CN219787870U - 一种链轮去黑皮装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种链轮去黑皮装置，包括机体，机体上设有加工工位以及第一装夹工位；装夹组件，包括定位台以及定位台驱动件，定位台上设有第一定位柱；定位台驱动件用于带动定位台在加工工位以及第一装夹工位之间运动；去黑皮组件，包括第一刷轮机构以及第二刷轮机构，第一刷轮机构以及第二刷轮机构设于加工工位的两侧；第一刷轮机构包括第一刷轮以及第一刷轮驱动件，第一刷轮驱动件用于带动第一刷轮转动；第二刷轮机构包括两个第二刷轮以及第二刷轮驱动件，两个第二刷轮在Z轴方向间隔分布并间隔形成供工件伸入的刷除间隔；第二刷轮驱动件用于带动第二刷轮转动。本实用新型可以通过第一刷轮机构以及第二刷轮机构对链轮多角度进行去黑。

Description

一种链轮去黑皮装置

技术领域

本实用新型涉及链轮加工设备技术领域，尤其涉及一种链轮去黑皮装置。

背景技术

目前，链轮在加工过程中，需要进行高频处理，而经过高频处理产生氧化层的链轮，造成链轮表面黑化，影响后期使用。因而在加工过程中，还需要对链轮表面的黑化层进行处理。但是，现有的链轮生产设备中，用于去黑皮机构处理效率较低，且对链轮表面的黑化层处理不够全面。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种链轮去黑皮装置，其可以通过第一刷轮机构以及第二刷轮机构对链轮多角度进行去黑。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种链轮去黑皮装置，包括，

机体，所述机体上设有加工工位以及第一装夹工位；

装夹组件，包括定位台以及定位台驱动件，所述定位台上设有用于装夹工件的第一定位柱；所述定位台驱动件用于带动所述定位台在所述加工工位以及所述第一装夹工位之间运动；

去黑皮组件，包括第一刷轮机构以及第二刷轮机构，所述第一刷轮机构以及第二刷轮机构设于所述加工工位的两侧；所述第一刷轮机构包括第一刷轮以及第一刷轮驱动件，所述第一刷轮驱动件用于带动所述第一刷轮转动；所述第二刷轮机构包括两个第二刷轮以及第二刷轮驱动件，两个所述第二刷轮在Z轴方向间隔分布并间隔形成供工件伸入的刷除间隔；所述第二刷轮驱动件用于带动所述第二刷轮转动。

进一步地，所述机体上还设有压头机构，所述压头机构包括压头、压头驱动件、压头架以及压头架驱动件，所述压头架设于所述机体上并位于所述加工工位的上方；所述压头架驱动件用于带动所述压头架在所述Z轴方向靠近或者远离所述加工工位运动；所述压头以及所述压头驱动件均安装于所述压头架的底端；所述压头驱动件用于带动所述压头转动。

进一步地，所述第一刷轮机构还包括第一刷轮座以及第一刷轮座驱动件，所述第一刷轮可转动的安装于所述第一刷轮座上；所述第一刷轮驱动件安装于所述第一刷轮座上并用于带动所述第一刷轮转动；所述第一刷轮座驱动件用于带动所述第一刷轮座沿Y轴方向运动。

进一步地，所述第一刷轮机构包括第一刷轮罩，所述第一刷轮罩安装于所述第一刷轮座上并罩设于所述第一刷轮外；所述第一刷轮罩上设有第一抽尘管，所述第一抽尘管用于连接抽尘机构。

进一步地，所述第二刷轮机构包括第二刷轮座以及第二刷轮座驱动件，所述第二刷轮座安装于所述机体上；两个第二刷轮均可转动于所述第二刷轮座上，第二刷轮驱动件用于带动两个所述第二刷轮转动；所述第二刷轮座驱动件用于带动所述第二刷轮座沿X轴方向运动。

