CN219778372U - 一种模拟训练滑翔伞装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种模拟训练滑翔伞装置，属于滑翔伞训练技术领域。包括底板，所述底板的上方设有横板，横板的底端四角和底板的顶端四角分别安装有截面呈弧形的固定板，且固定板上贯穿开设有开孔，所述横板上通过纵向机构安装有支撑板，所述支撑板的底端通过横向机构安装有移动板，移动板的底端通过吊绳固定连接有挂架，挂架的底端两侧通过连接绳沙袋。本实用新型结构简单，操作便捷，利用纵向机构和横向机构带动支撑板和训练人员能按照设定的路径进行移动，同时通过三轴陀螺仪采集挂架的转动方向角和倾角，并将信号传给控制系统，控制系统根据转动方向角和倾角选择对应方向位置的风扇，模拟迎风飞翔的状态，且沙袋能够对训练人员提供支撑。

Description

一种模拟训练滑翔伞装置

技术领域

本实用新型提供的一种模拟训练滑翔伞装置，属于滑翔伞训练技术领域。

背景技术

本实用新型背景技术中公开的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不必然被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已经成为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

滑翔伞是一批热爱跳伞、滑翔翼的飞行人员发明的一种飞行运动，滑翔伞与传统的降落伞不同，它是一种柔翼飞行器。滑翔伞本身毫无任何动力，它之所以能够飞行，除了伞衣充满空气后显出特殊的形状的飞行翼之外，全靠飞行员控制，结合大气中种种空气动力特性飞行。传统式的降落伞，即一般降落伞，在空中只能产生下降阻力，没有升力，而滑翔伞在空中飞行过程中会产生速度和升力，而且它的速度和升力远远大过它的阻力。因为在构造上，滑翔伞伞衣内层结构设有气囊，在没有充满空气前，滑翔伞没有实质的棱角，一旦内层气囊充满空气，滑翔伞的前沿就会出现棱角。这样，滑翔伞在在空中飞行时将相对的气流由翼面上下分别引开流动，阻力与对方的风力平行，重量与翼上方空气相结合，使滑翔伞产生速度前进。

20世纪80年代末，滑翔伞运动传入我国并迅速发展，注册的航空俱乐部有越来越多，经常从事滑翔伞的人也越来越多。现有的滑翔伞培训中，学员不能多角度进行飞翔模拟状态训练。

实用新型内容

本实用新型提供的一种模拟训练滑翔伞装置，结构简单，操作便捷，利用纵向机构和横向机构带动支撑板和训练人员能按照设定的路径进行移动，同时通过三轴陀螺仪采集挂架的转动方向角和倾角，并将信号传给控制系统，控制系统根据转动方向角和倾角选择对应方向位置的风扇，模拟迎风飞翔的状态，且沙袋能够对训练人员提供支撑。

本实用新型提供的一种模拟训练滑翔伞装置，包括底板，所述底板的上方设有横板，横板的底端四角和底板的顶端四角分别安装有截面呈弧形的固定板，且固定板上贯穿开设有开孔，所述横板上通过纵向机构安装有支撑板，所述支撑板的底端通过横向机构安装有移动板，移动板的底端通过吊绳固定连接有挂架，所述挂架的底端两侧通过连接绳沙袋，所述挂架的底端两侧位于两个连接绳的内侧对称安装有定滑轮，所述定滑轮上滑动设有抓握绳，抓握绳的滑动穿过两个定滑轮，且两端分别连接有拉环，四个所述固定板所围成的区间内壁下端在东、南、西、北四角和东南、东北、西南、西北四角均安装有风扇，其中一个固定板外壁安装有控制面板，对应固定板的内部安装有和控制面板电性连接的控制系统，控制系统和不同方位的风扇分别电性连接。

进一步的，所述纵向机构包括横板内部纵向开设的开孔，开孔内部转动安装有丝杠，横板的正面安装有纵向电机，纵向电机的输出轴和丝杠的一端固定连接，丝杠上螺纹套设有螺纹套块，螺纹套块的底端安装有连接件，开孔的底端开设有供连接件通过的通过孔，所述连接件的底端依次穿出开孔、通过孔延伸至外部，且固定安装有固定板，所述固定板的底端安装有支撑板，所述控制系统和纵向电机电性连接。

