CN219783789U - 一种电动武打木偶玩具 - Google Patents

Abstract

一种电动武打木偶玩具，由木偶，工作台及把电机圆周运动转变成向下拉拽木偶操控绳索的装置组成。其中木偶的上身由左右上肢，头颅，躯干及武器组成，而木偶的下肢可分为双肢结构和单肢结构。当木偶下肢为双肢结构时，其左下肢和右下肢，由数个中空的形体构成。当木偶左右下肢合二为一为单肢结构时，下肢则由数个内部有双绳索通道形体组成。左右操控绳索一端各自穿过工作台通孔后，分别再穿过组成左右下肢的数个中空的形体或穿过下肢左右绳索通道后，各自进入躯干形体的左右绳索通道并固定在木偶的上身某处。把电机圆周运动转变成向下拉拽操控绳索的装置，牵拉工作台下的左右操控绳索的频率在220‑350之间即每分钟牵拉操控绳索220‑350下之间。

Description

一种电动武打木偶玩具

技术领域：

本发明涉及一种电动武打木偶玩具，特别是一种结构简单，武打动作灵活的电动武打木偶玩具。

背景技术：

传统的木偶对打戏中，武打木偶动作都迟缓单调，而目前市场上销售的武打对战机器人，构造复杂，造价昂贵，同时武打动作迟缓，无趣味性。说明书附图第1页的图1展示的是在某些盛产竹子的地方，久远流传的一种传统制作武打木偶的方法。图1是这种木偶面部朝向一侧的剖视图，把竹子的细枝截成比较短的几段，用来做木偶的左右上肢[2]、[3]和左右下肢[6]、[5]及躯干[1]，操控绳索[8]两端穿过桌面[10]的缝隙[7]和[9]后，再依次穿过左右各三截竹段构成的左右下肢[6]、[5]后，再共同穿过躯干[1]的共同绳索通道，在躯干某处左右分出，再依次穿过左右各三截竹段组成的左右上肢[2]，[3]后，系固于武器[4]上。传统的这种用竹段做的木偶，上下肢并没有分大腿小腿或小臂大臂，组成左右下肢和左右上肢及躯干用多少竹段数量可任意选择。按一定节奏快速拉紧和放松操控绳索[8]，在绳索拉力和惯性作用下，木偶就会立起和匍匐。

对比传统的这种竹制木偶，专利申请号CN2007200937223中的木偶，沿袭了传统的竹段木偶玩具的制作方法，唯一的区别就是传统的竹子木偶玩具躯干内只有一个中空绳索通道，而专利申请号CN2007200937223的躯干内设置了两个并列的绳索通道。无论是说明书附图第1页图1的木偶或专利申请号CN2007200937223中的木偶，操空起来需要一张面积非常大的工作台，也需要很大的拉拽绳索的操作高度和空间，无法方便携带；同时由于是用手要有节奏的拉放，对于孩童来说操作起来难以掌握，因此无法做到商品化在市场销售。

发明内容：

本发明的目的是提供一种结构简单，造价低廉的，武打动作灵活，且带有武打声效的电动武打木偶玩具。

本发明实用新型内容是由木偶系统和驱动系统及武打声效系统三部分构成本发明的电动武打木偶，其中由头颅、躯干骨骼、左右上肢骨骼、下肢骨骼单元或左右下肢骨骼单元、限制绳或左右限制绳、工作台左右通孔、工作台、左右操控绳索、或武器或铠甲构成了木偶系统，左右操控绳索一端分别穿过工作台左右通孔后，再分别穿过木偶下肢骨骼单元的左右绳索通道或左右下肢骨骼单元进入躯干骨骼左右绳索通道后，在某处左右分出，再分别依次穿过左右上肢中空的各骨骼单元后，系固于武器上，当木偶左右上肢做成类似人的整只手臂的形体安装在躯干骨骼上或将木偶手臂、躯干骨骼或武器做成一体化的整体结构时，左右操控绳索一端分别进入躯干骨骼左右绳索通道后直接固定在躯干骨骼某处，由电机、电池、凸轮、拉杆、顶簧、或弹簧构成了电动武打木偶玩具驱动系统的一组结构，而由电机及转轴、电池、飞轮、轴承、轴承外套或弹簧构成电动武打木偶玩具的驱动系统的另一组结构，凸轮固定在电机轴上，凸轮作用于拉杆的力的方向与顶簧作用于拉杆的力的方向相反，飞轮固定在电机轴上，轴承内圈固定在飞轮边缘，轴承外圈套有轴承外套，左右操控绳索工作台下面的一端固定在弹簧上端，弹簧下端与拉杆或轴承外套连接或左右操控绳索工作台下面的一端直接固定在拉杆或轴承外套上，武打声效系统在电机转动的同时播放武打音效。