进一步地，所述第二刷轮机构包括第二刷轮罩，所述第二刷轮罩安装于所述第二刷轮座上，并罩设于两个所述第二刷轮外；所述第二刷轮罩上设有第二抽尘管，所述第二抽尘管用于连接抽尘机构。

进一步地，所述机体上还设有工件夹取机构，所述工件夹取机构用于夹取工件并转移工件。

进一步地，所述机体还设有第二装夹工位以及第三装夹工位，所述第二装夹工位以及所述第三装夹工位设于所述第一装夹工位的两侧，并在所述X轴方向上间隔分布；所述第二装夹工位以及所述第三装夹工位均设有第二定位柱；所述工件夹取机构用于夹取工件并带动工件在第一装夹工位、第二装夹工位以及第三装夹工位之间转移。

进一步地，所述工件夹取机构包括夹取件、夹取架以及夹取架驱动件，所述夹取架上设有两个所述夹取件，所述夹取架驱动件用于带动所述夹取架在所述X轴方向运动。

进一步地，所述机体上还设有去尘罩，所述去尘罩罩设于所述去尘第三装夹工位外，所述去尘罩上设有第三抽尘管，所述第三抽尘管用于连接抽尘机构。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：可以通过第一刷轮驱动件以及第二刷轮驱动件带动第一刷轮以及第二刷轮转动，第一刷轮可以在链轮周向边沿进行黑化层的刷除，而上下的第二刷轮转动，可以在链轮的上下表面进行黑化层的刷轮，如此，黑化层去除角度更全面。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的装夹组件的结构示意图；

图3为本实用新型的第一刷轮机构的结构示意图；

图4为本实用新型的第二刷轮机构的结构示意图；

图5为本实用新型的工件夹取机构的一种状态结构示意图；

图6为本实用新型的工件夹取机构的另一种状态结构示意图；

图7为本实用新型的第三装夹工位的结构示意图。

图中：10、机体；11、第二定位柱；12、去尘罩；121、第三抽尘管；13、第三驱动件；21、定位台；22、第一定位柱；23、定位台驱动件；30、第一刷轮机构；31、第一刷轮；32、第一刷轮驱动件；33、第一刷轮座；34、第一刷轮座驱动件；35、第一刷轮罩；351、第一抽尘管；40、第二刷轮机构；41、第二刷轮；42、第二刷轮驱动件；43、第二刷轮座；44、第二刷轮座驱动件；45、第二刷轮罩；451、第二抽尘管；61、夹取架；62、夹取件；63、夹取架驱动件。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。

如图1－7所示的链轮去黑皮装置，包括机体10、装夹组件以及去黑皮组件，在机体10上设有加工工位以及第一装夹工位，装夹组件包括定位台21以及定位台驱动件23，定位台21上设有第一定位柱22，第一定位柱22可以装夹工件，定位台驱动件23可以带动定位台21在加工工位以及第一装夹工位之间运动，也即定位台驱动件23可以带动定位台21运动至第一装夹工位，带动定位台21上的第一定位柱22位于第一装夹工位，在第一装夹工位处的第一定位柱22可以装夹工件。然后，定位台驱动件23可以带动定位台21由第一装夹工位运动至加工工位处。

具体的是，去黑皮组件包括第一刷轮机构30以及第二刷轮机构40，将第一刷轮机构30以及第二刷轮机构40设于加工工位的两侧。第一刷轮机构30包括第一刷轮31以及第一刷轮驱动件32，第一刷轮驱动件32可以带动第一刷轮31转动。另外，第二刷轮机构40包括两个第二刷轮41以及第二刷轮驱动件42，两个第二刷轮41在Z轴方向间隔分布并间隔形成刷除间隔，该刷除间隔可以供工件伸入；第二刷轮驱动件42可以带动第二刷轮41转动。

