CN219795253U - 一种适用于边坡坡面破岩的劈裂棒安装设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种适用于边坡坡面破岩的劈裂棒安装设备，属于边坡坡面破岩领域，包括剪叉式升降平台、储存上料组件以及输送组件，储存上料组件包括设置于剪叉式升降平台上方的安装板，安装板设置有第一推动缸和上下开口设置的储物筒，储物筒内存放有多根劈裂棒，第一推动缸能够推动劈裂棒运动，输送组件包括连通于储物筒上端的输送斗，输送斗内设置有第二推动缸，第二推动缸能够将储物筒上端的劈裂棒推出，安装板对应输送斗靠近岩壁和远离岩壁两端分别设置有直流电机和第四推动缸，分别驱动输送斗水平转动和上下角度调节，使输送斗对准岩壁钻孔处，再通过第一推动缸将劈裂棒推至岩壁内。本申请具有便于在岩壁坡面的钻孔中安装劈裂棒的效果。

Description

一种适用于边坡坡面破岩的劈裂棒安装设备

技术领域

本申请涉及边坡坡面破岩领域，尤其是涉及一种适用于边坡坡面破岩的劈裂棒安装设备。

背景技术

目前,对于边坡破岩的情况，由于边坡上表面区域狭小，潜孔钻机没有办法施工，由于岩质较硬，手持式钻机施工效率低下；所以采用在边坡侧面钻孔，放入劈裂棒进行静态爆破。利用劈裂棒及劈裂泵站对硬岩破碎是一种非常有效的方式，在此作业过程中，将劈裂棒安装在边坡侧面的钻孔中是进行破碎工法的重要环节，在现有技术中劈裂棒的安装一直采用人工安装的方式。

针对上述中的相关技术，由于劈裂棒一般在40-100斤/根，且钻孔距离临空面不能过大，导致地面距离钻孔位置过高，采用人工安装非常不安全且不方便，不但需要投入过大的人工成本，而且危险性非常大以及作业效率极其低下；而如果采用吊机工作，一方面经济成本较高，另一方面，由于安装孔孔径较小且大部分倾斜设置，通过吊机安装不易对齐，效率同样不高。

实用新型内容

为了便于在岩壁坡面的钻孔中安装劈裂棒，本申请提供一种适用于边坡坡面破岩的劈裂棒安装设备。

本申请提供的一种适用于边坡坡面破岩的劈裂棒安装设备采用如下的技术方案：

一种适用于边坡坡面破岩的劈裂棒安装设备，包括剪叉式升降平台、储存上料组件以及输送组件，储存上料组件包括设置于剪叉式升降平台上方的安装板，安装板下方设置有第一推动缸，安装板上方设置有上下开口设置的储物筒，储物筒内存放有多根劈裂棒，第一推动缸的活塞杆穿设于安装板并能够推动劈裂棒上下运动，输送组件包括连通于储物筒上端的输送斗，输送斗内设置有第二推动缸，第二推动缸能够将储物筒上端的劈裂棒推出并固定，安装板对应输送斗靠近岩壁和远离岩壁两端分别设置有直流电机和第四推动缸，分别能够驱动输送斗水平转动和上下角度调节，使输送斗对准岩壁钻孔处，通过第一推动缸将固定的劈裂棒推出至岩壁内。

通过采用上述方案，实际使用时，首先将劈裂棒存放在储物筒内，推动整个剪叉式升降平台移动至钻孔附近，通过剪叉式升降平台调整输送斗的高度至岩壁钻孔高度，启动第一推动缸，第一推动缸的活塞杆向上推动劈裂棒向上运动至输送斗内，启动第二推动缸将最上端的劈裂棒向前推送固定，其余劈裂棒回落至储物筒内，再通过直流电机和第四推动缸调节输送斗的角度，使输送斗与岩壁钻孔平行，最后再次通过第一推动缸将劈裂棒从输送斗内推出至岩壁钻孔内，实现劈裂棒的安装，操作简单方便，不再需要工人亲自去安装劈裂棒，节省了人力，保证了工人的安全，同时整个操作过程简单易操作且安装精准，有利于增大安装效率。

