CN219774661U - 制动卡钳支架、制动卡钳及车辆 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种制动卡钳支架、制动卡钳及车辆，涉及车辆领域，尤其涉及自动驾驶领域。具体实现方案为：制动卡钳支架包括支架本体和安装在支架本体上的第一质量块，第一质量块在支架本体上的位置可调。将第一质量块设置为在支架本体上的位置可调，能够根据实际需要调整第一质量块的位置，使得制动卡钳支架的固有频率可调。一方面，通过调整第一质量块的位置，能够有效地避免制动卡钳支架与其他结构发生共振，从而能够有效避免共振噪音，或能够有效减少共振噪音；另一方面，通过调整第一质量块的位置，能够使得制动卡钳具有较多规格的固有频率，从而能够与不同频率的卡钳壳体或摩擦片组装，适用范围较广，有助于降低制动卡钳的制造成本。

Description

制动卡钳支架、制动卡钳及车辆

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，尤其涉及自动驾驶领域，具体涉及一种制动卡钳支架、制动卡钳及车辆。

背景技术

随着时代的发展，用户对整车的性能要求越来越高，特别是整车舒适性。现有的钳式制动器主要靠卡钳夹紧摩擦片和制动盘所产生的摩擦力来实现车辆的制动，由于摩擦副系统存在不稳定性，常常在制动过程中会引发制动部件的不稳定振动，当不同制动部件的振动频率相近时会发生共振现象，进而导致制动噪音的出现，并通过制动盘共振放大了噪音分贝，影响驾驶员及乘客的乘车体验。

目前现有的解决制动噪音的技术方法有两种：(1)在摩擦片背板侧增加消音片来降噪，但消音片对于低频噪音的抑制能力有限，并且在低温下，消音片对噪音的抑制效果几乎为零；(2)在设计阶段修改调整制动各零部件的模态来做模态隔离防止产生共振，其中在制动器上增加质量块为目前行业内改变制动器固有频率的手段之一，但质量块增加的位置是需要通过大量试验验证得来的，并且不同批次的支架增加质量块后固有频率也不尽相同，在产品量产后，仍然会有较高出现共振噪音的风险。因此，现有技术中对共振噪音的改善效果有限，不能有效解决制动器的卡钳结构产生的共振噪音问题。

发明内容

本公开要解决的技术问题是克服现有技术中不能有效解决制动器的卡钳结构产生的共振噪音的缺陷。

本公开提供了一种制动卡钳支架、制动卡钳及车辆。

根据本公开的一方面，提供了一种制动卡钳支架，用于制动卡钳，所述制动卡钳支架包括支架本体和安装在所述支架本体上的第一质量块，所述第一质量块在所述支架本体上的位置可调。

在本方案中，由于物体的固有频率与物体的质量以及质量分布密切相关，因此，在制动卡钳支架的支架本体上设置第一质量块能够改变支架本体的固有频率。在此基础上，将第一质量块设置为在支架本体上的位置可调，能够根据实际需要调整第一质量块的位置，使得制动卡钳支架的固有频率可调。一方面，通过调整第一质量块的位置，能够使得制动卡钳支架的固有频率与制动卡钳的其他结构(如卡钳壳体或摩擦片)的固有频率拉开差距，进而能够有效地避免制动卡钳支架与其他结构发生共振，从而能够有效避免共振噪音，或能够有效减少共振噪音；另一方面，通过调整第一质量块的位置，能够使得制动卡钳支架的固有频率也相应地被调整，使得制动卡钳具有较多规格的固有频率，从而能够与不同频率的卡钳壳体或摩擦片组装，适用范围较广，有助于降低制动卡钳的制造成本。

根据本公开的另一方面，提供了一种制动卡钳，所述制动卡钳包括上述制动卡钳支架，所述制动卡钳还包括卡钳壳体和摩擦片，所述摩擦片和所述卡钳壳体均安装于所述支架本体。

在本方案中，由于制动卡钳支架的固有频率可调，因此，包含该制动卡钳支架的制动卡钳的固有频率也可调，根据实际需要，可通过调节制动卡钳支架的固有频率，使得制动卡钳支架的固有频率与卡钳壳体和摩擦片等的固有频率拉开差距，进而能够避免或减少共振噪音。

根据本公开的另一方面，提供了一种车辆，包括上述制动卡钳。

在本方案中，车辆包括了固有频率可调的制动卡钳，通过调节制动卡钳支架的固有频率，使得制动卡钳支架的固有频率与卡钳壳体和摩擦片等的固有频率拉开差距，进而能够避免或减少共振噪音。

