CN219778245U - 介质发放机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种介质发放机，其中，介质发放机包括存储模块和发放模块，存储模块内部形成有用于存储介质的存储空间，存储模块的一侧设有连通存储空间的出件口；发放模块设于存储模块设有出件口的一侧，发放模块包括柜体、屏蔽机构、读卡机构以及移载机构，柜体朝向存储模块的一侧形成有移载空间，柜体还设有发放口；屏蔽机构和读卡机构收容于移载空间内，屏蔽机构内部形成屏蔽空间，用于屏蔽信号；读卡机构用于检测待发放的介质是否合格；移载机构收容于移载空间，且至少部分可移动设置，用于将出件口处的介质运送至屏蔽空间内进行检测，再将屏蔽空间内检测合格的介质运送至发放口。本实用新型技术方案旨在提高读卡机构检测的准确性。

Description

介质发放机

技术领域

本实用新型涉及介质发放技术领域，特别涉及一种介质发放机。

背景技术

车载单元(On board Unit，OBU)是采用专用短程通信技术(Dedicated ShortRange Communication，DSRC)与路侧单元(Road Side Unit，RSU)通过微波进行通讯。OBU放置在车上，当车辆经过RSU时，计算车辆费用，电子扣费，实现不停车、免取卡，建立无人值守车辆通道，现有的OBU通常装在盒子里，作为介质通过介质发放机进行发放。

介质发放机包括存储机构、移载机构、读卡机构，存储机构具有出件口，移载机构将OBU从出件口处取出，读卡机构对OBU进行读写以检测OBU是否合格，合格OBU会被发放，不合格的OBU会被回收。但读卡机构进行检测的过程中，会对存储机构内部存放的OBU造成窜读，导致无法准确读取待发放OBU的信息，以致无法准确检测待发放OBU是否合格。

现有的解决窜读的方法有三种，一是增大读卡机构与存储机构的距离，但此种方法会造成介质发放机结构过大，成本和占用空间增加；二是减小读卡机构的功率以防止窜读，但功率减小的读卡机构会出现读写不稳定的情况；三是在发放口增设屏蔽门，但由于屏蔽门经常开放和关闭，会造成磨损导致屏蔽效果不好。现有的三种解决读卡机构窜读的方法均存在一定的弊端。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种介质发放机，旨在提高读卡机构检测的准确性。

为实现上述目的，本实用新型提出一种介质发放机，包括：

存储模块，所述存储模块内部形成有用于存储介质的存储空间，所述存储模块的一侧设有连通所述存储空间的出件口，所述存储空间内设有推出机构，用于将所述存储空间内的介质从所述出件口处推出；和

发放模块，所述发放模块设于所述存储模块设有出件口的一侧，所述发放模块包括：

柜体，所述柜体朝向所述存储模块的一侧形成有移载空间，所述移载空间与所述出件口连通，所述柜体还设有连通所述移载空间的发放口；

屏蔽机构，所述屏蔽机构收容于所述移载空间内，所述屏蔽机构内部形成有屏蔽空间，用于屏蔽信号；

读卡机构，所述读卡机构收容于所述屏蔽空间内，用于检测待发放的介质是否合格；以及

移载机构，所述移载机构收容于所述移载空间内，且至少部分可移动设置，用于将所述出件口处的介质运送至所述屏蔽空间内进行检测，再将所述屏蔽空间内检测合格的介质运送至所述发放口。