进一步的，所述横向移动机构包括开槽，所述支撑板的底端横向开设有开槽，开槽内部转动安装有螺纹杆，螺纹杆上螺纹套设有移动板，所述移动板的顶端面和开槽的内壁顶端面滑动限位连接，所述开槽的内壁一侧安装有横向电机，横向电机的输出轴和螺纹杆的一端固定连接，所述移动板的底端穿出开槽延伸至外部，且和吊绳的顶端固定连接，所述控制系统和纵向电机电性连接。

进一步的，所述挂架顶端中心设有三轴陀螺仪，用于采集挂架的转动方向角和倾角，且三轴陀螺仪和控制系统电性连接。

进一步的，所述支撑板的两侧和固定板滑动连接。

进一步的，每个所述风扇上均安装有防护罩。

本实用新型的有益效果：

本实用新型中，利用纵向机构和横向机构带动支撑板和训练人员能按照设定的路径进行移动，同时通过三轴陀螺仪采集挂架的转动方向角和倾角，并将信号传给控制系统，控制系统根据转动方向角和倾角选择对应方向位置的风扇，模拟迎风飞翔的状态，且沙袋能够对训练人员提供支撑，防护罩给人员提供保护，避免风扇影响人员安全。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种模拟训练滑翔伞装置的结构示意图。

图2为本实用新型提供的一种模拟训练滑翔伞装置的纵向电机的位置示意图。

图3为本实用新型提供的一种模拟训练滑翔伞装置的部分俯视剖面结构示意图。

图4为本实用新型提供的一种模拟训练滑翔伞装置的纵向机构的结构示意图。

1、底板；2、横板；3、固定板；4、通孔；5、纵向机构；501、开孔；502、丝杠；503、纵向电机；504、螺纹套块；505、连接件；506、通过孔；507、固定块；6、支撑板；7、横向机构；701、开槽；702、螺纹杆；703、横向电机；8、移动板；9、吊绳；10、挂架；11、连接绳；12、沙袋；13、定滑轮；14、抓握绳；15、拉环；16、风扇；17、控制面板；18、控制系统；19、三轴陀螺仪；20、防护罩

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步说明

根据图1-4所示，本实用新型提供的一种模拟训练滑翔伞装置，包括底板1，所述底板1的上方设有横板2，横板2的底端四角和底板1的顶端四角分别安装有截面呈弧形的固定板3，且固定板3上贯穿开设有通孔4，所述横板2上通过纵向机构5安装有支撑板6，所述支撑板6的底端通过横向机构7安装有移动板8，移动板8的底端通过吊绳9固定连接有挂架10，所述挂架10的底端两侧通过连接绳11连接有沙袋12，所述挂架10的底端两侧位于两个连接绳11的内侧对称安装有定滑轮13，所述定滑轮13上滑动设有抓握绳14，抓握绳14的一端滑动穿过两个定滑轮13，且抓握绳14的两端分别连接有拉环15，四个所述固定板3所围成的区间内壁下端在东、南、西、北四角和东南、东北、西南、西北四角均安装有风扇16，其中一个固定板3外壁安装有控制面板17，对应固定板3的内部安装有和控制面板17电性连接的控制系统18，控制系统18和不同方位的风扇16分别电性连接。

具体的，所述纵向机构5包括横板2内部纵向开设的开孔501，开孔501内部转动安装有丝杠502，横板2的正面安装有纵向电机503，纵向电机503的输出轴和丝杠502的一端固定连接，丝杠502上螺纹套设有螺纹套块504，螺纹套块504的底端安装有连接件505，开孔501的底端开设有供连接件505通过的通过孔506，所述连接件505的底端依次穿出开孔501、通过孔506延伸至外部，且固定安装有固定块507，所述固定块507的底端安装有支撑板6。

具体的，所述控制系统18和纵向电机503电性连接。

具体的，所述横向机构7包括开槽701，所述支撑板6的底端横向开设有开槽701，开槽701内部转动安装有螺纹杆702，螺纹杆702上螺纹套设有移动板8，所述移动板8的顶端面和开槽701的内壁顶端面滑动限位连接，所述开槽701的内壁一侧安装有横向电机703，横向电机703的输出轴和螺纹杆702的一端固定连接，所述移动板8的底端穿出开槽701延伸至外部，且和吊绳9的顶端固定连接。