附图说明：

说明书附图第1页的图1是传统用竹段制作的木偶面部朝向一侧的剖视图，说明书附图第2页的图2是本实用新型实施列1的单下肢电动武打木偶玩具木偶面部朝向剖视图及整体构造图，说明书附图第3页的图3是说明书附图第2页的图2所示的电动武打木偶玩具木偶侧身的剖视操控原理图，说明书附图第4页的图4为本实用新型实施列2的双下肢电动武打木偶玩具木偶面部朝向剖视图及整体构造图，说明说附图第5页的图5中展示的电动木偶玩具是本发明实施例2的双下肢电动木偶玩具的一种交替拉拽左右操控绳索操控方式构造图。

具体实施方式：

说明书附图第2页的图2所示的电动武打木偶，由头颅[1]、铠甲[2]、躯干骨骼[3]、左上肢骨骼[4]、右上肢骨骼[5]、武器[6]、下肢骨骼单元[7]、[9]、[10]、限制绳[11]、左右操控绳索[19]、[14]、工作台左右通孔[13]、工作台[21]、构成了木偶系统，其中组成木偶下肢骨骼的各骨骼单元[7]、[9]、[10]和躯干骨骼[3]内，都有左右两条并行的绳索通道[8]和[12]，限制绳[11]用来限制木偶的后仰角度。由工作台下方的电机[15]、凸轮[16]、顶簧[17]、弹簧[20]、拉杆[22]、以及电池构成了本发明电动武打木偶玩具的驱动系统，为左右操控绳索[19]、[14]提供操控动力，弹簧[20]的作用起到延缓操控绳索过度拉伸而疲劳的作用，同时防止电机负荷过重的卡顿现象，在实际应用上也可以不用弹簧[20]，左右操控绳索[19]和[14]可直接系在拉杆[22]上，左操控绳索[19]和右操控绳索[14]一端分别穿过工作台左右通孔[13]后，再依次穿过下肢骨骼单元[10]、[9]、[7]和躯干骨骼[3]的左右绳索通道[8]和[12]后，在躯干骨骼[3]的上部某处左右分出，右边分出的绳索依次穿过三段中空的骨骼单元组成的右上肢[5]后，系于武器[6]上，左边分出的绳索依次穿过三段中空的骨骼单元组成的左上肢[4]后系于武器[6]上，弹簧[20]下端固定在拉杆[22]上，顶簧[17]使拉杆[22]受到向上的弹力，此弹力方向与拉杆[22]受到凸轮[16]的力的方向相反。当接通电池电源，电机[15]运转时，武打声效系统[23]亦开始播放武打音效，电机[15]带动凸轮[16]旋转，并下压拉杆[22]，拉杆[22]通过弹簧[20]拉拽左右操控绳索[19]、[14]，使木偶立起，当凸轮[16]离开拉杆[22]后，顶簧[17]使拉杆[22]迅速弹向工作台[21]方向，左右操控绳索[19]、[14]处于松弛状态，在惯性作用下，木偶后仰或匍匐在工作台[21]上。说明书附图第3页的图3是说明书附图第2页图2所示电动木偶玩具的侧身剖视操控原理图。图3中，当凸轮(相当于图2中的凸轮[16])底部[6]接触拉杆[7](相当于图2中的拉杆[22])时，此时绳索[2](相当于图2中的左右操控绳索[19]、[14])不受力，木偶在重心的作用下，匍匐于工作台A位。电池给电机[5](相当于图2中的电机[15])供电，电机带动凸轮旋转，当凸轮(相当于图2中的凸轮[16])顶部[4]压迫拉杆[7]向下运动时，绳索[2]受到向下的拉力，木偶的躯干骨骼和以及下身各骨骼单元受到来之绳索方向的轴向拉力，a点和b点重合，C点和d点重合，e点和f点重合，h点和工作台[3](相当于图2中的工作台[21])接触，匍匐的木偶迅速立起到达B位，此时，凸轮顶部[4]脱离拉杆[7]，拉杆[7]在顶簧的作用下迅速弹向工作台方向，绳索[2]松弛，不再受力。在惯性的作用下，木偶继续向工作台的C位运动并到达C位后，凸轮顶部[4]再次下压拉杆[7]，使绳索[2]再次受力，木偶立起到达工作台B位时，凸轮顶部[4]离开拉杆[7]，在顶簧的作用下，拉杆[7]迅速弹向工作台方向，绳索[2]被放开，木偶在惯性的作用下回到A位。只要绳索[2]受到合适频率牵拉力，由各骨骼单元组成的木偶就会有节奏的匍匐，立起，仰倒，看起来就跟做武打动作一样。牵放绳索[2]的力的频率，对木偶有节奏的运动动至关重要。假设木偶由C位运动到B位后，此时凸轮顶部[4]脱离了拉杆[7]，绳索[2]被放开，木偶在惯性作用下，继续向A位运动，假设电机[5]的转数过高，木偶由B位向A位的移动过程中，凸轮顶部[4]过早的接触到拉杆[7]，此时木偶会立起又回到B位，导致木偶停摆。电机[5]转数过慢，木偶动作迟缓，经过实验，电机[5]的转数在220-350r\min之间比较合适，即来自驱动系统的动力在拉拽左右操控绳索[2]时，每分钟拉拽220-350下之间