在本实用新型的一实施例中，所述移载机构包括：

承载组件，所述承载组件设于所述移载空间，所述承载组件朝向所述存储模块的一侧贯通形成有移载腔，用于承载介质；和

驱动组件，所述驱动组件设于所述移载空间，并与所述承载组件连接，用于驱动所述承载组件移动；

所述屏蔽机构包括：

屏蔽箱，所述屏蔽箱内部形成有容置腔，所述读卡机构设于所述容置腔的底部，所述屏蔽箱的顶部形成有连通所述容置腔的开口，所述容置腔用于容置所述承载组件；和

屏蔽盖板，所述屏蔽盖板位于所述承载组件的上方，并与所述承载组件固定连接，所述驱动组件与所述屏蔽盖板的顶部固定连接；

当所述承载组件收容于所述容置腔时，所述屏蔽盖板封闭所述开口，并与所述容置腔围合形成所述屏蔽空间，以使所述读卡机构对介质进行检测。

在本实用新型的一实施例中，所述承载组件包括：

上限位部，所述上限位部与所述驱动组件传动连接，所述屏蔽盖板位于所述上限位部的上方，且与所述上限位部固定连接；

下限位部，所述下限位部位于所述上限位部的下方，且与所述上限位部相对设置；以及

两个侧限位部，所述侧限位部位于所述上限位部和所述下限位部之间，所述侧限位部的上下两侧分别与所述上限位部和所述下限位部连接，两所述侧限位部相对设置，并与所述上限位部和所述下限位部围合形成有所述移载腔；

当所述承载组件移动到所述出件口处，所述移载腔的前端与所述出件口连通；当所述承载组件移动到所述发放口处，所述移载腔的后端与所述发放口连通。

在本实用新型的一实施例中，所述移载机构还包括移载组件，所述移载组件设于所述承载组件，用于将所述出件口处的介质转移至所述移载腔内，或将所述移载腔内的介质从所述发放口发出。

在本实用新型的一实施例中，所述移载组件还包括：

第一移载部，所述第一移载部至少部分可转动地设于所述侧限位部朝向所述存储模块的一侧，用于将所述出件口处的介质转移至所述移载腔内；和

第二移载部，所述第二移载部至少部分可转动地设于所述侧限位部背离所述存储模块的一侧，用于将所述移载腔内的介质从所述发放口发出。

在本实用新型的一实施例中，所述第一移载部包括：

移载电机，所述移载电机固定于所述屏蔽盖板的上方，所述移载电机的输出轴向下穿设于所述屏蔽盖板；

连接器，所述连接器位于所述屏蔽盖板和所述上限位部之间，所述连接器的顶部和底部分别设有上连接孔和下连接孔，所述移载电机的输出轴插设于所述上连接孔；

第一转轴，所述第一转轴位于所述上限位部和所述下限位部之间，并分别与所述上限位部和所述下限位部转动连接，所述第一转轴的上端穿设于所述上限位部，并插设于所述下连接孔，所述第一转轴的下端穿设于所述下限位部，所述第一转轴位于所述侧限位部朝向所述存储模块的一侧；以及

第一移载轮，所述第一移载轮套设于所述第一转轴，并位于所述上限位部和所述下限位部之间。

在本实用新型的一实施例中，所述第一移载部还包括第一同步轮，所述第一同步轮套设于所述第一转轴，并位于所述上限位部和所述下限位部之间；

所述第二移载部包括：

第二转轴，所述第二转轴位于所述上限位部和所述下限位部之间，并分别与所述上限位部和所述下限位部转动连接，所述第二转轴的上下两端分别穿设于所述上限位部和所述下限位部，所述第二转轴位于所述侧限位部背离所述存储模块的一侧；