优选的，安装板对应第四推动缸位置处开设有环形滑轨，环形滑轨内滑动连接有滑块，第四推动缸转动连接于滑块，且第四推动缸的活塞杆滑动连接于输送斗远离岩壁一端。

通过采用上述方案，第四推动缸能够推动输送斗远离岩壁一端向上运动，输送斗此端向上运动的同时，为避免干涉，第四推动缸能够绕滑块转动同时第四推动缸的活塞杆能够沿输送斗下侧滑动，输送斗靠近岩壁一端向下转动，便于顺利的将劈裂棒输送至钻孔中。

优选的，直流电机的输出轴竖直向上固接有支撑盘，支撑盘上端转动连接于输送斗，支撑盘能够带动输送斗水平转动，输送斗能够相对支撑盘上下摆动。

通过采用上述方案，直流电机驱动支撑盘转动，支撑盘转动带动输送斗靠近岩壁一端转动，同时输送斗远离岩壁一端同步转动，第四推动缸通过滑块在环形滑轨内滑动，达到调节输送斗水平角度的效果，使输送斗与钻孔对齐，能够更顺利的将劈裂棒送至钻孔内。

优选的，支撑盘设置有两个，直流电机的输出轴对应两个支撑盘之间套设有平面推力轴承，平面推力轴承上下两侧均抵接于支撑盘。

通过采用上述方案，直流电机的输出轴固接有两个支撑盘，平面推力轴承两侧均抵接于支撑盘，此时套筒压在支撑杆上的重力由平面推力轴承承担，平面推力轴承能够承担较大的轴向力，减低了电机的输出轴承重较大出现断裂的情况，增加了结构的稳定性。

优选的，输送斗靠近岩壁位置处滑动连接有延伸筒，输送斗对应延伸筒位置处设置有第三推动缸，第三推动缸的活塞杆固接于延伸筒。

通过采用上述方案，第三推动缸的活塞杆推动延伸筒沿套筒长度方向滑动实现套筒的延长，当调整好套筒的水平角度以及上下角度后，使套筒与钻孔平行时，再伸长延伸筒使延伸筒到达钻孔位置处并与钻孔抵接，使劈裂棒能够更精准的落入钻孔中。

优选的，输送斗内对应劈裂棒靠近岩壁一端设置有两块橡胶板，两块橡胶板由靠近劈裂棒一端到远离劈裂棒一端相互靠近，输送斗对应橡胶板相互靠近位置处固接有弹簧，弹簧给橡胶板相互靠近的力，劈裂棒能够抵接于橡胶板。

通过采用上述方案，劈裂棒进入套筒后，第一推动缸推动储物筒最上端的劈裂棒向前运动，其余劈裂棒落回至储物筒内，推出的劈裂棒会被橡胶板固定，使劈裂棒不会随意滑动脱离，橡胶板与劈裂棒抵接具有较大的摩擦力，且弹簧固接于橡胶板，给两块橡胶板相互靠近的力，当调整好输送斗角度后，第一推动缸的活塞杆推动劈裂棒冲出输送斗时，需要同时克服劈裂棒与橡胶板之间的摩擦力以及弹簧的弹力。

优选的，延伸筒靠近岩壁一端设置有激光灯，激光灯能够沿延伸筒轴线方向照射。

通过采用上述方案，激光灯能够起到辅助定位的作用，调节套筒角度时，能够通过激光灯沿轴线方向照射观察套筒是否与钻孔平行对齐。

综上所述，本申请具有以下有益效果：

1．实际使用时，首先将劈裂棒存放在储物筒内，推动整个剪叉式升降平台移动至钻孔附近，通过剪叉式升降平台调整输送斗的高度至岩壁钻孔高度，启动第一推动缸，第一推动缸的活塞杆向上推动劈裂棒向上运动至输送斗内，启动第二推动缸将最上端的劈裂棒向前推送固定，其余劈裂棒回落至储物筒内，再通过直流电机和第四推动缸调节输送斗的角度，使输送斗与岩壁钻孔平行，最后再次通过第一推动缸将劈裂棒从输送斗内推出至岩壁钻孔内，实现劈裂棒的安装，操作简单方便，不再需要工人亲自去安装劈裂棒，节省了人力，保证了工人的安全，同时整个操作过程简单易操作且安装精准，有利于增大安装效率；