对于说明书附图第2页的图2所示的木偶，绳索操控木偶有三种方式：第一种如图2那样，拉杆通过弹簧[20]同时牵放左右操控绳索[19]和[14]；第二种只牵放左操控绳索[19]而把右操控绳索[14]从弹簧[20]上解开，反过来也可以只牵放右操控绳索[14]，而把左操控绳索[19]从弹簧[20]上解开，第三种就交替牵放左右操控绳索[19]和[14]。

从说明书附图第3页的图3中可以看出，木偶到达工作台C位时，就如人脑后仰倒地，同时在操控中木偶的左右上肢[1]也会有反转到身后的几率，就如人的双臂同时来个180°的大旋转，转到人体的背后，说明书附图第1页的图1中的木偶和专利申请号CN2007200937223中的木偶同样存在以上类似缺陷。如果把说明说附图第2页的图2所示的木偶面部朝向为正前方，中心点位[18]是下肢骨骼单元[10]正前方一侧中央对称线与工作台[21]的交集点。限制绳[11]一头固定在工作台上的中心点位[18]上，另一头笔直向上依次紧贴固在下肢各骨骼单元[10]、[9]、[7]或躯干骨骼[3]正前方一侧的中央对称线上，用以限制木偶后仰的角度，而向前俯卧不受限制，或者把下肢骨骼单元[10]固定在工作台[21]上，然后限制绳[11]沿着下肢各骨骼单元[10]、[9]、[7]正前方一侧的中央对称线牢牢贴紧固定，用以限制木偶后仰的角度，铠甲[2]是用来阻止木偶上肢反转到身后。从说明书附图第3页的图3中可以看出，驱动木偶动作的是木偶躯干骨骼和下肢各骨骼单元，受到来自绳索方向的轴向拉力后，各骨骼单元接触面互相啮合的结果，而木偶的上肢只是起到改变木偶重心，增加木偶运动惯性的作用，因此说明书附图第2页图2中左右操控绳索[19]、[14]另一端在分别穿过所有下肢各骨骼单元的左右绳索通道[8]和[12]后，进入躯干骨骼的左右绳索通道，(注：这里躯干[3]的左右绳索通道也标注为[8]和[12])可以不再穿过左右上肢各骨骼单元，而直接固定在躯干骨骼的某处，采用这种方案时，左右上肢骨骼可以做成两只独立的左右手各持武器的，类似人的整只手臂的形体安装在躯干上，也可把左右上肢和武器及躯干做成一体化的整体结构。

