CN219790342U - 一种新型电动爬楼机用履带底盘 - Google Patents
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Abstract
本实用新型给出了一种新型电动爬楼机用履带底盘，包括H形框架、同步传动轴、两组驱动机构，在H形框架上设置有两个相互平行的履带，同步传动轴设置在H形框架的一端，且同步传动轴用于带动两个履带进行同步转动，每一组驱动机构均包括动力输出机构、动力传输机构，动力输出机构用于向动力传输机构输送动力，两组动力传输机构用于分别向同步传动轴传输转动动力。在该履带底盘中，利用两个电机同时驱动同步传动轴，其可有效提升运载能力，且不存在电机发热明显的现象，降低了电机故障率。
Description
技术领域
本实用新型涉及履带式电动爬楼机技术领域，具体地说是一种新型电动爬楼机用履带底盘。
背景技术
电动爬楼机广泛用于上下楼货物搬运，其中履带式电动爬楼机因其运行平稳，易于操控的特点，被广泛用于物流运输、家电配送、家电等行业，极大节省了体力，提升了劳动效率。
目前，现有的电动爬楼机的履带底盘部分普遍采用单电机驱动，随着家电等货物越来越大型化，越来越重，爬楼机的配备的电机功率越来越大。然而，在实际研发中，申请人发现，单纯将电机更换成大功率电机后，对于爬楼机的运载提升能力并不明显，同时，大功率电机的体积大，不便于在履带底盘上安装，进一步地，伴随电机功率增大，电机发热明显，电机的故障率越来越高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种新型电动爬楼机用履带底盘，在该履带底盘中，利用两个电机同时驱动同步传动轴，其可有效提升运载能力，且不存在电机发热明显的现象，降低了电机故障率。
本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种新型电动爬楼机用履带底盘，包括H形框架、同步传动轴、两组驱动机构，在所述H形框架上设置有两个相互平行的履带，所述同步传动轴设置在所述H形框架的一端，且同步传动轴用于带动两个所述履带进行同步转动，每一组所述驱动机构均包括动力输出机构、动力传输机构，所述动力输出机构用于向所述动力传输机构输送动力，两组所述动力传输机构用于分别向所述同步传动轴传输转动动力。
优选地，所述动力输出机构包括驱动电机、减速机，所述驱动电机用于驱动所述减速机的动力输出轴进行转动。
进一步地，所述动力传输机构为皮带传动机构、链传动机构或齿轮传动机构。
进一步地，所述同步传动轴与所述H形框架的一个横向连杆相邻，在所述横向连杆上固定设置有两个左右并排分布的支撑板，所述支撑板的下端套置在所述同步传动轴上，且同步传动轴相对于所述支撑板能够自由转动，所述减速机固定设置在对应的所述支撑板上，所述驱动电机固定设置在对应的所述减速机上。
进一步地，两组所述动力传输机构分别相对分布在靠近所述同步传动轴左端和右端的位置处。
进一步地，在所述支撑板的下端设置一与所述同步传动轴配合的轴承，所述同步传动轴套置在所述轴承内。
本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，加工制造便利；利用两个电机的输出动力同步向同步传动轴输出扭矩，实现了扭矩的叠加，使得同步传动轴获得的实际驱动扭矩大，从而可有效提高爬楼机的运载能力，同时，两个小功率电机的体积均较小，易于在H形框架上实现合理分布，同时，两个驱动电机的功率相对较小，其不存在较为明显的发热现象，继而可降低其故障率，保证爬楼机的使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的部分优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的整体结构侧视图；
图中：1H形框架、11横向连杆、12履带、13支撑板、131轴承、2同步传动轴、31驱动电机、32减速机、321输出轴、33主动同步带轮、34同步带、35从动同步带轮。
具体实施方式
下面将结合具体实施例及附图1-2，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分优选实施例，而不是全部的实施例。本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似变形，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