在上述结构基础上，进行链轮表面的黑化层去除时，定位台21上的第一定位柱22可以装夹链轮，在链轮装夹完成后，定位台驱动件23可以带动定位台21运动至加工工位，定位台21可以位于第一刷轮机构30以及第二刷轮机构40之间，也就是第一定位柱22的链轮可以运动至第一刷轮31以及第二刷轮41之间，且链轮的边沿可以位于上下两个第二刷轮41形成的刷除间隔内，在进行去黑动作时，可以通过第一刷轮驱动件32以及第二刷轮驱动件42带动第一刷轮31以及第二刷轮41转动，第一刷轮31可以在链轮周向边沿进行黑化层的刷除，而上下的第二刷轮41转动，可以在链轮的上下表面进行黑化层的刷轮，如此，黑化层去除角度更全面。

进一步地，机体10上还设有压头机构，压头机构包括压头、压头驱动件、压头架以及压头架驱动件，具体将压头架设于机体10上，压头架可以位于加工工位的上方，在压头架驱动件的带动下，压头架可以在Z轴方向靠近或者远离加工工位运动，也即压头架在机架上可以上下运动。将上述压头以及压头驱动件均安装于压头架的底端；压头驱动件可以带动压头转动。

在这一结构基础上，进行黑化去除动作时，可以通过定位台驱动件23带动定位台21运动至加工工位的压头架的下方，然后通过压头架驱动件带动压头架向下运动，压头架底端的压头可以向下压接在第一定位柱22的链轮上方，然后通过压头驱动件带动压头转动，可以使第一定位柱22上的链轮以摩擦配合方式带动链轮转动，链轮转动的过程中，第一刷轮31和第二刷轮41可以对链轮周向上的不同位置进行黑化层的去除。

当然，也可以是定位台21上设有第一定位柱22驱动件，直接通过第一定位柱22驱动件带动第一定位柱22转动，直接带动链轮转动，但是，以压头压紧在链轮上的方式进行转动驱动，可以减少链轮在转动过程中出现上下晃动的情况，链轮转动过程更加稳定。

进一步地，第一刷轮机构30还包括第一刷轮座33以及第一刷轮座驱动件34，将第一刷轮31可转动的安装于第一刷轮座33上，第一刷轮驱动件32安装于第一刷轮座33上，第一刷轮驱动件32可以带动第一刷轮31转动。第一刷轮座驱动件34可以带动第一刷轮座33沿Y轴方向运动。

在这一结构基础上，在定位台21驱动座带动定位台21运动至第一刷轮31和第二刷轮41之间后，可以通过第一刷轮座驱动件34带动第一刷轮座33左右运动，靠近或者远离加工工位，可以使第一刷轮座33上的第一刷轮31靠近第一定位柱22上的链轮，调整第一刷轮31与链轮间隔，方便根据链轮的尺寸进行调整。

进一步地，上述第一刷轮机构30包括第一刷轮罩35，将第一刷轮罩35安装于第一刷轮座33上并罩设于第一刷轮31外，将第一刷轮罩35上设有第一抽尘管351，第一抽尘管351可以连接抽尘机构。如此，在进行黑化层的刷除时，会产生较多的灰尘，故可以通过第一抽尘管351连接的抽尘机构启动，在黑化层去除的过程中，通过第一抽尘管351抽取第一刷轮31刷除去黑过程中产生的灰尘，避免扬尘。

同样的，本实施例中的第二刷轮机构40包括第二刷轮座43以及第二刷轮座驱动件44，将第二刷轮座43安装于机体10上，上述两个第二刷轮41均可转动于第二刷轮座43上，第二刷轮驱动件42可以带动两个第二刷轮41转动，且第二刷轮座驱动件44可以带动第二刷轮座43沿X轴方向运动。

如此，可以通过第二刷轮座驱动件44带动第二刷轮座43在前后方向运动，带动第二刷轮座43上的两个第二刷轮41前后运动，在前后方向上运动，可以供第一定位柱22上的链轮伸入或者退出两个第二刷轮41之间的刷除间隔，方便对刷除位置进行调整。