说明书附图第4页图4是本发明的双下肢电动武打木偶，和说明书附图第2页的图2对比，除了下肢骨骼采用了双肢结构以外，其余的包括上肢骨骼和躯干骨骼结构设计都和说明书附图第2页的图2木偶一样，这里不再赘述。由头颅[1]、铠甲[2]、躯干骨骼[3]、左右上肢骨骼[4]、[7]、武器[6]、组成左右下肢骨骼的左右下肢骨骼单元[12]、[10]、[9]和[16]、[14]、[13]、左右限制绳[11]与[15]、左右操控绳索[25]、[19]、工作台[24]、工作台左右通孔[18]、构成了木偶系统。由弹簧[20]、电机及转轴[21]、飞轮[22]、轴承[28]、轴承外套[27]、以及电池构成了本发明电动武打木偶的驱动系统，为左右操控绳索[25]、[19]提供操控动力，[26]为武打声效系统。

左右操控绳索[25]、[19]的一端固定在弹簧[20]上，另一端分别穿过工作台[24]的工作台左右通孔[18]后，再分别穿过左右下肢中空的各骨骼单元[12]、[10]、[9]和[16]、[14]、[13]后，再分别进入躯干[3]的左右绳索通[5]和[8]，从躯干[3]某处左右穿出，依次穿过中空的各骨骼单元组成左右上肢[4]和[7]后，固定在武器[6]上，另一种方案是左右操控绳索[25]和[19]各自穿过工作台左右通孔[18]及左右下肢中空的各骨骼单元后，再分别进入躯干[3]的左右绳索通道[5]和[8]后，直接固定在躯干骨骼[3]上的某处，左右操控绳索[25]和[19]不在和木偶左右上肢各单元骨骼有联系。对于这种双肢木偶，组成左右下肢的骨骼单元数量不限，合适为宜，甚至在保证木偶左右下肢长度近似的情况下，组成左下肢的骨骼单元数量和组成右下肢骨骼单元数量可以不同，包括木偶的躯干骨骼，也可以用数个内部有双绳索通道的躯干骨骼单元叠加。

由固定在电机及转轴[21]上的飞轮[22]和轴承[28]及轴承外套[27]构成的装置，是把电机的圆周运动变成牵引操控绳索向下运动的众多装置中的一种，飞轮[22]固定在电机及转轴[21]上，而轴承[28]的内圈通过轴向螺丝固定在飞轮[22]的边缘某处，轴承外圈套有外套[27]，它可以围绕轴承内圈360度自由旋转，弹簧[20]连接在轴承外套[27]上，当启动电机，武打声效系统[26]亦开始播放武打音效，电机带动飞轮旋转，飞轮带动轴承旋转，轴承到达图4上的A点时，左右操控绳索[25]，[19]受到拉力，木偶立起。当轴承离开A点向B点旋转且到达B点时，操控绳索[25]、[19]被完全放开，不再受力。

左右限制绳[11]、[15]用来限制木偶后仰的角度。如果把木偶面部一侧朝向为正前方，右中心点位[17]为右下肢骨骼单元[16]正前方一侧中央对称线与工作台[24]的交接点。右限制绳[15]一头固定在工作台上的中心点位[17]上，另一头笔直朝上，依次固定在右下肢各骨骼单元[16]、[14]，[13]正前方一侧的中央对称对称线上。左限制绳[11]亦是如法炮制。

对于图4中的双下线上，亦可把右下肢骨骼单元[16]固定在工作台[24]上，右限制绳[15]依次贴牢固定在右下肢骨骼单元[16]，[14]，[13]正前方一侧的中央肢电动武打木偶玩具，同样绳索操控有三种方式：第一如图4那样通过弹簧[20]同时牵放左右操控绳索[25]和[19]，第二种只牵放左操控绳索[25]而把右操控绳索[19]从弹簧[20]上解开，反过来也可以只牵放右操控绳索[19]，而把左操控绳索[25]从弹簧[20]上解开，第三种就交替牵放左右操控绳索[25]和[19]。

