CN219788365U - 带接近开关的长柄水口夹 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带接近开关的长柄水口夹，包括手柄、活塞、左滚轮、右滚轮、左夹钳、右夹钳、接触块、弹簧和接近开关，手柄的具有柱形空腔，左滚轮转动连接于左夹钳的上端，右滚轮转动连接于右夹钳的上端，弹簧的一端抵紧左夹钳且另一端抵紧右夹钳；活塞位于所述柱形空腔，所述活塞的下段为宽度逐渐变小的尖端，尖端具有左右对称的两斜面，尖端能够插入左滚轮和右滚轮之间；右夹钳的内侧设有限位柱，接触块位于右夹钳的内侧，且限位柱位于接触块的凹槽，接触块能够相对于右夹钳左右移动且通过凹槽的槽壁限制接触块的移动行程，接触块安装有螺丝。本实用新型加持力大，能够实现对物体的夹持，且能够检测水口夹空夹的情况。

Description

带接近开关的长柄水口夹

技术领域

本实用新型涉及机械设备夹取装置技术领域，尤其涉及一种用于抓取物体的水口夹。

背景技术

随着自动化设备技术的发展，水口夹的应用越来越广泛，被用于自动夹取各类产品。现有技术的水口夹在夹取产品过程中，如果产品掉了，没有办法及时检测到，不利于流水线生产的质量和效率。此外，现有口水夹的夹持力往往不够大，也容易导致被夹产品脱落；还有就是现在的水口夹的两个夹钳是通过两个活塞分别驱动其旋转，可能导致两个夹钳的各自靠拢角度不同，最终影响取放物品的位置精度等。

实用新型内容

本实用新型提供了一种带接近开关的长柄水口夹，加持力大，能够实现对物体的夹持，且能够检测水口夹空夹的情况。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：本实用新型提供一种带接近开关的长柄水口夹，包括手柄、活塞、左滚轮、右滚轮、左夹钳、右夹钳、接触块、弹簧和接近开关，所述手柄的具有柱形空腔，所述手柄的下端形成第一连接部和第二连接部，所述左滚轮转动连接于所述左夹钳的上端，所述右滚轮转动连接于所述右夹钳的上端，所述左夹钳分别与所述第一连接部和第二连接部转动连接，所述右夹钳也分别与所述第一连接部和第二连接部转动连接；弹簧的一端抵紧所述左夹钳且另一端抵紧右夹钳；

所述活塞位于所述柱形空腔，所述活塞的下段为宽度逐渐变小的尖端，所述尖端具有左右对称的两斜面，所述尖端能够插入左滚轮和右滚轮之间；

所述右夹钳的内侧设有限位柱，所述接触块位于所述右夹钳的内侧，且限位柱位于接触块的凹槽，所述接触块能够相对于所述右夹钳左右移动且通过凹槽的槽壁限制接触块的移动行程，所述接触块安装有螺丝，所述接近开关安装于所述右夹钳的外侧。

进一步地说，所述右夹钳的上端具有弧形腔，所述接触块的上端设有与所述弧形腔相匹配的卡凸，所述卡凸卡入所述弧形腔且能够沿所述弧形腔移动。

进一步地说，所述右夹钳的内侧面具有用于增大夹持力的锯齿。

进一步地说，所述左夹钳具有柱形槽，所述右夹钳也具有柱形槽，所述弹簧的两端分别抵紧两柱形槽的底部。

进一步地说，所述接近开关通过紧固螺栓固定于所述右夹钳。

进一步地说，所述活塞与所述柱形空腔之间安装有密封圈。

进一步地说，所述手柄的上端的口部安装有盖板，所述盖板与柱形空腔之间也安装有密封圈；

所述盖板的中间设有进气通道。

进一步地说，所述手柄的柱形空腔的长度为25-45mm，所述柱形空腔的直径为18-22mm。

进一步地说，所述弹簧处被海绵包覆。

进一步地说，所述左夹钳通过左柱体与手柄的第一连接部和第二连接部同时转动连接，所述右夹钳通过右柱体与手柄的第一连接部和第二连接部同时转动连接。

本实用新型的有益效果是：

1.采用空气压缩方式控制水口夹的夹持与否，夹持力更强；右夹钳设有检测装置，被夹产品掉落时，能够及时检测到；

2、采用接近开关检测水口夹有无夹持物体，甚至是物体掉落或者空夹的情况，结构简单且检测精确；

3、左夹钳的内侧面具有锯齿，增加夹持物品时的摩擦力，提高加持效果；

4、左夹钳和右夹钳之间设有弹簧，不工作时左夹钳和右夹钳自动分开，不需要外力操作；

5、在活塞下移将左、右滚轮分开进而将左、右夹钳靠拢时，由于用一个活塞的两个对称斜面推动左、右滚轮分开，因此能够保证左夹钳和右夹钳各自靠拢的角度相同，即左、右夹钳能够以活塞的轴线为中心线对称，最终保证夹持和取放物品的位置精度等。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1为本实用新型的外观图；

