CN219775384U - 水平调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了水平调节装置，涉及到调节装置技术领域，包括固定板，所述固定板的顶端表面固定连接有限位板，所述限位板上固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有伸缩杆，所述固定板上开设有通孔，所述伸缩杆通过通孔延伸至所述固定板的底端，所述伸缩杆的底端固定连接有脚杯，所述固定板顶端中央位置固定安装有姿态传感器。本实用新型结构合理，实现了在固定板上安装有姿态传感器，通过姿态传感器可以对固定板整体的水平度进行检测，当固定板出现不平整的现象时，通过对应的电机进行运作使得伸缩杆进行伸长，从而便于对脚杯的与固定板之间的高度进行调节。

Description

水平调节装置

技术领域

本实用新型涉及调节装置技术领域，特别涉及水平调节装置。

背景技术

随着科学技术和社会的发展，可移动设备在使用过程中，通常都对设备的安装面有水平要求，但在有一定坡度的地形、地质结构等因素影响，要求平台在任何倾角情况下，始终与水平面保持水平，就必须通过多个支点来支撑庞大的设备和沉重的载荷情况下，通过传统的观察水平仪，用人工去升降各支点使其水平，其调水平的难度是显而易见的。

在我国自动调节水平的设备中，大多数采用的是电液，电液调节装置会出现漏油，维护保养要求高，这一系列严重问题影响着电液式调平系统的应用范围、工作性能和对环境的适应能力，且在检修的过程周期较长，从而会影响到后期的工作进度，因此，本申请提供了水平调节装置来满足需求。

实用新型内容

本申请的目的在于提供水平调节装置，实现了在固定板上安装有姿态传感器，通过姿态传感器可以对固定板整体的水平度进行检测，当固定板出现不平整的现象时，通过对应的电机进行运作使得伸缩杆进行伸长，从而便于对脚杯的与固定板之间的高度进行调节。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：水平调节装置，包括固定板，所述固定板的顶端表面固定连接有限位板，所述限位板上固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有伸缩杆，所述固定板上开设有通孔，所述伸缩杆通过通孔延伸至所述固定板的底端，所述伸缩杆的底端固定连接有脚杯，所述固定板顶端中央位置固定安装有姿态传感器；还包括调节组件和移动组件，所述调节组件用于配合所述固定板整体进行使用，所述移动组件用于配合所述调节组件进行使用。

优选地，所述调节组件包括固定安装在所述固定板顶端表面的第一支撑座，所述第一支撑座上开设有螺纹孔，所述螺纹孔内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端固定安装有调节盘。

优选地，所述固定板的顶端表面固定连接有第二支撑座，所述第二支撑座上滑动连接有套筒，所述套筒的内部设置有内螺纹，所述套筒的内部与所述螺纹杆的另一端螺纹连接，所述套筒的另一端固定安装有铰接座，所述铰接座上铰接有一对推杆。

优选地，所述移动组件包括固定安装在所述顶端表面的第三支撑座，所述第三支撑座上滑动插设有滑杆，所述滑杆一端与所述推杆的另一端铰接，所述滑杆的另一端铰接有活动杆，所述活动杆的另一端固定连接有轴销。

优选地，所述固定板的两侧固定连接有一对第四支撑座，一对所述第四支撑座之间转动连接有固定杆，所述固定杆的中端位置固定连接有拉杆，所述拉杆上开设有圆孔，所述圆孔的内部转动连接有所述轴销。

优选地，所述固定杆上固定连接有一对固定座，所述固定座上转动连接有滚轮。

优选地，所述固定座的安装角度为45度。

综上，本实用新型的技术效果和优点：

本实用新型结构合理，

1、在固定板上固定连接有第一支撑座，且第一支撑座上螺纹连接有螺纹杆，对调节盘进行转动，由于调节盘固定连接在螺纹杆上，通过调节盘的转动带动螺纹杆进行转动，在螺纹杆的另一端与套筒进行螺纹连接，通过螺纹杆的转动对套筒进行推动，套筒滑动插设在第二支撑座上，且第二支撑座固定连接在固定板上，便于套筒与螺纹杆保持的同一水平面上，在套筒的移动通过铰接座推动两组推杆进行移动；