说明说附图第5页的图5中展示的木偶躯干骨骼由两个骨骼单元[1]、[2]构成，每个骨骼单元都是内部有双绳索通道的形体。电机[6]轴上装有两个不在同一垂直电机轴的平面上里凸轮[5]和外凸轮[8]。电机[6]带动里凸轮[5]和外凸轮[8]旋转，当外凸轮[8]下压拉杆[9]时，牵引左操控绳索[3]，使木偶立起。此时右操控绳索[4]处于松弛状态。反之当里凸轮[5]下压拉杆[7]时，右操控绳索[4]受力，木偶立起，此时左操控绳索[3]处于松弛状态，以此达到交替拉拽操控绳索的目的。

构成本发明的电动武打木偶玩具的木偶的上肢骨骼，躯干骨骼及下肢骨骼的各骨骼单元的形体可多种多样，其中木偶的左右上肢骨骼有两种结构：一，木偶的左右上肢骨骼由各骨骼单元组合构成，而各骨骼单元须是中空的形体，二，木偶的左右上肢骨骼由类似人的整只手臂的形体构成。木偶躯干骨骼由内部有双绳索通道的形体构成或由内部有双绳索通道的骨骼单元组合构成，对于说明书附图第2页图2所示的木偶，木偶的下肢骨骼由内部有双绳索通道的骨骼单元组合构成，对于说明书附图第4页的图4所示的木偶，组成木偶的左右下肢骨骼的左右骨骼单元须是中空的形体。

Claims (4)

1.一种电动武打木偶玩具，其特征在于：它由木偶系统和驱动系统及武打声效系统三部分构成，其中由头颅、躯干骨骼、左右上肢骨骼、下肢骨骼单元或左右下肢骨骼单元、限制绳或左右限制绳、工作台左右通孔、工作台、左右操控绳索、或武器或铠甲构成了木偶系统，左右操控绳索一端分别穿过工作台左右通孔后，再分别穿过木偶下肢骨骼单元的左右绳索通道或左右下肢骨骼单元进入躯干骨骼左右绳索通道后，在某处左右分出，再分别依次穿过左右上肢中空的各骨骼单元后，系固于武器上，当木偶左右上肢做成类似人的整只手臂的形体安装在躯干骨骼上或将木偶手臂、躯干骨骼或武器做成一体化的整体结构时，左右操控绳索一端分别进入躯干骨骼左右绳索通道后直接固定在躯干骨骼某处，由电机、电池、凸轮、拉杆、顶簧、或弹簧构成了电动武打木偶玩具驱动系统的一组结构，而由电机及转轴、电池、飞轮、轴承、轴承外套或弹簧构成电动武打木偶玩具的驱动系统的另一组结构，凸轮固定在电机轴上，凸轮作用于拉杆的力的方向与顶簧作用于拉杆的力的方向相反，飞轮固定在电机轴上，轴承内圈固定在飞轮边缘，轴承外圈套有轴承外套，左右操控绳索工作台下面的一端固定在弹簧上端，弹簧下端与拉杆或轴承外套连接或左右操控绳索工作台下面的一端直接固定在拉杆或轴承外套上，武打声效系统在电机转动的同时播放武打音效。

2.根据权利要求1所述的电动武打木偶玩具，其特征在于：木偶的左右上肢骨骼由中空的骨骼单元组合构成或由类似人的整只手臂的形体构成，木偶的躯干骨骼由内部有双绳索通道的形体构成或由内部有双绳索通道的骨骼单元组合构成，木偶的下肢骨骼由内部有双绳索通道的骨骼单元组合构成或木偶的左右下肢骨骼由中空的左右骨骼单元组合构成。

3.根据权利要求1所述的电动武打木偶玩具，其特征在于：木偶是单下肢时，采用一条限制绳限制木偶后仰的角度，木偶为双下肢木偶时，采用左右两条限制绳限制木偶后仰的角度。

4.根据权利要求1所述的电动武打木偶玩具，其特征在于：驱动系统的动力在拉拽左右操空绳索时，每分钟拉拽220-350下之间。