本实用新型提供了一种新型电动爬楼机用履带底盘(如图1所示)，包括H形框架1、同步传动轴2、两组驱动机构，H形框架1可由不锈钢管材通过焊接方式加工而成，在所述H形框架1上设置有两个相互平行的履带12，履带12在爬楼机领域内为常用技术产品，故在此，对于履带12在H形框架1上的具体安装实施方式不再做详细描述，所述同步传动轴2设置在所述H形框架1的一端，且同步传动轴2用于带动两个所述履带12进行同步转动，利用同步轴驱动两个相对分布的履带进行同步转动的技术方案为本领域内常规技术手段，故在此，对于同步传动轴2在H相框架1上设置的具体实施方式及同步传动轴2与履带12的传动配合方式不再做详细描述；每一组所述驱动机构均包括动力输出机构、动力传输机构，所述动力输出机构用于向所述动力传输机构输送动力，两组所述动力传输机构用于分别向所述同步传动轴传输转动动力。在实际应用中，动力传输机构将动力输出机构的动力传动到同步传动轴2上，从而实现同步传动轴2的转动，同步传动轴2的转动实现两个履带12的同步驱动转动。
在上述实施例的基础上，所述动力输出机构和动力传输机构的具体实施方式为：所述动力输出机构包括驱动电机31、减速机32，所述驱动电机31用于驱动所述减速机32的动力输出轴进行转动，所述同步传动轴2与所述H形框架1的一个横向连杆11相邻，在所述横向连杆11上固定设置有两个左右并排分布的支撑板13，所述支撑板13的下端套置在所述同步传动轴2上，且同步传动轴2相对于所述支撑板13能够自由转动，所述减速机32固定设置在对应的所述支撑板13上，所述驱动电机31固定设置在对应的所述减速机32上，在实际应用中，两个驱动电机31左右相对分布，且位于两个支撑板13之间，为实现支撑板13对同步传动轴2的稳定支撑，在此，在支撑板13的下端设置一与所述同步传动轴2配合的轴承131，所述同步传动轴2套置在所述轴承131内，所述动力传输机构为皮带传动机构、链传动机构或齿轮传动机构，为提高动力传输机构的动力传动稳定性，使得两组所述动力传输机构分别相对分布在靠近所述同步传动轴2左端和右端的位置处，这样动力传输机构距离同步传动轴2上端部设置的驱动履带12转动的驱动轮近，利于实现动力传输机构输出的扭矩向驱动履带12转动的驱动轮的稳定传递。
在实际应用中，可选用皮带传动机构作为动力传输机构的具体实施方式，具体的，动力传输机构包括主动同步带轮33、同步带34和从动同步带轮35，所述主动同步带轮33设置在减速机32的输出轴321上，从动同步带轮35设置在同步传动轴2上，同步带34套置在主动同步带轮33和从动同步带轮35上，通过同步带34的传动作用，实现同步传动轴2的转动驱动。
本实用新型中，“左”、“右”均是为了方便描述位置关系而采用的相对位置，因此不能作为绝对位置理解为对保护范围的限制。
除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。
以上所述结合附图对本实用新型的优选实施方式和实施例作了详述，但是本实用新型并不局限于上述实施方式和实施例，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种新型电动爬楼机用履带底盘，包括H形框架、同步传动轴，在所述H形框架上设置有两个相互平行的履带，所述同步传动轴设置在所述H形框架的一端，且同步传动轴用于带动两个所述履带进行同步转动，其特征是，该履带底盘还包括两组驱动机构，每一组所述驱动机构均包括动力输出机构、动力传输机构，所述动力输出机构用于向所述动力传输机构输送动力，两组所述动力传输机构用于分别向所述同步传动轴传输转动动力。
2.根据权利要求1所述的一种新型电动爬楼机用履带底盘，其特征是，所述动力输出机构包括驱动电机、减速机，所述驱动电机用于驱动所述减速机的动力输出轴进行转动。
3.根据权利要求2所述的一种新型电动爬楼机用履带底盘，其特征是，所述动力传输机构为皮带传动机构、链传动机构或齿轮传动机构。
4.根据权利要求3所述的一种新型电动爬楼机用履带底盘，其特征是，所述同步传动轴与所述H形框架的一个横向连杆相邻，在所述横向连杆上固定设置有两个左右并排分布的支撑板，所述支撑板的下端套置在所述同步传动轴上，且同步传动轴相对于所述支撑板能够自由转动，所述减速机固定设置在对应的所述支撑板上，所述驱动电机固定设置在对应的所述减速机上。
5.根据权利要求4所述的一种新型电动爬楼机用履带底盘，其特征是，两组所述动力传输机构分别相对分布在靠近所述同步传动轴左端和右端的位置处。
6.根据权利要求4所述的一种新型电动爬楼机用履带底盘，其特征是，在所述支撑板的下端设置一与所述同步传动轴配合的轴承，所述同步传动轴套置在所述轴承内。
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