第二移载轮，所述第二移载轮套设于所述第二转轴，并位于所述上限位部和所述下限位部之间；

第二同步轮，所述第二同步轮套设于所述第二转轴，并位于所述上限位部和所述下限位部之间；以及

同步带，所述同步带套设于所述第一同步轮和所述第二同步轮。

在本实用新型的一实施例中，所述移载组件的数量为两个，两所述移载组件分别设于所述移载腔的左右两侧。

在本实用新型的一实施例中，所述上限位部的材质为金属；

和/或，所述侧限位部的材质为塑料；

和/或，所述上限位部与所述侧限位部通过锁紧件锁紧连接；

和/或，所述下限位部与所述侧限位部通过锁紧件锁紧连接。

在本实用新型的一实施例中，所述柜体包括：

前板，所述前板与所述存储模块相对设置，所述前板朝向所述存储模块的一侧贯通设置有所述发放口；

底板，所述底板设于所述前板的底部，且朝所述存储模块的方向延伸设置，所述屏蔽机构设于所述底板上；以及

顶板，所述顶板设于所述前板的顶部，并与所述底板相对设置；以及

两个侧板，两所述侧板分别设于所述前板的左右两侧，所述侧板位于所述底板和所述顶板之间，所述侧板的底部和顶部，分别与所述底板和所述顶板连接；

其中，所述前板、所述底板、所述顶板以及两所述侧板围合形成有所述移载空间。

本实用新型技术方案的介质发放机包括存储模块和发放模块，存储模块内的推出机构将介质通过出件口推出存储空间后，发放模块将出件口处的介质运送至屏蔽空间内进行检测，再将屏蔽空间内检测合格的介质运送至发放口。其中，发放模块包括柜体、屏蔽机构、读卡机构以及移载机构，屏蔽机构、读卡机构和移载机构均收容于柜体的移载空间内，屏蔽机构内部形成有屏蔽空间。将介质运送至屏蔽空间内检测时，位于屏蔽空间内的读卡机构与屏蔽空间外部的信号隔绝，可避免读卡机构窜读到位于存储空间内的介质，提高了读卡机构检测的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型介质发放机一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型发放模块一实施例的结构示意图；

图3为本实用新型移载机构一实施例的结构示意图；

图4为本实用新型移载机构另一实施例的结构示意图；

图5为图4的剖面图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参照图1至图5，本实用新型提出一种介质发放机100，包括：

存储模块10，所述存储模块10内部形成有用于存储介质(未图示)的存储空间(未图示)，所述存储模块10的一侧设有连通所述存储空间的出件口(未图示)，所述存储空间内设有推出机构(未图示)，用于将所述存储空间内的介质从所述出件口处推出；和

发放模块20，所述发放模块20设于所述存储模块10设有出件口的一侧，所述发放模块20包括：

柜体21，所述柜体21朝向所述存储模块10的一侧形成有移载空间215，所述移载空间215与所述出件口连通，所述柜体21还设有连通所述移载空间215的发放口2111；

屏蔽机构22，所述屏蔽机构22收容于所述移载空间215内，所述屏蔽机构22内部形成有屏蔽空间(未图示)，用于屏蔽信号；

读卡机构(未图示)，所述读卡机构收容于所述屏蔽空间内，用于检测待发放的介质是否合格；以及

移载机构23，所述移载机构23收容于所述移载空间215内，且至少部分可移动设置，用于将所述出件口处的介质运送至所述屏蔽空间内进行检测，再将所述屏蔽空间内检测合格的介质运送至所述发放口2111。

本实用新型技术方案的介质发放机100包括存储模块10和发放模块20，存储模块10内的推出机构将介质通过出件口推出存储空间后，发放模块20将出件口处的介质运送至屏蔽空间内进行检测，再将屏蔽空间内检测合格的介质运送至发放口2111。其中，发放模块20包括柜体21、屏蔽机构22、读卡机构以及移载机构23，屏蔽机构22、读卡机构和移载机构23均收容于柜体21的移载空间215内，屏蔽机构22内部形成有屏蔽空间。将介质运送至屏蔽空间内检测时，位于屏蔽空间内的读卡机构与屏蔽空间外部的信号隔绝，可避免读卡机构窜读到位于存储空间内的介质，提高了读卡机构检测的准确性。

本方案介质发放机100的屏蔽机构22收容在发放模块20柜体21的移载空间215中，无需在发放模块20和存储模块10之间额外设置用于安装屏蔽机构22的空间，提高了介质发放机100内部空间的利用率，缩小了介质发放机100的整体体积，降低了生产成本。

柜体21朝向存储模块10的一侧形成有移载空间215，屏蔽机构22、读卡机构以及移载机构23都收容于移载空间215内，以提高介质发放机100内部空间的利用率。移载空间215与存储空间通过出件口连通，存储空间内存储的介质通过存储机构的推出机构推出，推出机构将介质退出到移载机构23的移载腔2314内，移载机构23将介质运送至屏蔽机构22的屏蔽空间内，屏蔽空间内的读卡机构对介质进行检测后，移载机构23将介质运送到发放口2111，用户可从发放口2111取走介质，使得介质发放机100完成一次发放。屏蔽空间的设置，可避免设于移载空间215内的读卡机构窜读到存储空间内未发放的介质，提高了读卡机构检测的准确性。