2．第四推动缸能够推动输送斗远离岩壁一端向上运动，输送斗此端向上运动的同时，为避免干涉，第四推动缸能够绕滑块转动同时第四推动缸的活塞杆能够沿输送斗下侧滑动，输送斗靠近岩壁一端向下转动；直流电机驱动支撑盘转动，支撑盘转动带动输送斗靠近岩壁一端转动，同时输送斗远离岩壁一端同步转动，第四推动缸通过滑块在环形滑轨内滑动，达到调节输送斗水平角度的效果，使输送斗与钻孔对齐。能够更顺利的将劈裂棒送至钻孔内便于顺利的将劈裂棒输送至钻孔中；

3．激光灯能够起到辅助定位的作用，调节套筒角度时，能够通过激光灯沿轴线方向照射观察套筒是否与钻孔平行对齐。

附图说明

图1是本申请实施例的一种适用于边坡坡面破岩的劈裂棒安装设备的结构示意图；

图2是本申请实施例的一种适用于边坡坡面破岩的劈裂棒安装设备的剖视图。

附图标记说明：1、剪叉式升降平台；11、下安装座；12、上安装座；13、滚轮；14、伸缩组件；15、伺服电机；2、储存上料组件；21、安装板；22、支撑杆；23、储物筒；24、第一推动缸；25、推板；3、输送组件；31、输送斗；311、橡胶板；312、弹簧；32、第二推动缸；33、抵接板；34、延伸筒；35、第三推动缸；36、激光灯；37、第四推动缸；371、环形滑轨；372、滑块；38、直流电机；381、支架；382、支撑盘；383、平面推力轴承。

具体实施方式

以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种适用于边坡坡面破岩的劈裂棒安装设备。参照图1，包括剪叉式升降平台1、储存上料组件2以及输送组件3，储存上料组件2设置于剪叉式升降平台1上侧，输送组件3设置于储存上料组件2上侧，剪叉式升降平台1能够将另外两组件升高，储存上料组件2能够用于存放劈裂棒以及向输送组件3内输送劈裂棒，最终由输送组件3将劈裂棒输送至岩壁的钻孔中。剪叉式升降平台1主要包括水平放置的下安装座11和上安装座12，下安装座11靠近地面一侧转动连接有多个滚轮13，剪叉式升降平台1能够通过滚轮13在地面行走，下安装座11和上安装座12之间设置有呈剪叉式设置的伸缩组件14，下安装座11对应伸缩组件14位置处固接有伺服电机15，启动伺服电机15能够驱动伸缩组件14的伸缩进而控制剪叉式升降平台1的升降。

参照图1和图2，储存上料组件2包括固接于上安装座12上侧的第一推动缸24，第一推动缸24的活塞杆竖直向上且固接有水平设置的安装板21，安装板21与上安装座12之间固接有支撑杆22，安装板21上侧对应第一推动缸24位置处固接有上下均开口设置的储物筒23，储物筒23内竖向排列放置有若干劈裂棒，储物筒23内滑动连接有推板25，第一推动缸24的活塞杆穿设于安装板21并固接于推板25，第一推动缸24能够推动推板25沿储物筒23高度方向运动并将劈裂棒向上推出。

