CN219782291U - 奶茶搅拌装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种奶茶搅拌装置，该奶茶搅拌装置包括搅拌装置，所述搅拌装置包括第一电机和搅拌棒，所述第一电机驱动所述搅拌棒转动；自动洗杯装置，所述自动洗杯装置包括第二电机和旋转件，所述第二电机驱动所述旋转件转动；位移装置，所述位置装置包括位移模组和电动夹爪，所述电动夹爪用于夹取搅拌杯，所述位移模组能够移动所述电动夹爪到所述搅拌装置和所述自动洗杯装置处，所述电动夹爪能够旋转以使所述搅拌杯中的液体倒出并使所述搅拌杯倒置；所述电动夹爪能够旋转将所述搅拌杯倒置以便于所述旋转件插入所述搅拌杯中。实施本实施例中的奶茶搅拌装置能够实现用自动化设备代替人力制作奶茶的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及饮品制造领域，尤其涉及一种奶茶搅拌装置。
背景技术
奶茶是大家都喜欢喝的一种饮品，奶茶往往由多种材料组成，在炎热的天气还需要加冰块。为了保证奶茶的口感，往往需要将这些材料在搅拌杯中摇晃均匀，摇晃均匀后才倒入到奶茶杯中。最后，还需要将搅拌杯洗刷一遍，以免下一杯奶茶串味。每一个奶茶店的工作量很大，这些全部交由人力来做，对员工的体力消耗很大。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种奶茶搅拌装置，以实现用自动化设备代替人力制作奶茶的目的。
为此，一种实施例中提供了一种奶茶搅拌装置，包括：
搅拌装置，所述搅拌装置包括第一电机和搅拌棒，所述第一电机驱动所述搅拌棒转动；
自动洗杯装置，所述自动洗杯装置包括第二电机和旋转件，所述第二电机驱动所述旋转件转动；
位移装置，所述位置装置包括位移模组和电动夹爪，所述电动夹爪用于夹取搅拌杯，所述位移模组能够移动所述电动夹爪到所述搅拌装置和所述自动洗杯装置处，所述电动夹爪能够旋转以使所述搅拌杯中的液体倒出并使所述搅拌杯倒置；
所述电动夹爪能够旋转将所述搅拌杯倒置以便于所述旋转件插入所述搅拌杯中。
作为所述奶茶搅拌装置的进一步可选方案，所述位移模组包括上下移动模组。
作为所述奶茶搅拌装置的进一步可选方案，所述位移模组包括左右移动模组。
作为所述奶茶搅拌装置的进一步可选方案，所述位移模组包括前后移动模组。
作为所述奶茶搅拌装置的进一步可选方案，所述位移模组包括拖链，所述拖链能够收束线束，避免所述位移模组的移动折断所述线束。
作为所述奶茶搅拌装置的进一步可选方案，所述搅拌装置还包括防震挡片，所述防震挡片是与所述搅拌杯轮廓契合的弧形片，当搅拌棒搅拌所述搅拌杯时，所述防震挡片贴合所述搅拌杯。
作为所述奶茶搅拌装置的进一步可选方案，还包括底板，所述底板用于承载所述搅拌装置、所述自动洗杯装置和所述位移装置，所述底板还设有沥水槽，所述沥水槽用于将液体排出所述底板，使所述底板保持洁净。
作为所述奶茶搅拌装置的进一步可选方案，所述搅拌装置还设有按钮，所述按钮用于选择搅拌模式。
作为所述奶茶搅拌装置的进一步可选方案，还包括壳体，所述壳体用于收纳所述搅拌装置、所述自动洗杯装置和所述位移装置，所述外壳表面设有用于取放搅拌杯的窗口。
作为所述奶茶搅拌装置的进一步可选方案，所述壳体的左右两侧设有活动门以便于打开检修所述搅拌装置、所述自动洗杯装置和所述位移装置。
实施本实用新型实施例，将具有如下有益效果：
依据以上实施例中的奶茶搅拌装置，工作人员将所需要的配料倒入搅拌杯中，然后将搅拌杯放置在电动夹爪的夹持部。位移模组将奶茶移动到搅拌装置下，由搅拌装置的第一电机驱动搅拌棒搅拌搅拌杯。搅拌后，电动夹爪旋转使搅拌杯中的液体导入到奶茶杯中，紧接着将搅拌杯倒置由位移装置移动到自动洗杯装置处，由第二电机驱动旋转件对搅拌杯进行清洗。实施本实用新型中的奶茶搅拌装置能全过程搅拌奶茶并清洗搅拌杯，以实现用自动化设备代替人力制作奶茶的目的。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
其中：
图1示出了根据本实用新型实施例所提供的奶茶搅拌装置的结构示意图；
图2示出了根据本实用新型实施例所提供的奶茶搅拌装置去掉外壳后的结构示意图。
主要元件符号说明：
