CN219795753U - 一种液压马达定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种液压马达定位装置，属于液压马达技术领域，包括液压马达本体，在所述安装底座的底面通过螺栓安装有移动支座，移动支座的内部安装有用于驱动其自身带动液压马达本体直线往复移动的直线驱动机构，所述直线驱动机构包括横向贯穿移动支座的螺纹杆件以及位于其螺纹杆件一侧且同样贯穿移动支座的定位杆所述螺纹杆件的其中一端通过执行正反转的伺服电机连接，所述定位杆和螺纹杆件的两端均连接有连接端板。该液压马达定位装置，代替人工搬运液压马达本体进行移动位置，节省人力的同时能够提高其定位精准度，此外对传动轴进行支撑，从而减少传动轴在高速旋转时的窜动，提高其安装稳定性。

Description

一种液压马达定位装置

技术领域

本实用新型属于液压马达技术领域，尤其是一种液压马达定位装置。

背景技术

液压马达是液压系统的一种执行元件，它将提供的液体压力能转变为其输出轴的机械能(转矩和转速)。液体是传递力和运动的介质。液压马达在制造完成后，需要检测在规定转速等工控条件下的使用寿命，为此需要有试验台对液压马达进行测试，一般都是人工将液压马达安装于实验台上，通过人工进行搬运挪移液压马达在实验台上的位置，在定位保证稳定后，并且注油，开始测试，而目前的这种传统人工定位挪移施力的方式不仅费时费力，同时更加容易导致液压马达的位置偏移，降低了其定位精准度。

经检索，如现有中国专利号为：，其“包括测试台，所述测试台一侧设有液压马达，所述测试台一侧设有安装件，所述液压马达一侧设有法兰件，所述安装件一侧设有用于辅助法兰件与安装件对接的定位机构，所述测试台顶部设有用于支撑液压马达同时辅助定位机构安装的支撑机构”。

可知，其以上所引证的专利文献也存在同样的问题，其通过人工进行搬运挪移液压马达在实验台上的位置，在定位保证稳定后，并且注油，开始测试，而目前的这种传统人工定位挪移施力的方式不仅费时费力，同时更加容易导致液压马达的位置偏移，降低了其定位精准度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种液压马达定位装置，以解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种液压马达定位装置，包括液压马达本体，所述液压马达本体下部固定连接有安装底座，在所述安装底座的底面安装有移动支座，所述移动支座的内部安装有用于驱动其自身带动液压马达本体直线往复移动的直线驱动机构，所述液压马达本体的一端固定安装有连接法兰盘，在所述连接法兰盘的中间位置延伸穿设有液压马达本体的传动轴，在所述传动轴的周侧套设有用于传动轴转动防窜动的定位支撑架板，所述定位支撑架板通过支撑杆组件与连接法兰盘连接。

优选的，所述直线驱动机构包括横向贯穿移动支座的螺纹杆件以及位于其螺纹杆件一侧且同样贯穿移动支座的定位杆；

所述螺纹杆件的其中一端通过执行正反转的伺服电机连接。

优选的，所述定位杆和螺纹杆件的两端均连接有连接端板，所述伺服电机固定安装于其中一个所述连接端板的外壁上。

优选的，所述连接法兰盘的中间位置设有与传动轴贯穿连接的连接固定套盘；

所述连接法兰盘的侧表面且靠近四个拐角处均开设有第一螺纹孔。

优选的，所述连接固定套盘两侧且位于连接法兰盘的侧表面对称开设有定位插孔。

优选的，所述定位支撑架板的内壁对称焊接有两根定位插杆，两个所述定位插杆分别与两个定位插孔适配插接。

优选的，所述连接法兰盘的两侧外壁均开设有贯通至定位插孔中的第二螺纹孔，所述第二螺纹孔中适配连接有用于锁紧抵接定位插杆的锁紧螺栓。

优选的，所述定位支撑架板的中间位置内嵌有密封轴承，所述密封轴承的内圈与传动轴过盈配合。

与现有技术相比，本实用新型的技术效果和优点：

该液压马达定位装置，将液压马达本体的安装底座与移动支座固定连接在一起，通过直线驱动机构驱动移动支座进行直线往复移动，从而能够带动液压马达本体进行直线往复移动，进行定位，以此方便对传动轴进行定位安装，代替人工搬运液压马达本体进行移动位置，节省人力的同时能够提高其定位精准度；此外在传动轴的外部还套设有定位支撑架板，能够对传动轴进行支撑，从而减少传动轴在高速旋转时的窜动，提高其安装稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的移动支座、定位杆、螺纹杆件的连接结构示意图；

图3为本实用新型的定位支撑架板的结构示意图；

图4为本实用新型的连接法兰盘的结构示意图。

附图标记说明：

图中：1、液压马达本体；2、安装底座；3、移动支座；4、定位杆；5、螺纹杆件；6、连接端板；7、伺服电机；8、连接法兰盘；9、定位支撑架板；10、传动轴；11、滚珠轴承；12、安装孔；13、密封轴承；14、定位插杆；15、第一螺纹孔；16、连接固定套盘；17、第二螺纹孔；18、锁紧螺栓；19、定位插孔。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

除非单独定义指出的方向外，本文涉及的上、下、左、右、前、后、内和外等方向均是以本实用新型所示的图中的上、下、左、右、前、后、内和外等方向为准，在此一并说明。

本实施例提供了如图1至图4所示的一种液压马达定位装置，包括液压马达本体1，液压马达本体1下部焊接有安装底座2，在安装底座2的底面通过螺栓安装有移动支座3，在移动支座3和安装底座2的顶面对称开设有四个安装孔12。