本公开能够产生的积极进步效果在于：

在本公开中，在制动卡钳支架的支架本体上设置第一质量块能够改变支架本体的固有频率。在此基础上，将第一质量块设置为在支架本体上的位置可调，能够根据实际需要调整第一质量块的位置，使得制动卡钳支架的固有频率可调。一方面，通过调整第一质量块的位置，能够使得制动卡钳支架的固有频率与制动卡钳的其他结构(如卡钳壳体或摩擦片)的固有频率拉开差距，进而能够有效地避免制动卡钳支架与其他结构发生共振，从而能够有效避免共振噪音，或能够有效减少共振噪音；另一方面，通过调整第一质量块的位置，能够使得制动卡钳支架的固有频率也相应地被调整，使得制动卡钳具有较多规格的固有频率，从而能够与不同频率的卡钳壳体或摩擦片组装，适用范围较广，有助于降低制动卡钳的制造成本。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1是根据本公开第一实施例的制动卡钳支架的结构示意图；

图2是根据本公开第一实施例的制动卡钳支架的锁止件和第一质量块的连接结构示意图；

图3是根据本公开第一实施例的制动卡钳支架的第一质量块的结构示意图；

图4是根据本公开第二实施例的制动卡钳的结构示意图；

图5是根据本公开第二实施例的制动卡钳的部分结构示意图。

附图标记说明：

1制动卡钳支架

11支架本体

111移动轨道

1111滑槽

112第一质量块

1121凸出部

1122开口

1123锁止孔

113锁止件

114侧部组件

115横梁

2卡钳壳体

3摩擦片

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

第一实施例

如图1至图3所示，本实施例提供一种制动卡钳支架1，用于制动卡钳，制动卡钳支架1包括支架本体11和安装在支架本体11上的第一质量块112，第一质量块112在支架本体11上的位置可调。

在本实施例中，由于物体的固有频率与物体的质量以及质量分布密切相关，因此，在制动卡钳支架1的支架本体11上设置第一质量块112能够改变支架本体11的固有频率。在此基础上，将第一质量块112设置为在支架本体11上的位置可调，能够根据实际需要调整第一质量块112的位置，使得制动卡钳支架1的固有频率可调。一方面，通过调整第一质量块112的位置，能够使得制动卡钳支架1的固有频率与制动卡钳的其他结构(如下述第二实施例中的卡钳壳体或摩擦片)的固有频率拉开差距，进而能够有效地避免制动卡钳支架1与其他结构发生共振，从而能够有效避免共振噪音，或能够有效减少共振噪音；另一方面，通过调整第一质量块112的位置，能够使得制动卡钳支架1的固有频率也相应地被调整，使得制动卡钳具有较多规格的固有频率，从而能够与不同频率的卡钳壳体或摩擦片组装，适用范围较广，有助于降低制动卡钳的制造成本。

为了在需要调节第一质量块112时实现第一质量块112的调节，同时又能够在无需调节第一质量块112时或在完成第一质量的调节后可靠地将第一质量块112锁定在支架本体11上的预设位置，在本实施例中，将制动卡钳支架1设置为包括锁止机构，锁止机构能够在解锁状态和锁止状态之间切换。其中，当锁止机构处于解锁状态时，第一质量块112相对于支架本体11的位置可调；当锁止机构处于锁止状态时，锁止机构作用于第一质量块112，以锁定第一质量块112。

需要说明的是，锁止机构的具体结构不作限定，只要能够实现上述功能即可。本实施例中提供了一种优选的锁止机构，下述内容会结合支架本体11的具体结构进行阐述。

至于实现第一质量块112位置连接和调整的方式，在此不作具体限制，在满足第一质量块112在支架本体11上的连接可靠性的基础上，可以通过各种可适用于此的连接方式实现第一质量块112与支架本体11的连接，位置调整时既可以连续调整，也可以按需间断性地调整，调整的方式既可以通过可拆卸连接来改变连接的位置，也可以通过机械运动实现位置的变化。例如，可以通过第一质量块112相对于支架本体11滑动或滚动的方式，也可以通过第一质量块112在支架本体11上旋进旋出方式实现。

具体到本实施例，如图1所示，支架本体11上设置有移动轨道111，第一质量块112能够沿移动轨道运动。其中，通过设置移动轨道111，使得第一质量块112在预设的移动轨道111内进行，对第一质量块112的运动轨迹进行了限定，有利于保证第一质量块112调节的可靠性，进而有利于保证制动卡钳支架1的固有频率调节的可靠性。