2、在推杆的另一端铰接在滑杆上，且滑杆滑动插设在第三支撑座上，通过推杆的推动使得滑杆在第三支撑座上进行移动，在滑杆的另一端铰接有活动杆，且活动杆上的轴销与拉杆上的固定座进行转动连接，滑杆的移动通过活动杆推动拉杆进行移动，由于拉杆固定连接在固定杆上，通过拉杆的移动带动固定杆进行转动，在固定杆上固定安装有固定座，且固定座上转动连接有滚轮，通过固定杆的转动使滚轮贴合在地面上，从而滚轮对固定板整体支撑起来，便于固定板整体进行移动。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为固定板立体结构示意图；

图2为固定板侧视立体结构示意图；

图3为滑杆立体结构示意图；

图4为固定板仰视立体结构示意图。

图中：1、固定板；101、限位板；102、电机；103、伸缩杆；104、通孔；105、脚杯；106、姿态传感器；2、第一支撑座；201、螺纹杆；202、调节盘；203、第二支撑座；204、套筒；205、铰接座；206、推杆；3、第三支撑座；301、滑杆；302、活动杆；303、轴销；304、第四支撑座；305、固定杆；306、拉杆；307、固定座；308、滚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：参考图1-4所示的水平调节装置，包括固定板1，固定板1的顶端表面固定连接有限位板101，限位板101上固定安装有电机102，电机102的输出端固定连接有伸缩杆103，固定板1上开设有通孔104，伸缩杆103通过通孔104延伸至固定板1的底端，伸缩杆103的底端固定连接有脚杯105，固定板1顶端中央位置固定安装有姿态传感器106；还包括调节组件和移动组件，调节组件用于配合固定板1整体进行使用，移动组件用于配合调节组件进行使用。

在此需要说明的是，固定板1上的姿态传感器106和限位板101上的电机102之间通过导线进行电性连接，其之间具体的工作原理都是通过现有技术进行引用，在此不做过多的赘述，通过姿态传感器106可以对固定板1整体的水平度进行检测，当固定板1一处或者多处发生倾斜的时候，对应的电机102开始进行运作，通过电机102的运作使伸缩杆103进行伸长，从而便于伸缩杆103底端的脚杯105对固定板1该处的位置进行调成到合适的高度，从而增加固定板1整体的水平性能。

作为本实施例中的一种优选地实施方式，调节组件包括固定安装在固定板1顶端表面的第一支撑座2，第一支撑座2上开设有螺纹孔，螺纹孔内部螺纹连接有螺纹杆201，螺纹杆201的一端固定安装有调节盘202，固定板1的顶端表面固定连接有第二支撑座203，第二支撑座203上滑动连接有套筒204，套筒204的内部设置有内螺纹，套筒204的内部与螺纹杆201的另一端螺纹连接，套筒204的另一端固定安装有铰接座205，铰接座205上铰接有一对推杆206。

在固定板1上固定连接有第一支撑座2，且第一支撑座2上螺纹连接有螺纹杆201，对调节盘202进行转动，由于调节盘202固定连接在螺纹杆201上，通过调节盘202的转动带动螺纹杆201进行转动，在螺纹杆201的另一端与套筒204进行螺纹连接，通过螺纹杆201的转动对套筒204进行推动，套筒204滑动插设在第二支撑座203上，且第二支撑座203固定连接在固定板1上，便于套筒204与螺纹杆201保持的同一水平面上，在套筒204的移动通过铰接座205推动两组推杆206进行移动。

在本实施例中，移动组件包括固定安装在顶端表面的第三支撑座3，第三支撑座3上滑动插设有滑杆301，滑杆301一端与推杆206的另一端铰接，滑杆301的另一端铰接有活动杆302，活动杆302的另一端固定连接有轴销303，固定板1的两侧固定连接有一对第四支撑座304，一对第四支撑座304之间转动连接有固定杆305，固定杆305的中端位置固定连接有拉杆306，拉杆306上开设有圆孔，圆孔的内部转动连接有轴销303，固定杆305上固定连接有一对固定座307，固定座307上转动连接有滚轮308，固定座307的安装角度为45度。

