直线模组33和第四直线模组34分别与一组成像机构连接。

在另一实施例中，待检测的待检测产品200为长方形外框，承托框12的内侧表面环绕待测产品；第一直线模组31、第二直线模组32、第三直线模组33和第四直线模组34依次环绕设置，且均位于承托框12的下方，第一直线模组31、第二直线模组32、第三直线模组33和第四直线模组34分别带动至少一组成像机构移动，使若干个成像机构分别沿承托框12的四条边的内侧表面移动；当待检测产品200固定于承托框12上，多个成像机构移动并获取待检测产品200。

可选地，成像组件2至少包括第一成像机构21、第二成像机构22、第三成像机构23和第四成像机构24，第一成像机构21与第一直线模组31连接，第一直线模组31用于带动第一成像机构21往复移动；第二成像机构22与第二直线模组32连接，第二直线模组32用于带动第二成像机构22往复移动；第三成像机构23与第三直线模组33连接，第三直线模组33用于带动第三成像机构23往复移动；第四成像机构24与第四直线模组34连接，第四直线模组34用于带动第四成像机构24往复移动。

上述结构中，第一直线模组31带动第一成像机构21沿承托框12的第一内侧表面移动，第二直线模组32带动第二成像机构22沿承托框12的第二内侧表面移动，第三直线模组33带动第三成像机构23沿承托框12的第三内侧表面移动，第四直线模组34带动第三成像机构23沿承托框12的第四内侧表面移动；当待检测产品200固定于承托框12内，则第一成像机构21、第二成像机构22、第三成像机构23、第四成像机构24分别用于拍摄待检测产品200的四边的内侧表面，以获取待检测产品200的各条边的图像，确保对待检测产品200的每条边进行检测。

可选地，检测机构100还包括电控箱9，电控箱9与第一直线模组31、第二直线模组32、第三直线模组33和第四直线模组34电性连接。

上述结构中，电控箱9用于控制移动模组带动成像组件2移动；具体地，电控箱9控制第一直线模组31带动第一成像机构21沿承托框12的第一内侧表面移动，电控箱9控制第二直线模组32带动第二成像机构22沿承托框12的第二内侧表面移动，电控箱9控制第三直线模组33带动第三成像机构23沿承托框12的第三内侧表面移动，电控箱9控制第四直线模组34带动第二成像机构22沿承托框12的第四内侧表面移动。需要说明的是，电控箱9包括PLC(可编程逻辑控制器)，PLC发送脉冲给直线模组的伺服电机，伺服电机再带动直线模组内部的滚珠丝杆转动，滚珠丝杆带动直线模组的滑台移动，滑台与成像机构的支架212连接。另外，检测装置设于电控箱9内。

可选地，移动组件3还包括第二支撑架35、第三支撑架36、第四支撑架37和第五支撑架38，第二支撑架35的上端与第一直线模组31连接，第三支撑架36的上端与第二直线模组32连接，第四支撑架37的上端与第三直线模组33连接，第五支撑架38的上端与第一直线模组31连接。

上述结构中，第二支撑架35、第三支撑架36、第四支撑架37和第五支撑架38用于安装第一直线模组31、第二直线模组32、第三直线模组33和第四直线模组34，可为第一成像机构21、第二成像机构22、第三成像机构23和第四成像机构24移动时提供足够的空间。

本实用新型的技术方案通过采用固定组件1对待检测的待检测产品200进行固定，利用第一支撑架11为承托框12提供支撑，承托框12设有用于承托和固定待检测产品200的受力构件，再利用成像组件2获取待检测产品200的图像，成像组件2将图像传输至检测装置，检测装置对图像进行检测；其中成像组件2包括摄像头211，摄像头211用于承托框12的内侧表面的图像，通过利用移动组件3带动摄像头211移动，以获取待检测产品200不同部位的图像，实现全方位获取待检测产品200的图像的目的，最后再利用检测装置接收摄像头211所获取的所有图像，并一一检测待检测产品200上的螺柱上是否安装有螺母，以及检测螺母的安装同轴度，能有效地检测所安装的螺母是否偏移；该检测装置提高了检测的效率、检测的准确率以及检测的可靠性。

本实用新型还提出一种检测设备，该检测设备包括检测机构100，该检测机构100的具体结构参照上述实施例，由于本检测设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，检测设备还包括机架4、若干防护门5、指示灯6和显示屏7，机架4的内部设有安装平台8，第一支撑架11的下端与安装平台8固定连接；成像组件2、移动组件3均与安装平台8固定连接，检测装置与机架4固定连接；机架4的外表面设有若干防护门5；若干防护门5均与机架4可转动连接；指示灯6与显示屏7与检测装置电性连接。

可选地，防护门5包括左侧磁吸门51和右侧磁吸门52，左侧磁吸门51和右侧磁吸门52之间通过磁吸件连接。左侧磁吸门51和右侧磁吸门52组成一扇防护门5，具有方便打开、便于调试、便于维护以及便于取放待检测产品200的优点；显示屏7用于显示检测装置的检测结果，指示灯6用于显示检测设备的启停状态，例如红灯表示停止状态，绿灯表示运行检测状态。