需要说明的是，移动轨道111并不局限于导轨等实体轨道，也可以是槽状结构，只要能够实现第一质量块112在其上或其内运动即可。

如前，第一质量块112在移动轨道111上的运动并不作具体限定。在本实施例中，如图1所示，第一质量块112设置为能够沿移动轨道111滑动。其中，将第一质量块112设置为通过滑动的方式实现位置调整，调整方式较为方便，且有利于简化制动卡钳支架1的结构。

具体地，为了实现第一质量块112的滑动，作为优选的实施例，如图1所示，移动轨道111为滑轨，第一质量块112安装在滑轨上。此时，第一质量块112对应于与滑轨配合的滑块。其中，滑轨的延伸范围可以设置为较广，从而能够使得第一质量块112的位置具有较大的调节范围，更有利于保证制动卡钳支架1的固有频率的调节范围以及调节的可靠性，更有利于避免或减少共振噪音。

结合图2和图3予以理解，滑轨的两侧壁设置有滑槽1111，第一质量块112具有与滑轨的滑槽1111配合的凸出部1121，第一质量块112的两凸出部1121间隔设置并围成开口1122，第一质量块112通过该开口1122与滑轨的顶部卡合。

如前，制动卡钳支架1还包括锁止机构，锁止机构能够在解锁状态和锁止状态之间切换。当锁止机构处于解锁状态时，第一质量块112能够相对于滑轨移动；当锁止机构处于锁止状态时，锁止机构作用于第一质量块112，以将第一质量块112锁定在滑轨上。具体到本实施例，如图1-3所示，锁止机构包括锁止件113，第一质量块112中与滑轨的顶部相对的一侧设置有锁止孔1123。当锁止机构处于锁止状态时，锁止件113的一端通过锁止孔1123伸入第一质量块112并抵接于滑轨的顶部。

其中，当需要调节第一质量块112时，操作锁止件113，使其邻近滑轨的顶部的一端与滑轨的顶部形成有间隙即可解除锁止件113对第一质量块112的限定，第一质量块112可相对于滑轨运动。此时，锁止件113远离滑轨的顶部的一端可延伸出第一质量块112的顶部，也可不延伸出第一质量块112的顶部，其中，前者更方便操作，后者则可能需要借助于外部工具进行操作。

当第一质量块112的位置调节完成后或者无需对第一质量块112的位置进行调节时，通过操作锁止件113，使得锁止件113的一端通过锁止孔1123伸入质量块并抵接于滑轨的顶部，此时便可限制第一质量块112相对于滑轨运动，进而实现对第一质量块112的锁定。

作为优选的实施例，如图2和图3所示，锁止件113与锁止孔1123螺纹连接，当锁止机构处于解锁状态时，锁止件113的一端通过锁止孔1123伸入第一质量块112且与滑轨的顶部形成有间隙。当需要锁定第一质量块112或解除对第一质量块112时，仅需要操作锁止件113，使锁止件113相对于第一质量块112旋进旋出即可，操作非常方便。另外，当需要解除对第一质量块112的限定时，可以仅使得锁止件113与滑轨的顶部解除抵接，即，使两者产生间隙即可，而无需将锁止件113完全旋出第一质量块112而与第一质量块112分离，当再次需要锁定第一质量块112时，省去了再次组装锁止件113和第一质量块112的过程。

相应地，为了便于操作锁止件113，在本实施例中，锁止件113的另一端延伸出第一质量块112。

实际上，如图1和图2所示，本实施例中的锁止件113实际上为锁紧螺栓。

如前，在其他可替代的实施例中，第一质量块112也可以设置为沿移动轨道111滚动。在另一可替代的实施例中，也可以将移动轨道111设置为具有外螺纹的杆状结构，第一质量块112设置有内螺纹，第一质量块112与移动轨道111螺纹连接。此时，移动轨道111实际上为类似螺杆的结构，第一质量块112实际上为类似螺母的结构。该种结构能够实现第一质量块112的连续调节，且由于螺纹机构具有自锁功能，从而也无需另外设置锁止机构。

理论上，移动轨道111可以设置在支架本体11上的任意位置，在本实施例中，为了便于设置移动轨道111，同时也为了能够实现第一质量块112具有较大的调节范围，将移动轨道111设置在制动卡钳支架1的横梁115上并沿横梁115的延伸方向延伸。具体地，支架本体11具有横梁115和相对设置的两个侧部组件114，横梁115的两端与两个侧部组件114相连接并围成用于安装制动卡钳的摩擦片和卡钳壳体的安装空间。

另外，移动轨道111可以通过连接到支架本体11上，也可以直接与支架本体11的横梁115设置为一体结构，此时可理解为直接将横梁115设计为具有移动轨道111的结构。