参照图1和图2，输送组件3包括输送斗31，正常状态下输送斗31水平抵接于储物筒23上方，输送斗31对应储物筒23开口位置处开设有让位孔，使输送斗31连通于储物筒23，第一推动缸24能够推动推板25向上运动并将劈裂棒推送至储物筒23内。输送斗31对应劈裂棒靠近岩壁位置处转动有两块竖直设置的橡胶板311，两块橡胶板311均倾斜设置，两块橡胶板311由靠近劈裂棒一端到远离劈裂棒一端相互靠近，且输送斗31对应橡胶板311相互靠近位置处固接有弹簧312，弹簧312远离输送斗31一端固接于橡胶板311。输送斗31内对应劈裂棒远离岩壁一端固接有第二推动缸32，第二推动缸32的活塞杆固接有抵接板33，抵接板33能够抵接于劈裂棒。

参照图1和图2，当劈裂棒由储物筒23进入输送斗31内后，第二推动缸32的活塞杆推动劈裂棒向靠近岩壁方向运动并使劈裂棒抵接于橡胶板311位置处，剩下的劈裂棒由于第一推动缸24的活塞杆收回到储物筒23内。此时，第二推动缸32能够继续启动给抵接于橡胶板311的劈裂棒较大的冲击力，克服与橡胶板311之间的摩擦力同时克服弹簧312的弹力，沿输送斗31长度方向冲出。输送斗31长度方向靠近岩壁一端滑动连接有延伸筒34，输送斗31外侧靠近延伸筒34位置处固接有第三推动缸35，第三推动缸35的活塞杆固接于延伸筒34，第三推动缸35能够控制延伸筒34沿输送斗31长度方向往复滑移，进而达到调节输送斗31长度的效果，使输送斗31能够延伸至岩壁的钻孔位置处。延伸筒34靠近岩壁一端固接有激光灯36，激光灯36能够沿延伸筒34轴线方向照射，达到辅助定位的效果。

参照图1和图2，安装板21对应输送斗31远离岩壁位置处开设有环形滑轨371，安装板21对应环形滑轨371内滑动连接有滑块372，滑块372上端转动连接有第四推动缸37，第四推动缸37的活塞杆竖直向上并滑动连接于输送斗31下侧，安装板21对应输送斗31靠近岩壁位置处固接有竖直设置的支架381，支架381固接有直流电机38，直流电机38的输出轴竖直向上，直流电机38的输出轴上端固接有两个同轴线设置的支撑盘382，两个支撑盘382之间套设有平面推力轴承383，平面推力轴承383上下两侧分别抵接于两个支撑盘382，上侧的支撑盘382竖向转动连接于输送斗31下侧，输送斗31靠近岩壁一侧能够与支撑盘382相对上下摆动，且支撑盘382能够带动输送斗31左右转动。启动直流电机38驱动支撑盘382转动，支撑盘382转动带动输送斗31水平摆动，第四推动缸37随输送斗31摆动在环形滑轨371内摆动，进而达到调整输送斗31水平角度的效果。此外，第四推动缸37能够推动输送斗31远离岩壁一端向上运动，输送斗31绕支撑杆22上端的转动连接点上下摆动，进而达到调整输送斗31上下角度的效果。通过输送斗31的上下转动、水平转动以及长度伸缩，使延伸筒34能够准确的抵接于钻孔并与钻孔平行，进而使劈裂棒能够精准的进入钻孔内。

本申请实施例一种适用于边坡坡面破岩的劈裂棒安装设备的实施原理为：实际使用时，首先将劈裂棒存放在储物筒23内，推动整个设备移动至钻孔附近，启动伺服电机15，伺服电机15驱动伸缩组件14的伸缩进而控制剪叉式升降平台1的升降。将输送斗31升高至钻孔高度时，启动第一推动缸24，第一推动缸24的活塞杆向上推动推板25运动并使储物筒23最上端的劈裂棒向上运动至输送斗31内，启动第二推动缸32将最上端的劈裂棒向前推送至橡胶板311处，其余劈裂棒回落至储物筒23内。此时，通过直流电机38和第四推动缸37调节输送斗31的角度，使输送斗31与钻孔平行，再启动第三推动缸35，推动延伸筒34向靠近岩壁方向伸出，使延伸筒34抵接于钻孔。最后再次启动第二推动缸32，第二推动缸32的活塞杆推动输送斗31内的劈裂棒克服橡胶板311的摩擦力以及弹簧312的弹力沿输送斗31长度方向冲出至钻孔中，实现劈裂棒的安装过程。