移载机构23可以是机械臂，也可以是载物平台，在此不对移载机构23的种类和结构作出限定。推出机构可以是机械臂，也可以是推板，在此不对推出机构的结构作出限定。

参照图1至图5，在本实用新型的一实施例中，所述移载机构23包括：

承载组件231，所述承载组件231设于所述移载空间215，所述承载组件231朝向所述存储模块10的一侧贯通形成有移载腔2314，用于承载介质；和

驱动组件232，所述驱动组件232设于所述移载空间215，并与所述承载组件231连接，用于驱动所述承载组件231移动；

所述屏蔽机构22包括：

屏蔽箱221，所述屏蔽箱221内部形成有容置腔(未图示)，所述读卡机构设于所述容置腔的底部，所述屏蔽箱221的顶部形成有连通所述容置腔的开口(未图示)，所述容置腔用于容置所述承载组件231；和

屏蔽盖板222，所述屏蔽盖板222位于所述承载组件231的上方，并与所述承载组件231固定连接，所述驱动组件232与所述屏蔽盖板222的顶部固定连接；

当所述承载组件231收容于所述容置腔时，所述屏蔽盖板222封闭所述开口，并与所述容置腔围合形成所述屏蔽空间，以使所述读卡机构对介质进行检测。

在本实用新型一实施例的技术方案中，移载机构23包括承载组件231和驱动组件232，驱动组件232可以是电机、油缸或气缸，在此不对驱动组件232的种类和结构作出限定，在驱动组件232的驱动下，承载组件231将介质从出件口处运送至屏蔽箱221的的上方，此时介质收容在移载腔2314内，屏蔽盖板222设置在承载组件231的上方。驱动组件232组件驱动承载组件231下降，使承载组件231收容于容置腔内，当收容在移载腔2314内的介质被运送到容置腔内时，位于承载组件231上方的屏蔽盖板222封盖于屏蔽箱221的开口处，并与容置腔围合形成屏蔽空间。屏蔽箱221和屏蔽盖板222的材质可以是金属，也可以是其他用于屏蔽信号的材质，在此不对其作出限定，使收容于屏蔽空间内的介质与外界信号隔绝。屏蔽盖板222设于承载组件231顶部的设计，提高了介质发放机100的发放效率，同时无需为屏蔽机构22设置开关结构，简化了屏蔽机构22的设计，降低了屏蔽机构22的生产成本。

参照图2至图5，在本实用新型的一实施例中，所述承载组件231包括：

上限位部2311，所述上限位部2311与所述驱动组件232传动连接，所述屏蔽盖板222位于所述上限位部2311的上方，且与所述上限位部2311固定连接；

下限位部2312，所述下限位部2312位于所述上限位部2311的下方，且与所述上限位部2311相对设置；以及

两个侧限位部2313，所述侧限位部2313位于所述上限位部2311和所述下限位部2312之间，所述侧限位部2313的上下两侧分别与所述上限位部2311和所述下限位部2312连接，两所述侧限位部2313相对设置，并与所述上限位部2311和所述下限位部2312围合形成有所述移载腔2314；

当所述承载组件231移动到所述出件口处，所述移载腔2314的前端与所述出件口连通；当所述承载组件231移动到所述发放口2111处，所述移载腔2314的后端与所述发放口2111连通。

在本实用新型一实施例的技术方案中，上限位部2311、下限位部2312以及两个侧限位部2313围合形成有移载腔2314，当所述承载组件231移动到所述出件口处，所述移载腔2314的前端与所述出件口连通，存储模块10的推出机构将介质从出件口推出存储空间后，介质被转移到与出件口连通的移载腔2314内。当所述承载组件231移动到所述发放口2111处，所述移载腔2314的后端与所述发放口2111连通，用户可直接从发放口2111将介质从移载腔2314内取出，也可以在移载机构23内设置移载组件233，将介质从发放口2111推出移载腔2314，在此不对用户的取货方式作出限定。屏蔽盖板222设于上限位部2311的顶部，并与上限位部2311固定连接。