可选地，检测设备还包括电源开关10，电源开关10与电控箱9电性连接，电源开关10用于控制设备启动。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的技术构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种检测机构，其特征在于，包括：

固定组件，包括第一支撑架和承托框，所述第一支撑架的上端设有所述承托框，所述承托框的内侧表面绕设有受力结构，所述受力结构用于承托待检测产品；

成像组件，所述成像组件包括摄像头，所述摄像头用于获取待检测产品的图像；

移动组件，与所述成像组件连接，所述移动组件带动所述成像组件沿所述承托框的内侧表面移动；

检测装置，与所述摄像头电性连接；所述检测装置用于接收所述摄像头所获取的图像，并检测待检测产品上是否安装有螺母以及螺母的安装同轴度。

2.如权利要求1所述的检测机构，其特征在于，所述受力结构与所述承托框的内侧表面连接，所述受力结构的下端设有凸起，所述凸起用于承托待检测产品。

3.如权利要求2所述的检测机构，其特征在于，所述受力结构包括第一受力构件、第二受力构件、第三受力构件和第四受力构件；所述承托框的第一内侧表面与所述第一受力构件通过第一弹性件连接，所述承托框的第二内侧表面与所述第二受力构件通过第二弹性件连接，所述第三受力构件与所述承托框的第三内侧表面固定连接，所述第四受力构件与所述承托框的第四内侧表面固定连接；所述第一受力构件、所述第二受力构件、所述第三受力构件和第四受力构件用于与待检测产品的四周相抵；所述第一内侧表面与所述第三内侧表面相对设置，所述第二内侧表面与所述第四内侧表面相对设置。

4.如权利要求1所述的检测机构，其特征在于，所述固定组件还包括压紧板，所述压紧板的一端与所述承托框的顶部铰接，所述压紧板可转动并用于与待检测产品相抵。

5.如权利要求1至4中任意一项所述的检测机构，其特征在于，所述成像组件包括若干成像机构，所述成像机构绕设于所述承托框的内侧表面，所述成像机构包括支架、反射镜结构光源和所述摄像头，所述支架的一侧与所述移动组件连接，所述支架的下端与所述摄像头连接，所述支架的上端与所述反射镜结构连接；所述摄像头朝向所述反射镜结构，所述反射镜结构用于将所述摄像头的拍摄方向反射至所述承托框的内侧表面；所述光源与所述反射镜结构连接，所述光源位于所述反射镜结构的一侧，所述光源的发光侧朝向所述承托框的内侧表面。

6.如权利要求5所述的检测机构，其特征在于，所述移动组件至少包括第一直线模组、第二直线模组、第三直线模组和第四直线模组，所述第一直线模组、所述第二直线模组、所述第三直线模组和所述第四直线模组环绕设置，所述第一直线模组、所述第二直线模组、所述第三直线模组和所述第四直线模组位于所述承托框的下方；所述第一直线模组、所述第二直线模组、所述第三直线模组和所述第四直线模组分别与一组成像机构连接。

7.如权利要求6所述的检测机构，其特征在于，所述成像组件至少包括第一成像机构、第二成像机构、第三成像机构和第四成像机构，所述第一成像机构与所述第一直线模组连接，所述第一直线模组用于带动所述第一成像机构往复移动；所述第二成像机构与所述第二直线模组连接，所述第二直线模组用于带动所述第二成像机构往复移动；所述第三成像机构与所述第三直线模组连接，所述第三直线模组用于带动所述第三成像机构往复移动；所述第四成像机构与所述第四直线模组连接，所述第四直线模组用于带动所述第四成像机构往复移动。

8.如权利要求7所述的检测机构，其特征在于，还包括电控箱，所述电控箱与所述第一直线模组、第二直线模组、第三直线模组和第四直线模组电性连接；和/或，

所述移动组件还包括第二支撑架、第三支撑架、第四支撑架和第五支撑架，所述第二支撑架的上端与所述第一直线模组连接，所述第三支撑架的上端与所述第二直线模组连接，所述第四支撑架的上端与所述第三直线模组连接，所述第五支撑架的上端与所述第一直线模组连接。

9.一种检测设备，其特征在于，包括如权利要求1至8任意一项所述检测机构，所述检测设备还包括机架、若干防护门、指示灯和显示屏，所述机架的内部设有安装平台，所述第一支撑架的下端与所述安装平台固定连接；所述成像组件、所述移动组件均与所述安装平台固定连接，所述检测装置与所述机架固定连接；所述机架的外表面设有若干所述防护门；若干所述防护门均与所述机架可转动连接；所述指示灯与所述显示屏与所述检测装置电性连接。

10.如权利要求9所述的检测设备，其特征在于，所述防护门包括左侧磁吸门和右侧磁吸门，所述左侧磁吸门和所述右侧磁吸门之间通过磁吸件连接。