搅拌装置-10；第一电机-110；搅拌棒-120；自动洗杯装置-20；第二电机-210；旋转件-220；位移模组-310；电动夹爪-320；搅拌杯-40；上下移动模组-3110；左右移动模组-3120；前后移动模组-3130；防震挡片-130；底板-50；沥水槽-510；按钮-140；壳体-60；窗口-610；活动门-620；拖链-330。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以容许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
在本实用新型实施例中提供了一种奶茶搅拌装置10，该奶茶搅拌装置10包括：
搅拌装置10，搅拌装置10包括第一电机110和搅拌棒120，第一电机110驱动搅拌棒120转动；
自动洗杯装置20，自动洗杯装置20包括第二电机210和旋转件220，第二电机210驱动旋转件220转动；
位移装置(图未示出)，位置装置包括位移模组310和电动夹爪320，电动夹爪320用于夹取搅拌杯40，位移模组310能够移动电动夹爪320到搅拌装置10和自动洗杯装置20处，电动夹爪320能够旋转以使搅拌杯40中的液体倒出并使搅拌杯40倒置；
电动夹爪320能够旋转将搅拌杯40倒置以便于旋转件220插入搅拌杯40中。
依据以上实施例中的奶茶搅拌装置10，工作人员将所需要的配料倒入搅拌杯40中，然后将搅拌杯40放置在电动夹爪320的夹持部。位移模组310将奶茶移动到搅拌装置10下，由搅拌装置10的第一电机110驱动搅拌棒120搅拌搅拌杯40。搅拌后，电动夹爪320旋转使搅拌杯40中的液体导入到奶茶杯中，紧接着将搅拌杯40倒置由位移装置(图未示出)移动到自动洗杯装置20处，由第二电机210驱动旋转件220对搅拌杯40进行清洗。实施本实用新型中的奶茶搅拌装置10能全过程搅拌奶茶并清洗搅拌杯40，以实现用自动化设备代替人力制作奶茶的目的。
在本实施例中，一般会有一个固定放奶茶杯的位置，当搅拌完成后，位移装置(图未示出)将电动夹爪320移动奶茶杯的位置，然后倒出奶茶。
需要说明的是，旋转件220一般都接自来水管，通过电磁阀来控制开关。且在清洗搅拌杯40的过程中，一般旋转件220都是插入到搅拌杯40中。旋转件220一边旋转，一边喷水，达到清洗搅拌杯40的目的。
在更具体的实施例中，旋转件220一般具有柔软的毛刷，毛刷与搅拌杯40的内壁相接触，从而很快完成对搅拌杯40的清洗工作。
在某些具体的实施例中，位移模组310包括上下移动模组3110。上下移动模组3110可使搅拌杯40上下移动，以便于搅拌棒120和旋转件220能够插入到搅拌杯40中。
在某些具体的实施例中，位移模组310包括左右移动模组3120。搅拌装置10和自动洗杯装置20一般不设置在同一个竖直线上，否则会影响取放奶茶杯。因此，左右移动模组3120可以使搅拌杯40左右移动到搅拌装置10处或者自动洗杯装置20处。
在某些具体的实施例中，位移模组310包括前后移动模组3130。搅拌装置10和奶茶杯一般前后放置，以便于将搅拌杯40中的奶茶搅拌后倒入到奶茶杯中。前后移动模组3130的设置主要有两个目的：一方面，为了方便将前后移动搅拌杯40；另一方面是为了方便工作人员就近放入搅拌杯40。因为在搅拌杯40搅拌前，通常都是由工作人员按照奶茶配料表将相关的材料放入到搅拌杯40中。
需要说明的是，位移装置(图未示出)除了设置多个单向移动模组外还可以有其它形式。例如，位移装置(图未示出)还可以是工业机器人，具体的来说就是工业机械臂或者机械手。尤其是多轴机械臂，可以满足一定搅拌杯40的效果。
再例如，位移装置(图未示出)还可以是一种转盘，转盘边缘设置一个用于放置搅拌杯40的缺口，通过旋转转盘达到移动到自动洗杯装置20和搅拌装置10处。
具体地，转盘设置有上下伸缩功能以便于搅拌棒120和旋转件220能够插入到搅拌杯40内。
更具体地，转盘具有翻转功能，以实现倒出搅拌好的奶茶以及倒置搅拌杯40的目的。
在某些具体的实施例中，位移模组310包括拖链330，拖链330能够收束线束，避免位移模组310的移动折断线束。
拖链330，又名电线电缆保护拖链，是一种束缚电缆或电线或空压管及油压管以方便其转动及运动的装置。拖链330可以保护线路在位移装置(图未示出)拖动的时候不损坏。
在某些具体的实施例中，搅拌装置10还包括防震挡片130，防震挡片130是与搅拌杯40轮廓契合的弧形片，当搅拌棒120搅拌搅拌杯40时，防震挡片130贴合搅拌杯40。
