CN219777101U - 一种驱动轮及舵轮预检测控制箱装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及控制器辅助设备技术领域，尤其涉及一种驱动轮及舵轮预检测控制箱装置，其技术方案包括壳体，所述壳体的顶部一侧安装有触摸屏，所述壳体内部的底部安装有走线槽，所述走线槽的一侧安装有逻辑控制电源，所述走线槽的内侧安装有伺服驱动器，所述壳体内部的底部远离走线槽的一侧安装有控制器，所述控制器的底部安装有导轨组件，所述控制器的一侧安装有直流接触器，所述壳体内部的底部远离逻辑控制电源的一侧安装有总线电源。本实用新型可以在对驱动轮进行测试时，一次性在装机前检测出舵轮是否故障，并且实现实时的警报和数据显示，并且精确测试舵轮的功能是否完善，可以节省测试的时间，并且节省人工和成本。

Description

一种驱动轮及舵轮预检测控制箱装置

技术领域

本实用新型涉及控制器辅助设备技术领域，具体为一种驱动轮及舵轮预检测控制箱装置。

背景技术

一般AGV和AMR生产厂家或AGV主机厂，在面对整个驱动轮测试时，通常会把驱动轮装配到车体上再进行测试，当舵轮上机测试不良则需再次拆卸，花费较多人力物力同时增加时间成本。

目前驱动轮及舵轮几乎是先预装成一组减震套件，因为驱动轮不加减震系统，会导致AGV小车在路面行驶中驱动轮悬空不着地，进而导致车轮失速，发生人身伤害事故，然后减震套件再装配到AGV小车上，待所有电气组件装配完成，在进行轮子测试，此时若轮子测试出现异常或故障，进而无法修复，则需要再次拆除减震套件，更换驱动轮，相对浪费时间，人力和物力，造成生产效率低下，影响出货，为了保证产品品质，驱动轮在预装之前必须全部上电及功能性检测，因此，亟待需要一款驱动轮及舵轮预检测控制箱装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种驱动轮及舵轮预检测控制箱装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种驱动轮及舵轮预检测控制箱装置，包括壳体，所述壳体的顶部一侧安装有触摸屏，所述壳体内部的底部安装有走线槽，所述走线槽的一侧安装有逻辑控制电源，所述走线槽的内侧安装有伺服驱动器，所述壳体内部的底部远离走线槽的一侧安装有控制器，所述控制器的底部安装有导轨组件，所述控制器的一侧安装有直流接触器，所述壳体内部的底部远离逻辑控制电源的一侧安装有总线电源。

优选的，所述壳体的一侧开设有四组出线孔。

优选的，所述触摸屏的一侧安装有若干组APT指示灯，且壳体靠近APT指示灯的一侧安装有开关。

优选的，所述壳体的顶部一侧安装有若干组按钮，且按钮位于触摸屏的下方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型可以在对驱动轮进行测试时，一次性在装机前检测出舵轮是否故障，并且实现实时的警报和数据显示，并且精确测试舵轮的功能是否完善，可以节省测试的时间，并且节省人工和成本。

附图说明

图1为本实用新型的三维立体结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构示意图。

图中：1、壳体；2、出线孔；3、按钮；4、触摸屏；5、开关；6、APT指示灯；7、总线电源；8、控制器；9、直流接触器；10、导轨组件；11、逻辑控制电源；12、走线槽；13、伺服驱动器。

具体实施方式

下文结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。

实施例

如图1和图2所示，本实用新型提出的一种驱动轮及舵轮预检测控制箱装置，包括壳体1，壳体1的顶部一侧安装有触摸屏4，壳体1内部的底部安装有走线槽12，走线槽12的一侧安装有逻辑控制电源11，走线槽12的内侧安装有伺服驱动器13，壳体1内部的底部远离走线槽12的一侧安装有控制器8，控制器8的底部安装有导轨组件10，控制器8的一侧安装有直流接触器9，壳体1内部的底部远离逻辑控制电源11的一侧安装有总线电源7。通过外接电缆线，将装置与待检测组件分别进行连接，并通过触控屏和按钮3对装置进行控制，结合APT指示灯6对检测状态进行查看，使得装置内部的逻辑控制电源11、控制器8和伺服驱动器13等电气组件，能够自动化和高效率的对驱动轮及舵轮进行检测。

进一步地，壳体1的一侧开设有四组出线孔2。出线孔2可便于对外接的电缆线进行安装。

进一步地，触摸屏4的一侧安装有若干组APT指示灯6，且壳体1靠近APT指示灯6的一侧安装有开关5。APT指示灯6可以便于工作人员在检测过程中对装置的检测状态进行判断，开关5可便于对装置的工作状态进行控制。

进一步地，壳体1的顶部一侧安装有若干组按钮3，且按钮3位于触摸屏4的下方，按钮3可以便于工作人员根据实际的使用需求对装置进行调控。

基于实施例一的驱动轮及舵轮预检测控制箱装置工作原理是：根据实际生产需求，按动按钮3控制轮子转动，操作人员可以通过指示灯判断当前是否正常，同时也可以通过前面板上可视化触摸屏4进行参数调整及修改和故障判定，通过两档开关5进行高低速切换，满足实际速度要求。

上述具体实施例仅仅是本实用新型的几种优选的实施例，基于本实用新型的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。

Claims (4)

1.一种驱动轮及舵轮预检测控制箱装置，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）的顶部一侧安装有触摸屏（4），所述壳体（1）内部的底部安装有走线槽（12），所述走线槽（12）的一侧安装有逻辑控制电源（11），所述走线槽（12）的内侧安装有伺服驱动器（13），所述壳体（1）内部的底部远离走线槽（12）的一侧安装有控制器（8），所述控制器（8）的底部安装有导轨组件（10），所述控制器（8）的一侧安装有直流接触器（9），所述壳体（1）内部的底部远离逻辑控制电源（11）的一侧安装有总线电源（7）。

2.根据权利要求1所述的一种驱动轮及舵轮预检测控制箱装置，其特征在于：所述壳体（1）的一侧开设有四组出线孔（2）。

3.根据权利要求1所述的一种驱动轮及舵轮预检测控制箱装置，其特征在于：所述触摸屏（4）的一侧安装有若干组APT指示灯（6），且壳体（1）靠近APT指示灯（6）的一侧安装有开关（5）。

4.根据权利要求1所述的一种驱动轮及舵轮预检测控制箱装置，其特征在于：所述壳体（1）的顶部一侧安装有若干组按钮（3），且按钮（3）位于触摸屏（4）的下方。