本实施例提供了移动支座3的内部安装有用于驱动其自身带动液压马达本体1直线往复移动的直线驱动机构，直线驱动机构包括横向贯穿移动支座3的螺纹杆件5以及位于其螺纹杆件5一侧且同样贯穿移动支座3的定位杆4螺纹杆件5的其中一端通过执行正反转的伺服电机7连接，定位杆4和螺纹杆件5的两端均连接有连接端板6，伺服电机7固定安装于其中一个连接端板6的外壁上，螺纹杆件5远离伺服电机7的一端光杆处通过滚珠轴承11与另一个连接端板6连接，两个连接端板6固定安装在实验室的实验台上。

本实施例提供了液压马达本体1的一端固定安装有连接法兰盘8，在连接法兰盘8的中间位置延伸穿设有液压马达本体1的传动轴10，在传动轴10的周侧套设有用于传动轴10转动防窜动的定位支撑架板9，定位支撑架板9通过支撑杆组件与连接法兰盘8连接，定位支撑架板9的中间位置内嵌有密封轴承13，密封轴承13的内圈与传动轴10过盈配合，密封轴承13能够方便传动轴10的旋转运行，从而减少传动轴10与定位支撑架板9之间的摩擦力。

本实施例提供了连接法兰盘8的中间位置设有与传动轴10贯穿连接的连接固定套盘16，连接法兰盘8的侧表面且靠近四个拐角处均开设有第一螺纹孔15，连接固定套盘16两侧且位于连接法兰盘8的侧表面对称开设有定位插孔19，定位支撑架板9的内壁对称焊接有两根定位插杆14，两个定位插杆14分别与两个定位插孔19适配插接，连接法兰盘8的两侧外壁均开设有贯通至定位插孔19中的第二螺纹孔17，第二螺纹孔17中适配连接有用于锁紧抵接定位插杆14的锁紧螺栓18。

本实施例提供的定位插杆14插接至定位插孔19中，通过锁紧螺栓18对定位插杆14进行固定位置，定位支撑架板9通过密封轴承13套设在传动轴10上，当传动轴10旋转时，定位支撑架板9能够对传动轴10进行支撑定位，减少旋转窜动。

工作原理

该液压马达定位装置，将两个连接端板6固定在实验台上，而将液压马达本体1的安装底座2与移动支座3通过螺栓固定连接在一起，对液压马达本体1进行位置调整时，打开伺服电机7，伺服电机7正向运行，带动螺纹杆件5正转，在定位杆4的作用下，带动移动支座3前进移动，当伺服电机7反向运行时，则移动支座3后退移动，从而对液压马达本体1进行位置调整；

测试其马达的转速时，需要启动液压马达本体1，使传动轴10高度运行转动，而定位支撑架板9通过密封轴承13套设在传动轴10上，定位插杆14插接至定位插孔19中，通过锁紧螺栓18对定位插杆14进行固定位置，当传动轴10旋转时，定位支撑架板9能够对传动轴10进行支撑定位，减少旋转窜动。

需要说明的是，在本文中，诸如一和二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种液压马达定位装置，包括液压马达本体(1)，其特征在于：所述液压马达本体(1)下部固定连接有安装底座(2)，在所述安装底座(2)的底面安装有移动支座(3)，所述移动支座(3)的内部安装有用于驱动其自身带动液压马达本体(1)直线往复移动的直线驱动机构，所述液压马达本体(1)的一端固定安装有连接法兰盘(8)，在所述连接法兰盘(8)的中间位置延伸穿设有液压马达本体(1)的传动轴(10)，在所述传动轴(10)的周侧套设有用于传动轴(10)的定位支撑架板(9)，所述定位支撑架板(9)通过支撑杆组件与连接法兰盘(8)连接。

2.根据权利要求1所述的一种液压马达定位装置，其特征在于：所述直线驱动机构包括横向贯穿移动支座(3)的螺纹杆件(5)以及

位于其螺纹杆件(5)一侧且同样贯穿移动支座(3)的定位杆(4)；

所述螺纹杆件(5)的其中一端通过执行正反转的伺服电机(7)连接。

3.根据权利要求2所述的一种液压马达定位装置，其特征在于：所述定位杆(4)和螺纹杆件(5)的两端均连接有连接端板(6)，所述伺服电机(7)固定安装于其中一个所述连接端板(6)的外壁上。

4.根据权利要求3所述的一种液压马达定位装置，其特征在于：所述连接法兰盘(8)的中间位置设有与传动轴(10)贯穿连接的连接固定套盘(16)；

所述连接法兰盘(8)的侧表面且靠近四个拐角处均开设有第一螺纹孔(15)。

5.根据权利要求4所述的一种液压马达定位装置，其特征在于：所述连接固定套盘(16)两侧且位于连接法兰盘(8)的侧表面对称开设有定位插孔(19)。

6.根据权利要求5所述的一种液压马达定位装置，其特征在于：所述定位支撑架板(9)的内壁对称焊接有两根定位插杆(14)，两个所述定位插杆(14)分别与两个定位插孔(19)适配插接。

7.根据权利要求6所述的一种液压马达定位装置，其特征在于：所述连接法兰盘(8)的两侧外壁均开设有贯通至定位插孔(19)中的第二螺纹孔(17)，所述第二螺纹孔(17)中适配连接有用于锁紧抵接定位插杆(14)的锁紧螺栓(18)。

8.根据权利要求1所述的一种液压马达定位装置，其特征在于：所述定位支撑架板(9)的中间位置内嵌有密封轴承(13)，所述密封轴承(13)的内圈与传动轴(10)过盈配合。