在本实施例中，由于搅拌棒120的剧烈运动，尤其是奶茶中往往加冰块，会对搅拌杯40造成剧烈的振动。电动夹爪320属于比较精密的机器，长期振动会导致电动夹爪320的损坏。因此设置与搅拌杯40轮廓契合防震挡片130，可以托住搅拌杯40，抑制搅拌杯40的振动，避免对电动夹爪320的损坏。
在某些具体的实施例中，还包括底板50，底板50用于承载搅拌装置10、自动洗杯装置20和位移装置(图未示出)，底板50还设有沥水槽510，沥水槽510用于将液体排出底板50，使底板50保持洁净。
在本实施例中，搅拌过程中或者洗杯过程中，会有一些液体流出。底板50主要是一个承托的作用，底板50上的沥水槽510可以第一时间将多余的液体引出，避免对工作台面造成污染。
需要说明的是，沥水槽510一般和下水道连通，可以一步到位将污水排完。更进一步地，还可以设置一个过滤网，以免有些物质堵塞沥水槽510。
在某些具体的实施例中，搅拌装置10还设有按钮140，按钮140用于选择搅拌模式。
不通的奶茶需要搅拌的程度不一样，比如有些奶茶只需要简单的混合，有些确需要搅拌成冰沙状。因此，搅拌装置10设有按钮140，通过按钮140控制不同的搅拌模式以达成制作各种奶茶的需要。
在某些具体的实施例中，还包括壳体60，壳体60用于收纳搅拌装置10、自动洗杯装置20和位移装置(图未示出)，外壳表面设有用于取放搅拌杯40的窗口610。
壳体60主要起到一个保护和隔离的作用，避免搅拌装置10、自动洗杯装置20和位移装置(图未示出)的损坏。也避免员工误操作导致搅拌装置10、自动洗杯装置20和位移装置(图未示出)对员工的人身安全造成威胁。
在某些具体的实施例中，壳体60的左右两侧设有活动门620以便于打开检修搅拌装置10、自动洗杯装置20和位移装置(图未示出)。
在壳体60的左右两侧设置活动门620的目的是为了方便检修和清理搅拌装置10、自动洗杯装置20和位移装置(图未示出)。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种奶茶搅拌装置，其特征在于，包括:
搅拌装置，所述搅拌装置包括第一电机和搅拌棒，所述第一电机驱动所述搅拌棒转动；
自动洗杯装置，所述自动洗杯装置包括第二电机和旋转件，所述第二电机驱动所述旋转件转动；
位移装置，所述位移装置包括位移模组和电动夹爪，所述电动夹爪用于夹取搅拌杯，所述位移模组能够移动所述电动夹爪到所述搅拌装置和所述自动洗杯装置处，所述电动夹爪能够旋转以使所述搅拌杯中的液体倒出并使所述搅拌杯倒置；
所述电动夹爪能够旋转将所述搅拌杯倒置以便于所述旋转件插入所述搅拌杯中。
2.如权利要求1所述的奶茶搅拌装置，其特征在于，所述位移模组包括上下移动模组。
3.如权利要求1所述的奶茶搅拌装置，其特征在于，所述位移模组包括左右移动模组。
4.如权利要求1所述的奶茶搅拌装置，其特征在于，所述位移模组包括前后移动模组。
5.如权利要求1所述的奶茶搅拌装置，其特征在于，所述位移模组包括拖链，所述拖链能够收束线束，避免所述位移模组的移动折断所述线束。
6.如权利要求1所述的奶茶搅拌装置，其特征在于，所述搅拌装置还包括防震挡片，所述防震挡片是与所述搅拌杯轮廓契合的弧形片，当搅拌棒搅拌所述搅拌杯时，所述防震挡片贴合所述搅拌杯。
7.如权利要求1所述的奶茶搅拌装置，其特征在于，还包括底板，所述底板用于承载所述搅拌装置、所述自动洗杯装置和所述位移装置，所述底板还设有沥水槽，所述沥水槽用于将液体排出所述底板，使所述底板保持洁净。
8.如权利要求1所述的奶茶搅拌装置，其特征在于，所述搅拌装置还设有按钮，所述按钮用于选择搅拌模式。
9.如权利要求1所述的奶茶搅拌装置，其特征在于，还包括壳体，所述壳体用于收纳所述搅拌装置、所述自动洗杯装置和所述位移装置，所述壳体表面设有用于取放搅拌杯的窗口。
10.如权利要求9所述的奶茶搅拌装置，其特征在于，所述壳体的左右两侧设有活动门以便于打开检修所述搅拌装置、所述自动洗杯装置和所述位移装置。
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Legal Events
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