图2是本实用新型的轴向剖视图；

图3是本实用新型的右夹钳处的结构示意图；

图4是本实用新型的右夹钳处的分解结构示意图；

图5是本实用新型的手柄的结构示意图；

附图中的各标记为：

手柄1、活塞2、左滚轮3、右滚轮4、左夹钳5、右夹钳6、接触块7、弹簧8、接近开关9、柱形空腔10、第一连接部11、第二连接部12、尖端13、限位柱14、凹槽15、螺丝16、弧形腔17、卡凸18、锯齿19、柱形槽20、紧固螺栓21、密封圈22、进气通道23、海绵24、左柱体25、右柱体26、盖板27。

具体实施方式

以下通过特定的具体实施例说明本实用新型的具体实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的优点及功效。本实用新型也可以其它不同的方式予以实施，即，在不背离本实用新型所揭示的范畴下，能予不同的修饰与改变。

本实施例中，定义盖板所在的位置为上，接触块所在的位置为下。

实施例：如图1到图5所示，一种带接近开关的长柄水口夹，包括手柄1、活塞2、左滚轮3、右滚轮4、左夹钳5、右夹钳6、接触块7、弹簧8和接近开关9，所述手柄的具有柱形空腔10，所述手柄的下端形成第一连接部11和第二连接部12，所述左滚轮转动连接于所述左夹钳的上端，所述右滚轮转动连接于所述右夹钳的上端，所述左夹钳分别与所述第一连接部和第二连接部转动连接，所述右夹钳也分别与所述第一连接部和第二连接部转动连接；弹簧的一端抵紧所述左夹钳且另一端抵紧右夹钳；

所述活塞位于所述柱形空腔，所述活塞的下段为宽度逐渐变小的尖端13，所述尖端具有左右对称的两斜面，所述尖端能够插入左滚轮和右滚轮之间；

所述右夹钳的内侧设有限位柱14，所述接触块位于所述右夹钳的内侧，且限位柱位于接触块的凹槽15，所述接触块能够相对于所述右夹钳左右移动且通过凹槽的槽壁限制接触块的移动行程，所述接触块安装有螺丝16，所述接近开关安装于所述右夹钳的外侧。

本实施例中，所述右夹钳的上端具有弧形腔17，所述接触块的上端设有与所述弧形腔相匹配的卡凸18，所述卡凸卡入所述弧形腔且能够沿所述弧形腔移动。

本实施例中，接触块的内侧面为具有凸起的夹持粗糙面。

所述右夹钳的内侧面具有用于增大夹持力的锯齿19，与接触块配合，具有较强的夹持力。

所述左夹钳具有柱形槽20，所述右夹钳也具有柱形槽20，所述弹簧的两端分别抵紧两柱形槽的底部。

所述接近开关通过紧固螺栓21固定于所述右夹钳。

所述活塞与所述柱形空腔之间安装有密封圈22。保证密封效果。

所述手柄的上端的口部安装有盖板27，所述盖板与柱形空腔之间也安装有密封圈；保证密封效果。

所述盖板的中间设有进气通道23。

所述手柄的柱形空腔的长度为25-45mm，所述柱形空腔的直径为18-22mm。手柄的长度较长，比如有的工作场合需要水口夹伸出的长度比较长，有的工作场合需要水口夹伸出的长度比较短，由于注塑机或者机械手臂的长度一般是固定的不随随意改变，因此通过改变注塑机或机械手臂固定手柄的不同位置即可，保证该水口夹有更广的使用范围。

