CN219779887U - 一种便于调节的固定座 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于调节的固定座，包括本体，所述本体包括外壳，所述外壳顶部设有固定连接的夹板和可滑动的夹板，所述外壳底部两侧设有可伸缩且可旋转角度的支撑机构，所述支撑机构用于将本体固定在不同斜面的位置，有益效果是：本实用新型的固定座通过设置可滑动的夹板，对直驱电机进行固定，可适用不同尺寸的直驱电机，而且固定座底部设有支撑机构，该支撑机构为可旋转角度的且开设通孔的固定板，可通过支撑机构将固定座安装在不同斜面的位置。

Description

一种便于调节的固定座

技术领域

本实用新型涉及直驱电机领域，特别是涉及一种便于调节的固定座。

背景技术

直驱电机，直接驱动式电机的简称，主要指电机在驱动负载时，不需经过传动装置(如传动皮带等)，由于其输出力矩大，因此有些公司将该产品直接称为力矩伺服，与传统的电机不同，该产品的大力矩使其可以直接与运动装置连接，从而省去了诸如减速器，齿轮箱，皮带轮等连接机构，因此才会称其为直驱动电机，一方面减少了由于机械结构摩擦而产生尺寸方面的误差，另一方面也对安装，使用时的噪音等方面降低了很多。

在直驱电机安装时，需要用到固定座或底座对其进行固定，现有的直驱电机固定座通过设置可调节的夹持板对直驱电机进行固定，且可适用于不同大小的直驱电机，但是现有的固定座底部没有设置可调节的支撑，导致固定座摆放的位置受限，如固定在倾斜的位置，不能够满足当前各种安装环境的需求。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供一种便于调节的固定座，以解决背景技术中提出的不能够满足各种安装环境的需求的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种便于调节的固定座，包括本体，所述本体包括外壳，所述外壳顶部设有固定连接的夹板和可滑动的夹板，所述外壳底部两侧设有可伸缩且可旋转角度的支撑机构，所述支撑机构用于将本体固定在不同斜面的位置。

优选的，所述外壳为矩形，且内部开设有空腔，所述外壳顶部开设有与内部空腔贯通的滑槽，所述滑槽与外壳短边两侧垂直。

优选的，所述外壳内部中心处固定连接有与顶部和底部平行的隔板，所述隔板上方设有固定在外壳内壁的第一轴承，所述隔板顶部远离轴承一侧设有电机，所述电机传动连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆设有丝杆套且另一端与第一轴承转动连接，所述丝杆套螺纹连接有与滚珠丝杆垂直的滑块，所述滑块宽度与滑槽宽度吻合并通过顶部嵌在滑槽内，所述滑块顶部和外壳顶部固定有镜像的连接块，所述夹板固定在连接块顶部。

优选的，所述电机的两侧和远离输出端的一侧均设有限位板，所述限位板通过螺栓螺纹连接在隔板顶部。

优选的，所述支撑机构包括：

伸缩机，所述伸缩机固定在外壳内底部并位于隔板下方，且伸缩机输出端垂直朝向底部并传动连接有贯穿外壳底部的伸缩杆；

固定块，所述固定块固定连接在伸缩杆另一端，且固定块两侧嵌有第二轴承；

旋转杆，所述旋转杆镜像设置并与第二轴承转动连接；

固定板，所述固定板镜像设置并与旋转杆端部固定，且固定板底部固定有防滑垫，所述固定板开设有若干贯穿顶部至防滑垫底部的通孔。

优选的，所述外壳两侧固定连接有把手，所述把手为矩形，且底部开设有凹槽。

与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：本实用新型的固定座通过设置可滑动的夹板，对直驱电机进行固定，可适用不同尺寸的直驱电机，而且固定座底部设有支撑机构，该支撑机构为可旋转角度的且开设通孔的固定板，可通过支撑机构将固定座安装在不同斜面的位置。

附图说明

图1为本实用新型侧剖视图；

图2为本实用新型支撑机构示意图；

图3为本实用新型底部视图；

图4为本实用新型俯视图；

其中：1、外壳；2、隔板；3、电机；4、限位板；5、滚珠丝杆；6、丝杆套；7、第一轴承；8、滑块；9、滑槽；10、连接块；11、夹板；12、支撑机构；13、伸缩机；14、伸缩杆；15、固定块；16、旋转杆；17、第二轴承；18、固定板；19、防滑垫；20、通孔；21、把手。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本实用新型的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个方案”、“一些方案”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该方案或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个方案或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的方案或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个方案或示例中以合适的方式结合。

实施例:

如图1-4所示，本实用新型提供一种便于调节的固定座，包括本体，其特征在于：所述本体包括外壳1，所述外壳1顶部设有固定连接的夹板11和可滑动的夹板11，所述外壳1底部两侧设有可伸缩且可旋转角度的支撑机构12，所述支撑机构12用于将本体固定在不同斜面的位置。