在推杆206的另一端铰接在滑杆301上，且滑杆301滑动插设在第三支撑座3上，通过推杆206的推动使得滑杆301在第三支撑座3上进行移动，在滑杆301的另一端铰接有活动杆302，且活动杆302上的轴销303与拉杆306上的固定座307进行转动连接，滑杆301的移动通过活动杆302推动拉杆306进行移动，由于拉杆306固定连接在固定杆305上，通过拉杆306的移动带动固定杆305进行转动，在固定杆305上固定安装有固定座307，且固定座307上转动连接有滚轮308，通过固定杆305的转动使滚轮308贴合在地面上，从而滚轮308对固定板1整体支撑起来，便于固定板1整体进行移动。

本实用工作原理：在固定板1上固定连接有第一支撑座2，且第一支撑座2上螺纹连接有螺纹杆201，对调节盘202进行转动，由于调节盘202固定连接在螺纹杆201上，通过调节盘202的转动带动螺纹杆201进行转动，在螺纹杆201的另一端与套筒204进行螺纹连接，通过螺纹杆201的转动对套筒204进行推动，套筒204滑动插设在第二支撑座203上，且第二支撑座203固定连接在固定板1上，便于套筒204与螺纹杆201保持的同一水平面上，在套筒204的移动通过铰接座205推动两组推杆206进行移动；

在推杆206的另一端铰接在滑杆301上，且滑杆301滑动插设在第三支撑座3上，通过推杆206的推动使得滑杆301在第三支撑座3上进行移动，在滑杆301的另一端铰接有活动杆302，且活动杆302上的轴销303与拉杆306上的固定座307进行转动连接，滑杆301的移动通过活动杆302推动拉杆306进行移动，由于拉杆306固定连接在固定杆305上，通过拉杆306的移动带动固定杆305进行转动，在固定杆305上固定安装有固定座307，且固定座307上转动连接有滚轮308，通过固定杆305的转动使滚轮308贴合在地面上，从而滚轮308对固定板1整体支撑起来，便于固定板1整体进行移动。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.水平调节装置，包括固定板(1)，其特征在于，所述固定板(1)的顶端表面固定连接有限位板(101)，所述限位板(101)上固定安装有电机(102)，所述电机(102)的输出端固定连接有伸缩杆(103)，所述固定板(1)上开设有通孔(104)，所述伸缩杆(103)通过通孔(104)延伸至所述固定板(1)的底端，所述伸缩杆(103)的底端固定连接有脚杯(105)，所述固定板(1)顶端中央位置固定安装有姿态传感器(106)；还包括调节组件和移动组件，所述调节组件用于配合所述固定板(1)整体进行使用，所述移动组件用于配合所述调节组件进行使用。

2.根据权利要求1所述的水平调节装置，其特征在于：所述调节组件包括固定安装在所述固定板(1)顶端表面的第一支撑座(2)，所述第一支撑座(2)上开设有螺纹孔，所述螺纹孔内部螺纹连接有螺纹杆(201)，所述螺纹杆(201)的一端固定安装有调节盘(202)。

3.根据权利要求2所述的水平调节装置，其特征在于：所述固定板(1)的顶端表面固定连接有第二支撑座(203)，所述第二支撑座(203)上滑动连接有套筒(204)，所述套筒(204)的内部设置有内螺纹，所述套筒(204)的内部与所述螺纹杆(201)的另一端螺纹连接，所述套筒(204)的另一端固定安装有铰接座(205)，所述铰接座(205)上铰接有一对推杆(206)。

4.根据权利要求3所述的水平调节装置，其特征在于：所述移动组件包括固定安装在所述顶端表面的第三支撑座(3)，所述第三支撑座(3)上滑动插设有滑杆(301)，所述滑杆(301)一端与所述推杆(206)的另一端铰接，所述滑杆(301)的另一端铰接有活动杆(302)，所述活动杆(302)的另一端固定连接有轴销(303)。

5.根据权利要求4所述的水平调节装置，其特征在于：所述固定板(1)的两侧固定连接有一对第四支撑座(304)，一对所述第四支撑座(304)之间转动连接有固定杆(305)，所述固定杆(305)的中端位置固定连接有拉杆(306)，所述拉杆(306)上开设有圆孔，所述圆孔的内部转动连接有所述轴销(303)。

6.根据权利要求5所述的水平调节装置，其特征在于：所述固定杆(305)上固定连接有一对固定座(307)，所述固定座(307)上转动连接有滚轮(308)。

7.根据权利要求6所述的水平调节装置，其特征在于：所述固定座(307)的安装角度为45度。