进一步地，第二刷轮机构40包括第二刷轮罩45，第二刷轮罩45安装于第二刷轮座43上，并罩设于两个第二刷轮41外；第二刷轮罩45上设有第二抽尘管451，第二抽尘管451用于连接抽尘机构。如此，在进行黑化层的刷除时，会产生较多的灰尘，故可以通过第二抽尘管451连接的抽尘机构启动，在黑化层去除的过程中，通过第二抽尘管451抽取两个第二刷轮41在刷除去黑过程中产生的灰尘，避免扬尘。

进一步地，机体10上还设有工件夹取机构，工件夹取机构可以夹取工件并转移工件，如此，在定位台驱动件23可以带动定位台21运动至第一装夹工位后，工件夹取机构可以夹取链轮放置在定位台21上的第一定位柱22上，完成链轮的放置。

具体的是，机体10还设有第二装夹工位以及第三装夹工位，第二装夹工位以及第三装夹工位设于第一装夹工位的两侧，第二装夹工位、第一装夹工位以及第三装夹工位可以在X轴方向上间隔分布，且第二装夹工位以及第三装夹工位均设有第二定位柱11。上述工件夹取机构可以夹取工件并带动工件在第一装夹工位、第二装夹工位以及第三装夹工位之间转移。

在进行链轮的去黑动作时，工件夹取机构可以先夹取链轮放置在第一装夹工位的第一定位柱22上，第一定位柱22的链轮可以在定位座驱动件的带动下运动至加工工位进行加工，此时，工件夹取机构可以夹取链轮放置在第二装夹工位的第二定位柱11进行链轮的上料等待，在链轮在加工工位处链轮去黑完成后，定位座驱动件可以带动定位座运动至第一装夹工位，此时工件夹取机构可以夹取第一定位柱22上的链轮放置在第三装夹工位的第二定位柱11，而工件夹取机构可以将第二装夹工位的第二定位柱11上的链轮放置在第一装夹工位的第一定位柱22，如此，实现链轮的连续上下料。

更具体的是，工件夹取机构包括夹取件62、夹取架61以及夹取架驱动件63，夹取架61上设有两个夹取件62，夹取架驱动件63可以带动夹取架61在X轴方向运动。在上料时，夹取架61上的其中一个夹取件62可以夹取第二装夹工位的第二定位柱11上的链轮准备上料，而夹取架61上另一个夹取件62可以对应在第一装夹工位的定位柱的链轮准备下料。然后，夹取架驱动件63带动夹取架61运动一个工位，第一装夹工位的夹取件62夹取加工后的链轮运动至第三装夹工位进行下料，而第二装夹工位的夹取件62夹取下一个加工的链轮运动至第一装夹工位进行上料，如此实现连续上下料。

需要说明的是，上述夹取件可以选用为现有技术中的夹爪、气动手指或者真空吸盘等能够实现工件取放的结构。

进一步地，还可以在机体10上还设有去尘罩12，将去尘罩12罩设于去尘第三装夹工位外，去尘罩12上设有第三抽尘管121，第三抽尘管121用于连接抽尘机构。在链轮可以加工工位进行去黑动作后，在链轮上可能还会存在一些尘土，因而在链轮放置在第三装夹工位的第二定位柱11后，可以启动抽尘机构，第三抽尘管121可以进一步吸出链轮表面的灰尘。

进一步地，还可以在第三装夹工位设置第三驱动件13，第三驱动件13可以第三装夹工位的第二定位柱11进行转动，方便多方位吸尘。

需要说明的是，本实施例中的抽尘机构可以选用为现有技术中的抽尘风机或者吸尘器等，而本实施例中的第一刷轮驱动件32、第二刷轮驱动件42以及压头驱动件等均可以选用现有技术中的电机，而第一刷轮座驱动件34、第二刷轮座驱动件44、压头架驱动件以及夹取架驱动件63等均可以选用为现有技术中的气缸、电动滑台等现有技术中的直线运动输出结构来实现。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种链轮去黑皮装置，其特征在于，包括，