参照图3至图5，在本实用新型的一实施例中，所述移载机构23还包括移载组件233，所述移载组件233设于所述承载组件231，用于将所述出件口处的介质转移至所述移载腔2314内，或将所述移载腔2314内的介质从所述发放口2111发出。

在本实用新型一实施例的技术方案中，当介质体积过大、重量过重或与移载腔2314之间的缝隙过小，用户不便于直接用手通过发放口2111将介质从移载腔2314内取出时，需在移载机构23内再设一移载组件233，以便于客户从移载腔2314内取出介质。移载组件233可以是机械臂，也可以是可伸缩的推板，在此不对移载组件233作出限定。移载组件233用于辅助转移介质，当承载组件231位于出件口处时，移载组件233将存储机构内的介质转移至移载腔2314内；当承载组件231位于发放口2111处时，移载组件233将移载腔2314内的介质从发放口2111发出，移载组件233的设置提高了用户取件的便捷性。

参照图3至图5，在本实用新型的一实施例中，所述移载组件233还包括：

第一移载部2331，所述第一移载部2331至少部分可转动地设于所述侧限位部2313朝向所述存储模块10的一侧，用于将所述出件口处的介质转移至所述移载腔2314内；和

第二移载部2332，所述第二移载部2332至少部分可转动地设于所述侧限位部2313背离所述存储模块10的一侧，用于将所述移载腔2314内的介质从所述发放口2111发出。

在本实用新型一实施例的技术方案中，移载组件233包括第一移载部2331和第二移载部2332，第一移载部2331和第二移载部2332的数量可以是一个，两个，三个或者若干个，在此不对第一移载部2331和第二移载部2332的数量作出限定。第一移载部2331和第二移载部2332与介质抵接，并通过转动提供摩擦力，以带动介质移动，使介质从出件口处转移至移载腔2314内，或使介质从移载腔2314内转移到发放口2111外。第一移载部2331和第二移载部2332的设计提高了用户取件的便捷性。

参照图3至图5，在本实用新型的一实施例中，所述第一移载部2331包括：

移载电机23311，所述移载电机23311固定于所述屏蔽盖板222的上方，所述移载电机23311的输出轴向下穿设于所述屏蔽盖板222；

连接器23312，所述连接器23312位于所述屏蔽盖板222和所述上限位部2311之间，所述连接器23312的顶部和底部分别设有上连接孔(未图示)和下连接孔(未图示)，所述移载电机23311的输出轴插设于所述上连接孔；

第一转轴23313，所述第一转轴23313位于所述上限位部2311和所述下限位部2312之间，并分别与所述上限位部2311和所述下限位部2312转动连接，所述第一转轴23313的上端穿设于所述上限位部2311，并插设于所述下连接孔，所述第一转轴23313的下端穿设于所述下限位部2312，所述第一转轴23313位于所述侧限位部2313朝向所述存储模块10的一侧；以及

第一移载轮23314，所述第一移载轮23314套设于所述第一转轴23313，并位于所述上限位部2311和所述下限位部2312之间。

在本实用新型一实施例的技术方案中，第一移载部2331包括移载电机23311、连接器23312、第一转轴23313以及第一移载轮23314，移载电机23311固定在屏蔽盖板222的上方，且移载电机23311竖直向下设置，以使移载电机23311的输出轴向下穿设于屏蔽盖板222。连接器23312位于屏蔽盖板222和上限位部2311之间，连接器23312竖直设置，连接器23312的顶部设有上连接孔，移载电机23311的输出轴插设于上连接孔，并与连接器23312固定连接。连接器23312的底部设有下连接孔，第一转轴23313位于上限位部2311和下限位部2312之间，第一转轴23313的上端穿设于上连接部，并插设于连接器23312的下连接孔，与连接器23312固定连接。连接器23312可以是联轴器，可以是其他结构，在此不对连接器23312的结构作出限定。套设于第一转轴23313的第一移载轮23314与介质抵接，当电机的输出轴转动时，电机可通过连接器23312带动第一转轴23313转动，从而带动第一移载轮23314转动，第一移载轮23314通过摩擦力完成对介质的转移。