由于柱形空腔的直径为18-22mm，比较大，因此活塞的直径也较大，在通气后推力更大，也就是作用于左夹钳和右夹钳的力更大。

所述弹簧处被海绵24包覆，隐藏弹簧，美观。

本实施例中，所述左夹钳通过左柱体25与手柄的第一连接部和第二连接部同时转动连接，所述右夹钳通过右柱体26与手柄的第一连接部和第二连接部同时转动连接。

本实施例中，左夹钳和接触块为钢材质，耐磨，保持足够的夹持力，其它结构为铝材质，这样整个水口夹质轻。

工作原理和工作过程如下：

生产工作时，注塑机或者机械手臂等控制水口夹移到待夹取位置处，空气从盖板的进气通道进入并作用于活塞的尾部推动活塞向下移动使得尖端插入左滚轮和右滚轮之间，带动左夹钳绕左柱体转动和右夹钳绕右柱体转动，进而左、右夹钳靠拢将物体夹持住，此时靠的是左夹钳的内侧面和接触块的内侧面将物品夹持住，在该过程中，接触块的凹槽靠近左夹钳的那侧的槽壁贴紧限位柱，因此安装于接触块的螺丝离接近开关较近，在接近开关能检测到信号的距离范围内，故能够检测到夹持了物体；若在该过程中，物体不小心掉落或者水口夹夹取物体的过程中根本没有夹持到物体(又称空夹)，此时接触块的凹槽靠近远离左夹钳的那侧的槽壁贴紧限位柱，因此安装于接触块的螺丝离接近开关较远，不在接近开关能检测到信号的距离范围内，故能够检测到未夹持住物体，此时接近开关发送物体掉落的信号至控制器，控制器报警人工处理，或者控制器控制水口夹移至下一待夹产品重复夹取过程。停止通气口，左夹钳和右夹钳在弹簧的作用下分开；

在活塞下移将左、右滚轮分开进而将左、右夹钳靠拢时，由于用一个活塞的两个对称斜面推动左、右滚轮分开，因此能够保证左夹钳和右夹钳各自靠拢的角度相同，即左、右夹钳能够以活塞的轴线为中心线对称，最终保证夹持和取放物品的位置精度等；

接近开关的工作原理为现有技术，故不赘述。

需要说明的是，上述实施例中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不是用于描述或表示特定的顺序或先后次序；

术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备/装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括这些过程、方法、物品或者设备/装置所固有的要素；

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种带接近开关的长柄水口夹，其特征在于：包括手柄(1)、活塞(2)、左滚轮(3)、右滚轮(4)、左夹钳(5)、右夹钳(6)、接触块(7)、弹簧(8)和接近开关(9)，所述手柄的具有柱形空腔(10)，所述手柄的下端形成第一连接部(11)和第二连接部(12)，所述左滚轮转动连接于所述左夹钳的上端，所述右滚轮转动连接于所述右夹钳的上端，所述左夹钳分别与所述第一连接部和第二连接部转动连接，所述右夹钳也分别与所述第一连接部和第二连接部转动连接；弹簧的一端抵紧所述左夹钳且另一端抵紧右夹钳；

所述活塞位于所述柱形空腔，所述活塞的下段为宽度逐渐变小的尖端(13)，所述尖端具有左右对称的两斜面，所述尖端能够插入左滚轮和右滚轮之间；

所述右夹钳的内侧设有限位柱(14)，所述接触块位于所述右夹钳的内侧，且限位柱位于接触块的凹槽(15)，所述接触块能够相对于所述右夹钳左右移动且通过凹槽的槽壁限制接触块的移动行程，所述接触块安装有螺丝(16)，所述接近开关安装于所述右夹钳的外侧。

2.根据权利要求1所述的带接近开关的长柄水口夹，其特征在于：所述右夹钳的上端具有弧形腔(17)，所述接触块的上端设有与所述弧形腔相匹配的卡凸(18)，所述卡凸卡入所述弧形腔且能够沿所述弧形腔移动。

3.根据权利要求1所述的带接近开关的长柄水口夹，其特征在于：所述右夹钳的内侧面具有用于增大夹持力的锯齿(19)。

4.根据权利要求1所述的带接近开关的长柄水口夹，其特征在于：所述左夹钳具有柱形槽(20)，所述右夹钳也具有柱形槽(20)，所述弹簧的两端分别抵紧两柱形槽的底部。

5.根据权利要求1所述的带接近开关的长柄水口夹，其特征在于：所述接近开关通过紧固螺栓(21)固定于所述右夹钳。

6.根据权利要求1所述的带接近开关的长柄水口夹，其特征在于：所述活塞与所述柱形空腔之间安装有密封圈(22)。

7.根据权利要求1所述的带接近开关的长柄水口夹，其特征在于：所述手柄的上端的口部安装有盖板(27)，所述盖板与柱形空腔之间也安装有密封圈；

所述盖板的中间设有进气通道(23)。

8.根据权利要求1所述的带接近开关的长柄水口夹，其特征在于：所述手柄的柱形空腔的长度为25-45mm，所述柱形空腔的直径为18-22mm。

9.根据权利要求1所述的带接近开关的长柄水口夹，其特征在于：所述弹簧处被海绵(24)包覆。

10.根据权利要求1所述的带接近开关的长柄水口夹，其特征在于：所述左夹钳通过左柱体(25)与手柄的第一连接部和第二连接部同时转动连接，所述右夹钳通过右柱体(26)与手柄的第一连接部和第二连接部同时转动连接。