具体的，所述控制系统18和纵向电机503电性连接。

具体的，所述挂架10顶端中心设有三轴陀螺仪19，用于采集挂架10的转动方向角和倾角，且三轴陀螺仪19和控制系统18电性连接。

具体的，所述支撑板6的两侧和固定板3滑动连接。

具体的，每个所述风扇16上均安装有防护罩20。

本实用新型的工作原理

在使用的时候，人员坐在沙袋上，两手握持拉环，然后外部人员根据控制面板，将信号传给控制系统，控制系统控制横向电机和纵向电机启动，横向电机带动丝杠，连接件被通过孔限位，进而也对螺纹套块进行限位，使得螺纹套块不能随着丝杠周向转动，在丝杠的带动下，螺纹套块纵向移动，并通过带动连接件、固定块、支撑板纵向移动，进而同步带动训练人员纵向移动，横向电机带动螺纹杆转动，由于移动板顶端和开槽内壁顶端滑动限位连接，使得移动板无法随着螺纹杆周向转动，在螺纹杆的带动下，移动板横向移动，进而带动训练人员横向移动，同时挂架上的三轴陀螺仪能采集挂架的转动方向角和倾角，并将信号传给控制系统，控制系统根据转动方向角和倾角选择对应方向位置的风扇，模拟迎风飞翔的状态，且沙袋能够对训练人员提供支撑，防护罩给人员提供保护，避免风扇影响人员安全。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，其中部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种模拟训练滑翔伞装置，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)的上方设有横板(2)，横板(2)的底端四角和底板(1)的顶端四角分别安装有截面呈弧形的固定板(3)，且固定板(3)上贯穿开设有通孔(4)，所述横板(2)上通过纵向机构(5)安装有支撑板(6)，所述支撑板(6)的底端通过横向机构(7)安装有移动板(8)，移动板(8)的底端通过吊绳(9)固定连接有挂架(10)，所述挂架(10)的底端两侧通过连接绳(11)连接有沙袋(12)，所述挂架(10)的底端两侧位于两个连接绳(11)的内侧对称安装有定滑轮(13)，所述定滑轮(13)上滑动设有抓握绳(14)，抓握绳(14)的一端滑动穿过两个定滑轮(13)，且抓握绳(14)的两端分别连接有拉环(15)，四个所述固定板(3)所围成的区间内壁下端在东、南、西、北四角和东南、东北、西南、西北四角均安装有风扇(16)，其中一个固定板(3)外壁安装有控制面板(17)，对应固定板(3)的内部安装有和控制面板(17)电性连接的控制系统(18)，控制系统(18)和不同方位的风扇(16)分别电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种模拟训练滑翔伞装置，其特征在于：所述纵向机构(5)包括横板(2)内部纵向开设的开孔(501)，开孔(501)内部转动安装有丝杠(502)，横板(2)的正面安装有纵向电机(503)，纵向电机(503)的输出轴和丝杠(502)的一端固定连接，丝杠(502)上螺纹套设有螺纹套块(504)，螺纹套块(504)的底端安装有连接件(505)，开孔(501)的底端开设有供连接件(505)通过的通过孔(506)，所述连接件(505)的底端依次穿出开孔(501)、通过孔(506)延伸至外部，且固定安装有固定块(507)，所述固定块(507)的底端安装有支撑板(6)。

3.根据权利要求2所述的一种模拟训练滑翔伞装置，其特征在于：所述控制系统(18)和纵向电机(503)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种模拟训练滑翔伞装置，其特征在于：所述横向机构(7)包括开槽(701)，所述支撑板(6)的底端横向开设有开槽(701)，开槽(701)内部转动安装有螺纹杆(702)，螺纹杆(702)上螺纹套设有移动板(8)，所述移动板(8)的顶端面和开槽(701)的内壁顶端面滑动限位连接，所述开槽(701)的内壁一侧安装有横向电机(703)，横向电机(703)的输出轴和螺纹杆(702)的一端固定连接，所述移动板(8)的底端穿出开槽(701)延伸至外部，且和吊绳(9)的顶端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种模拟训练滑翔伞装置，其特征在于：所述控制系统(18)和纵向电机(503)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种模拟训练滑翔伞装置，其特征在于：所述挂架(10)顶端中心设有三轴陀螺仪(19)，用于采集挂架(10)的转动方向角和倾角，且三轴陀螺仪(19)和控制系统(18)电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种模拟训练滑翔伞装置，其特征在于：所述支撑板(6)的两侧和固定板(3)滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种模拟训练滑翔伞装置，其特征在于：每个所述风扇(16)上均安装有防护罩(20)。