移载电机23311可以是步进电机，也可以是其他电机，在此不对移载电机23311的种类作出限定。第一移载轮23314的材质可以是塑料、橡胶或硅胶，在此不对第一移载轮23314的材质作出限定。当第一移载部2331的数量为一个时，第一移载部2331将介质顶紧在相对设置的侧限位部2313的内壁上，并通过摩擦力转移介质。当第一移载部2331的数量为两个或两个以上时，其中两个第一移载部2331相对设置，并分别与介质抵接，当两个第一移载轮23314转动时，可带动介质移动。第一移载部2331的设计提高了用户在介质发放机100取件的便捷性。

参照图3至图5，在本实用新型的一实施例中，所述第一移载部2331还包括第一同步轮23315，所述第一同步轮23315套设于所述第一转轴23313，并位于所述上限位部2311和所述下限位部2312之间；

所述第二移载部2332包括：

第二转轴23321，所述第二转轴23321位于所述上限位部2311和所述下限位部2312之间，并分别与所述上限位部2311和所述下限位部2312转动连接，所述第二转轴23321的上下两端分别穿设于所述上限位部2311和所述下限位部2312，所述第二转轴23321位于所述侧限位部2313背离所述存储模块10的一侧；

第二移载轮23322，所述第二移载轮23322套设于所述第二转轴23321，并位于所述上限位部2311和所述下限位部2312之间；

第二同步轮23323，所述第二同步轮23323套设于所述第二转轴23321，并位于所述上限位部2311和所述下限位部2312之间；以及

同步带23324，所述同步带23324套设于所述第一同步轮23315和所述第二同步轮23323。

在本实用新型一实施例的技术方案中，第二移载部2332包括第二转轴23321、第二移载轮23322、第二同步轮23323以及同步带23324，第二转轴23321位于上限位部2311和下限位部2312之间，且第二转轴23321的上端和下端分别与上限位部2311和下限位部2312转动连接，第二移载轮23322和第二同步轮23323套设于第二转轴23321。当第一转轴23313转动时，第一同步轮23315随之转动，并通过同步带23324带动第二同步轮23323、第二转轴23321以及第二移载轮23322转动。第二移载部2332通过同步带23324与第一移载部2331传动连接，节省了电机的安装费用，降低了介质发放机100的生产成本。

第二移载轮23322的材质可以是塑料、橡胶或硅胶，在此不对第二移载轮23322的材质作出限定。当第二移载部2332的数量为一个时，第二移载部2332将介质顶紧在相对设置的侧限位部2313的内壁上，并通过摩擦力转移介质。当第二移载部2332的数量为两个或两个以上时，其中两个第二移载部2332相对设置，并分别与介质抵接，当两个第二移载轮23322转动时，可带动介质移动。

参照图3至图5，在本实用新型的一实施例中，所述移载组件233的数量为两个，两所述移载组件233分别设于所述移载腔2314的左右两侧。

在本实用新型一实施例的技术方案中，移载组件233的数量为两个时，可从两侧夹紧介质并将其转移，提高移载组件233对介质夹持的稳定性。

参照图3至图5，在本实用新型的一实施例中，所述上限位部2311的材质为金属；

和/或，所述侧限位部2313的材质为塑料；

和/或，所述上限位部2311与所述侧限位部2313通过锁紧件(未标示)锁紧连接；

和/或，所述下限位部2312与所述侧限位部2313通过锁紧件锁紧连接。

在本实用新型一实施例的技术方案中，当承载组件231整体为塑料材质时，为了保证结构的强度和稳定性，需通过开模、注塑，以产出一体化成型的承载组件231，但承载组件231的开模成本较高，为了降低生产成本，本方案上限位部2311的材质为金属材质，以提供足够的结构强度，侧限位部2313为塑料材质，以降低生产成本和承载组件231的整体重量。上限位部2311和侧限位部2313通过锁紧件锁紧连接，锁紧件可以是螺钉，也可以是铆钉，在此不对锁紧件作出限定。下限位部2312可以是金属材质，也可以是塑料材质，在此不对下限位部2312的材质作出限定。