本实施例中，具体的，所述外壳1为矩形，且内部开设有空腔，所述外壳1顶部开设有与内部空腔贯通的滑槽9，所述滑槽9与外壳1短边两侧垂直。

本实施例中，具体的，所述外壳1内部中心处固定连接有与顶部和底部平行的隔板2，所述隔板2上方设有固定在外壳1内壁的第一轴承7，所述隔板2顶部远离轴承一侧设有电机3，所述电机3传动连接有滚珠丝杆5，所述滚珠丝杆5设有丝杆套6且另一端与第一轴承7转动连接，所述丝杆套6螺纹连接有与滚珠丝杆5垂直的滑块8，所述滑块8宽度与滑槽9宽度吻合并通过顶部嵌在滑槽9内，所述滑块8顶部和外壳1顶部固定有镜像的连接块10，所述夹板11固定在连接块10顶部；

其中，夹板11的对向一侧可以固定有防滑片，可以防止直驱电机在被夹持时脱落。

本实施例中，具体的，所述电机3的两侧和远离输出端的一侧均设有限位板4，所述限位板4通过螺栓螺纹连接在隔板2顶部。

本实施例中，具体的，所述支撑机构12包括：

伸缩机13，所述伸缩机13固定在外壳1内底部并位于隔板2下方，且伸缩机13输出端垂直朝向底部并传动连接有贯穿外壳1底部的伸缩杆14；

固定块15，所述固定块15固定连接在伸缩杆14另一端，且固定块15两侧嵌有第二轴承17；

旋转杆16，所述旋转杆16镜像设置并与第二轴承17转动连接；

固定板18，所述固定板18镜像设置并与旋转杆16端部固定，且固定板18底部固定有防滑垫19，所述固定板18开设有若干贯穿顶部至防滑垫19底部的通孔20。

本实施例中，具体的，所述外壳1两侧固定连接有把手21，所述把手21为矩形，且底部开设有凹槽。

工作原理：使用时，将电机3放置在镜像的夹板11之间，通过控制电机3，传动滚珠丝杆5，使丝杆套6平移，带动上方滑块8在滑槽9内滑动，滑块8带动顶部连接的夹板11滑动，使夹板11对驱动电机3进行夹持，在固定完驱动电机3后，通过固定座底部的支撑机构12，将固定座安装在合适的位置，首先通过伸缩机13传动伸缩杆14，使其带动固定板18上下位移到合适的位置，再旋转固定板18调整角度使其贴合目标位置，再通过螺栓或螺丝将固定板18固定在目标位置，再收缩伸缩杆14，使固定板18抵住固定座的底部，完成安装。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种便于调节的固定座，包括本体，其特征在于：所述本体包括外壳(1)，所述外壳(1)顶部设有固定连接的夹板(11)和可滑动的夹板(11)，所述外壳(1)底部两侧设有可伸缩且可旋转角度的支撑机构(12)，所述支撑机构(12)用于将本体固定在不同斜面的位置。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节的固定座，其特征在于：所述外壳(1)为矩形，且内部开设有空腔，所述外壳(1)顶部开设有与内部空腔贯通的滑槽(9)，所述滑槽(9)与外壳(1)短边两侧垂直。

3.根据权利要求1所述的一种便于调节的固定座，其特征在于：所述外壳(1)内部中心处固定连接有与顶部和底部平行的隔板(2)，所述隔板(2)上方设有固定在外壳(1)内壁的第一轴承(7)，所述隔板(2)顶部远离轴承一侧设有电机(3)，所述电机(3)传动连接有滚珠丝杆(5)，所述滚珠丝杆(5)设有丝杆套(6)且另一端与第一轴承(7)转动连接，所述丝杆套(6)螺纹连接有与滚珠丝杆(5)垂直的滑块(8)，所述滑块(8)宽度与滑槽(9)宽度吻合并通过顶部嵌在滑槽(9)内，所述滑块(8)顶部和外壳(1)顶部固定有镜像的连接块(10)，所述夹板(11)固定在连接块(10)顶部。

4.根据权利要求3所述的一种便于调节的固定座，其特征在于：所述电机(3)的两侧和远离输出端的一侧均设有限位板(4)，所述限位板(4)通过螺栓螺纹连接在隔板(2)顶部。

5.根据权利要求1所述的一种便于调节的固定座，其特征在于：所述支撑机构(12)包括：

伸缩机(13)，所述伸缩机(13)固定在外壳(1)内底部并位于隔板(2)下方，且伸缩机(13)输出端垂直朝向底部并传动连接有贯穿外壳(1)底部的伸缩杆(14)；

固定块(15)，所述固定块(15)固定连接在伸缩杆(14)另一端，且固定块(15)两侧嵌有第二轴承(17)；

旋转杆(16)，所述旋转杆(16)镜像设置并与第二轴承(17)转动连接；

固定板(18)，所述固定板(18)镜像设置并与旋转杆(16)端部固定，且固定板(18)底部固定有防滑垫(19)，所述固定板(18)开设有若干贯穿顶部至防滑垫(19)底部的通孔(20)。

6.根据权利要求1所述的一种便于调节的固定座，其特征在于：所述外壳(1)两侧固定连接有把手(21)，所述把手(21)为矩形，且底部开设有凹槽。