本申请实施例具有便于在岩壁坡面的钻孔中安装劈裂棒的效果。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种适用于边坡坡面破岩的劈裂棒安装设备，包括剪叉式升降平台(1)、储存上料组件(2)以及输送组件(3)，其特征在于：所述储存上料组件(2)包括设置于所述剪叉式升降平台(1)上方的安装板(21)，所述安装板(21)下方设置有第一推动缸(24)，所述安装板(21)上方设置有上下开口设置的储物筒(23)，所述储物筒(23)内存放有多根劈裂棒，所述第一推动缸(24)的活塞杆穿设于所述安装板(21)并能够推动劈裂棒上下运动，所述输送组件(3)包括连通于所述储物筒(23)上端的输送斗(31)，所述输送斗(31)内设置有第二推动缸(32)，所述第二推动缸(32)能够将所述储物筒(23)上端的劈裂棒推出并固定，所述安装板(21)对应所述输送斗(31)靠近岩壁和远离岩壁两端分别设置有直流电机(38)和第四推动缸(37)，分别能够驱动所述输送斗(31)水平转动和上下角度调节，使所述输送斗(31)对准岩壁钻孔处，通过所述第一推动缸(24)将固定的劈裂棒推出至岩壁内。

2.根据权利要求1所述的一种适用于边坡坡面破岩的劈裂棒安装设备，其特征在于：所述安装板(21)对应所述第四推动缸(37)位置处开设有环形滑轨(371)，所述环形滑轨(371)内滑动连接有滑块(372)，所述第四推动缸(37)转动连接于所述滑块(372)，且所述第四推动缸(37)的活塞杆滑动连接于所述输送斗(31)远离岩壁位置处。

3.根据权利要求2所述的一种适用于边坡坡面破岩的劈裂棒安装设备，其特征在于：所述直流电机(38)的输出轴竖直向上固接有支撑盘(382)，所述支撑盘(382)上端转动连接于所述输送斗(31)，所述支撑盘(382)能够带动所述输送斗(31)水平转动，所述输送斗(31)能够相对所述支撑盘(382)上下摆动。

4.根据权利要求3所述的一种适用于边坡坡面破岩的劈裂棒安装设备，其特征在于：所述支撑盘(382)设置有两个，所述直流电机(38)的输出轴对应两个所述支撑盘(382)之间套设有平面推力轴承(383)，所述平面推力轴承(383)上下两侧均抵接于所述支撑盘(382)。

5.根据权利要求1所述的一种适用于边坡坡面破岩的劈裂棒安装设备，其特征在于：所述输送斗(31)靠近岩壁位置处滑动连接有延伸筒(34)，所述输送斗(31)对应所述延伸筒(34)位置处设置有第三推动缸(35)，所述第三推动缸(35)的活塞杆固接于所述延伸筒(34)。

6.根据权利要求1所述的一种适用于边坡坡面破岩的劈裂棒安装设备，其特征在于：所述输送斗(31)内对应劈裂棒靠近岩壁一端设置有两块橡胶板(311)，两块所述橡胶板(311)由靠近劈裂棒一端到远离劈裂棒一端相互靠近，所述输送斗(31)对应所述橡胶板(311)相互靠近位置处固接有弹簧(312)，所述弹簧(312)给橡胶板(311)相互靠近的力，劈裂棒能够抵接于所述橡胶板(311)。

7.根据权利要求5所述的一种适用于边坡坡面破岩的劈裂棒安装设备，其特征在于：所述延伸筒(34)靠近岩壁一端设置有激光灯(36)，所述激光灯(36)能够沿所述延伸筒(34)轴线方向照射。