参照图1至图2，在本实用新型的一实施例中，所述柜体21包括：

前板211，所述前板211与所述存储模块10相对设置，所述前板211朝向所述存储模块10的一侧贯通设置有所述发放口2111；

底板212，所述底板212设于所述前板211的底部，且朝所述存储模块10的方向延伸设置，所述屏蔽机构22设于所述底板212上；以及

顶板213，所述顶板213设于所述前板211的顶部，并与所述底板212相对设置；以及

两个侧板214，两所述侧板214分别设于所述前板211的左右两侧，所述侧板214位于所述底板212和所述顶板213之间，所述侧板214的底部和顶部，分别与所述底板212和所述顶板213连接；

其中，所述前板211、所述底板212、所述顶板213以及两所述侧板214围合形成有所述移载空间215。

在本实用新型一实施例的技术方案中，前板211、底板212、顶板213以及两个侧板214围合形成有移载空间215，前板211上贯通设有发放口2111，发放口2111与移载空间215连通。移载空间215用于收容屏蔽机构22、读卡机构以及移载机构23，移载空间215的设计，提高了介质发放机100内部空间的利用率，缩减了介质发放机100的尺寸，降低了介质发放机100的空间占用率和生产成本。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种介质发放机，其特征在于，包括：

存储模块，所述存储模块内部形成有用于存储介质的存储空间，所述存储模块的一侧设有连通所述存储空间的出件口，所述存储空间内设有推出机构，用于将所述存储空间内的介质从所述出件口处推出；和

发放模块，所述发放模块设于所述存储模块设有出件口的一侧，所述发放模块包括：

柜体，所述柜体朝向所述存储模块的一侧形成有移载空间，所述移载空间与所述出件口连通，所述柜体还设有连通所述移载空间的发放口；

屏蔽机构，所述屏蔽机构收容于所述移载空间内，所述屏蔽机构内部形成有屏蔽空间，用于屏蔽信号；

读卡机构，所述读卡机构收容于所述屏蔽空间内，用于检测待发放的介质是否合格；以及

移载机构，所述移载机构收容于所述移载空间内，且至少部分可移动设置，用于将所述出件口处的介质运送至所述屏蔽空间内进行检测，再将所述屏蔽空间内检测合格的介质运送至所述发放口。

2.如权利要求1所述的介质发放机，其特征在于，所述移载机构包括：

承载组件，所述承载组件设于所述移载空间，所述承载组件朝向所述存储模块的一侧贯通形成有移载腔，用于承载介质；和

驱动组件，所述驱动组件设于所述移载空间，并与所述承载组件连接，用于驱动所述承载组件移动；

所述屏蔽机构包括：

屏蔽箱，所述屏蔽箱内部形成有容置腔，所述读卡机构设于所述容置腔的底部，所述屏蔽箱的顶部形成有连通所述容置腔的开口，所述容置腔用于容置所述承载组件；和

屏蔽盖板，所述屏蔽盖板位于所述承载组件的上方，并与所述承载组件固定连接，所述驱动组件与所述屏蔽盖板的顶部固定连接；

当所述承载组件收容于所述容置腔时，所述屏蔽盖板封闭所述开口，并与所述容置腔围合形成所述屏蔽空间，以使所述读卡机构对介质进行检测。

3.如权利要求2所述的介质发放机，其特征在于，所述承载组件包括：

上限位部，所述上限位部与所述驱动组件传动连接，所述屏蔽盖板位于所述上限位部的上方，且与所述上限位部固定连接；

下限位部，所述下限位部位于所述上限位部的下方，且与所述上限位部相对设置；以及

两个侧限位部，所述侧限位部位于所述上限位部和所述下限位部之间，所述侧限位部的上下两侧分别与所述上限位部和所述下限位部连接，两所述侧限位部相对设置，并与所述上限位部和所述下限位部围合形成有所述移载腔；