第二实施例

如图4和图5所示，本实施例提供一种制动卡钳及包括其的车辆，该制动卡钳用于实现对车辆的制动。该制动卡钳包括第一实施例中的制动卡钳支架，同时，制动卡钳还包括卡钳壳体2和摩擦片3，摩擦片3和卡钳壳体2均安装于支架本体11。

需要说明的是，卡钳壳体2的结构和摩擦片3的结构是本领域技术人员熟知的，同时，制动卡钳的制动原理也是本领域技术人员熟知的，在此不再赘述。

在可替代的实施例中，也可同时在摩擦片3和/或卡钳壳体2上设置有第二质量块，以实现对摩擦片3和/或卡钳壳体2的固有频率的调节。

与第一实施例类似，为了实现制动卡钳支架1的固有频率的调节，也可将第二质量块在相应的摩擦片3和/或卡钳壳体2上的位置设置为是可调的。至于第二质量块的位置调节的具体实现方式，可参照第一质量块112的调节方式进行调节。

在本实施例中，车辆优选为自动驾驶汽车。在其他可替代的实施例中，车辆可以为其他种类的车辆，如各种非自动驾驶汽车。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (15)

1.一种制动卡钳支架，用于制动卡钳，所述制动卡钳支架包括支架本体和安装在所述支架本体上的第一质量块；

所述第一质量块在所述支架本体上的位置可调。

2.根据权利要求1所述的制动卡钳支架，其中，所述制动卡钳支架还包括锁止机构，所述锁止机构能够在解锁状态和锁止状态之间切换；

当所述锁止机构处于解锁状态时，所述第一质量块相对于所述支架本体的位置可调；

当所述锁止机构处于锁止状态时，所述锁止机构作用于所述第一质量块，以锁定所述第一质量块。

3.根据权利要求1所述的制动卡钳支架，其中，所述支架本体上设置有移动轨道，所述第一质量块能够沿所述移动轨道运动。

4.根据权利要求3所述的制动卡钳支架，其中，所述第一质量块能够沿所述移动轨道滑动。

5.根据权利要求4所述的制动卡钳支架，其中，所述移动轨道为滑轨，所述第一质量块安装在所述滑轨上。

6.根据权利要求5所述的制动卡钳支架，其中，所述制动卡钳支架还包括锁止机构，所述锁止机构能够在解锁状态和锁止状态之间切换；

当所述锁止机构处于解锁状态时，所述第一质量块能够相对于所述滑轨移动；

当所述锁止机构处于锁止状态时，所述锁止机构作用于所述第一质量块，以将所述第一质量块锁定在所述滑轨上。

7.根据权利要求6所述的制动卡钳支架，其中，所述锁止机构包括锁止件，所述第一质量块中与所述滑轨的顶部相对的一侧设置有锁止孔；

当所述锁止机构处于锁止状态时，所述锁止件的一端通过所述锁止孔伸入所述第一质量块并抵接于所述滑轨的顶部。

8.根据权利要求7所述的制动卡钳支架，其中，所述锁止件与所述锁止孔螺纹连接；

当所述锁止机构处于解锁状态时，所述锁止件的一端通过所述锁止孔伸入所述第一质量块且与所述滑轨的顶部形成有间隙。

9.根据权利要求8所述的制动卡钳支架，其中，所述锁止件的另一端伸出所述第一质量块。

10.根据权利要求3所述的制动卡钳支架，其中，所述第一质量块能够沿所述移动轨道滚动；

或，所述移动轨道为设置有外螺纹的杆状结构，所述第一质量块设置有内螺纹，所述第一质量块与所述移动轨道螺纹连接。

11.根据权利要求3-10中任意一项所述的制动卡钳支架，其中，所述支架本体具有横梁和相对设置的两个侧部组件，所述横梁的两端与两个所述侧部组件相连接并围成用于安装所述制动卡钳的摩擦片和卡钳壳体的安装空间；

其中，所述移动轨道设置在所述横梁上并沿所述横梁的延伸方向延伸。

12.一种制动卡钳，包括根据权利要求1-11中任意一项所述的制动卡钳支架，所述制动卡钳还包括卡钳壳体和摩擦片，所述摩擦片和所述卡钳壳体均安装于所述支架本体。

13.根据权利要求12所述的制动卡钳，其中，所述摩擦片和/或所述卡钳壳体上设置有第二质量块。

14.根据权利要求13所述的制动卡钳，其中，所述第二质量块在对应的所述摩擦片和/或所述卡钳壳体上的位置可调。

15.一种车辆，包括根据权利要求13或14所述的制动卡钳。