机体，所述机体上设有加工工位以及第一装夹工位；

装夹组件，包括定位台以及定位台驱动件，所述定位台上设有用于装夹工件的第一定位柱；所述定位台驱动件用于带动所述定位台在所述加工工位以及所述第一装夹工位之间运动；

去黑皮组件，包括第一刷轮机构以及第二刷轮机构，所述第一刷轮机构以及第二刷轮机构设于所述加工工位的两侧；所述第一刷轮机构包括第一刷轮以及第一刷轮驱动件，所述第一刷轮驱动件用于带动所述第一刷轮转动；所述第二刷轮机构包括两个第二刷轮以及第二刷轮驱动件，两个所述第二刷轮在Z轴方向间隔分布并间隔形成供工件伸入的刷除间隔；所述第二刷轮驱动件用于带动所述第二刷轮转动。

2.如权利要求1所述的链轮去黑皮装置，其特征在于，所述机体上还设有压头机构，所述压头机构包括压头、压头驱动件、压头架以及压头架驱动件，所述压头架设于所述机体上并位于所述加工工位的上方；所述压头架驱动件用于带动所述压头架在所述Z轴方向靠近或者远离所述加工工位运动；所述压头以及所述压头驱动件均安装于所述压头架的底端；所述压头驱动件用于带动所述压头转动。

3.如权利要求1所述的链轮去黑皮装置，其特征在于，所述第一刷轮机构还包括第一刷轮座以及第一刷轮座驱动件，所述第一刷轮可转动的安装于所述第一刷轮座上；所述第一刷轮驱动件安装于所述第一刷轮座上并用于带动所述第一刷轮转动；所述第一刷轮座驱动件用于带动所述第一刷轮座沿Y轴方向运动。

4.如权利要求3所述的链轮去黑皮装置，其特征在于，所述第一刷轮机构包括第一刷轮罩，所述第一刷轮罩安装于所述第一刷轮座上并罩设于所述第一刷轮外；所述第一刷轮罩上设有第一抽尘管，所述第一抽尘管用于连接抽尘机构。

5.如权利要求1所述的链轮去黑皮装置，其特征在于，所述第二刷轮机构包括第二刷轮座以及第二刷轮座驱动件，所述第二刷轮座安装于所述机体上；两个第二刷轮均可转动于所述第二刷轮座上，第二刷轮驱动件用于带动两个所述第二刷轮转动；所述第二刷轮座驱动件用于带动所述第二刷轮座沿X轴方向运动。

6.如权利要求5所述的链轮去黑皮装置，其特征在于，所述第二刷轮机构包括第二刷轮罩，所述第二刷轮罩安装于所述第二刷轮座上，并罩设于两个所述第二刷轮外；所述第二刷轮罩上设有第二抽尘管，所述第二抽尘管用于连接抽尘机构。

7.如权利要求1－6任一项所述的链轮去黑皮装置，其特征在于，所述机体上还设有工件夹取机构，所述工件夹取机构用于夹取工件并转移工件。

8.如权利要求7所述的链轮去黑皮装置，其特征在于，所述机体还设有第二装夹工位以及第三装夹工位，所述第二装夹工位以及所述第三装夹工位设于所述第一装夹工位的两侧，并在X轴方向上间隔分布；所述第二装夹工位以及所述第三装夹工位均设有第二定位柱；所述工件夹取机构用于夹取工件并带动工件在第一装夹工位、第二装夹工位以及第三装夹工位之间转移。

9.如权利要求8所述的链轮去黑皮装置，其特征在于，所述工件夹取机构包括夹取件、夹取架以及夹取架驱动件，所述夹取架上设有两个所述夹取件，所述夹取架驱动件用于带动所述夹取架在所述X轴方向运动。

10.如权利要求8所述的链轮去黑皮装置，其特征在于，所述机体上还设有去尘罩，所述去尘罩罩设于所述第三装夹工位外，所述去尘罩上设有第三抽尘管，所述第三抽尘管用于连接抽尘机构。