当所述承载组件移动到所述出件口处，所述移载腔的前端与所述出件口连通；当所述承载组件移动到所述发放口处，所述移载腔的后端与所述发放口连通。

4.如权利要求3所述的介质发放机，其特征在于，所述移载机构还包括移载组件，所述移载组件设于所述承载组件，用于将所述出件口处的介质转移至所述移载腔内，或将所述移载腔内的介质从所述发放口发出。

5.如权利要求4所述的介质发放机，其特征在于，所述移载组件还包括：

第一移载部，所述第一移载部至少部分可转动地设于所述侧限位部朝向所述存储模块的一侧，用于将所述出件口处的介质转移至所述移载腔内；和

第二移载部，所述第二移载部至少部分可转动地设于所述侧限位部背离所述存储模块的一侧，用于将所述移载腔内的介质从所述发放口发出。

6.如权利要求5所述的介质发放机，其特征在于，所述第一移载部包括：

移载电机，所述移载电机固定于所述屏蔽盖板的上方，所述移载电机的输出轴向下穿设于所述屏蔽盖板；

连接器，所述连接器位于所述屏蔽盖板和所述上限位部之间，所述连接器的顶部和底部分别设有上连接孔和下连接孔，所述移载电机的输出轴插设于所述上连接孔；

第一转轴，所述第一转轴位于所述上限位部和所述下限位部之间，并分别与所述上限位部和所述下限位部转动连接，所述第一转轴的上端穿设于所述上限位部，并插设于所述下连接孔，所述第一转轴的下端穿设于所述下限位部，所述第一转轴位于所述侧限位部朝向所述存储模块的一侧；以及

第一移载轮，所述第一移载轮套设于所述第一转轴，并位于所述上限位部和所述下限位部之间。

7.如权利要求6所述的介质发放机，其特征在于，所述第一移载部还包括第一同步轮，所述第一同步轮套设于所述第一转轴，并位于所述上限位部和所述下限位部之间；

所述第二移载部包括：

第二转轴，所述第二转轴位于所述上限位部和所述下限位部之间，并分别与所述上限位部和所述下限位部转动连接，所述第二转轴的上下两端分别穿设于所述上限位部和所述下限位部，所述第二转轴位于所述侧限位部背离所述存储模块的一侧；

第二移载轮，所述第二移载轮套设于所述第二转轴，并位于所述上限位部和所述下限位部之间；

第二同步轮，所述第二同步轮套设于所述第二转轴，并位于所述上限位部和所述下限位部之间；以及

同步带，所述同步带套设于所述第一同步轮和所述第二同步轮。

8.如权利要求5所述的介质发放机，其特征在于，所述移载组件的数量为两个，两所述移载组件分别设于所述移载腔的左右两侧。

9.如权利要求3所述的介质发放机，其特征在于，所述上限位部的材质为金属；

和/或，所述侧限位部的材质为塑料；

和/或，所述上限位部与所述侧限位部通过锁紧件锁紧连接；

和/或，所述下限位部与所述侧限位部通过锁紧件锁紧连接。

10.如权利要求1所述的介质发放机，其特征在于，所述柜体包括：

前板，所述前板与所述存储模块相对设置，所述前板朝向所述存储模块的一侧贯通设置有所述发放口；

底板，所述底板设于所述前板的底部，且朝所述存储模块的方向延伸设置，所述屏蔽机构设于所述底板上；以及

顶板，所述顶板设于所述前板的顶部，并与所述底板相对设置；以及

两个侧板，两所述侧板分别设于所述前板的左右两侧，所述侧板位于所述底板和所述顶板之间，所述侧板的底部和顶部，分别与所述底板和所述顶板连接；

其中，所述前板、所述底板、所述顶板以及两所述侧板围合形成有所述移载空间。