CN219770359U - 一种活动式收排线打包一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种活动式收排线打包一体机，包括行走架，行走架的顶部滑动设置识别板，识别板底部设置用于识别并定位收线盘的摄像头，识别板的一侧与锁定装置通过第一锁定丝杠滑动连接，识别板的另一侧与锁定装置通过第二锁定丝杠滑动连接，锁定装置的底部设置用于夹紧收线盘的夹紧轴，第一锁定丝杠和第二锁定丝杆的螺距相同且方向相反；行走架顶部固定设置用于安装打包薄膜的打包轮。本实用新型的目的是提供一种活动式的、能够自动抓取收线盘、自动完成收排线和打包工序的收排线打包一体机。

Description

一种活动式收排线打包一体机

技术领域

本实用新型涉及电线电缆生产，尤其涉及一种活动式收排线打包一体机。

背景技术

收排线机是电线电缆厂常用的设备，用于辅助工人将生产好的电线或者电缆快速收束成盘，以便于电线、电缆进入后道的工序，比如打包工序。

现有的收排线机存在如下问题：1、现有的收排线机是固定设置在地上，工人需要花费大量时间靠人工把收线盘安装到收排线机上，生产效率低，工人劳动强度大，在安装过程中也可能存在安装偏差，导致收束效果不好；2、现有的收排线机只有收排线功能，收束成电线盘或者电缆盘后，工人需要将电线盘或者电缆盘另行转运至其他工位，但是电线或者电缆收束成电线盘或者电缆盘后，电线盘或者电缆盘的质量会很大，因此工人劳动强度相比安装收线盘更大。

上述两个问题导致生产企业存在生产效率低、人工成本高的问题，使得企业的市场竞争力不强。

发明内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种活动式的、能够自动抓取收线盘、自动完成收排线和打包工序的收排线打包一体机。

技术方案：本实用新型所述的一种活动式收排线打包一体机，包括行走架，所述行走架的顶部滑动设置识别板，所述识别板底部设置用于识别并定位收线盘的摄像头，所述识别板的一侧与锁定装置通过第一锁定丝杠滑动连接，识别板的另一侧与锁定装置通过第二锁定丝杠滑动连接，所述锁定装置的底部设置用于夹紧收线盘的夹紧轴，所述第一锁定丝杠和第二锁定丝杆的螺距相同且方向相反；行走架顶部固定设置用于安装打包薄膜的打包轮。

进一步地，所述锁定装置包括锁定杆，所述锁定杆的底部设置用于夹紧收线盘的夹紧轴，所述锁定杆顶部设置纵向电机，所述纵向电机用于控制锁定杆向下运动以抓取收线盘。

进一步地，所述锁定杆的底部设置用于增大与收线盘夹紧面积的辅助板。

进一步地，所述锁定杆的底部设置转动电机，所述转动电机的输出端与夹紧轴固定连接，转动电机用于带动收线盘转动。

进一步地，所述行走架的顶部设置滑动丝杠，所述识别板与滑动丝杆滑动连接。

进一步地，所述行走架上设置滑动电机，所述滑动电机的输出端与滑动丝杠的一端连接。

进一步地，所述行走架的顶部设置若干根滑轨，所述锁定装置包括设置在顶部与滑轨滑动连接的锁定板，所述识别板与滑轨滑动连接。

进一步地，所述行走架的底部设置若干个行走轮。

进一步地，所述行走轮与行走马达的输出端固定连接，从而能够自动推动行走架至放置收线盘的位置抓取收线盘，节省工人搬运收线盘的工作。

有益效果：本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：1、行走架能够根据需要行走到储存收线盘的位置，通过摄像头识别顶定位收线盘，防止夹紧收线盘过程中出现偏差导致收束效果不好，通过锁定杆下行夹紧收线盘并复位，转动电机带动收线盘转动从而实现收线，在收线过程中滑动电机带动收线盘来回运动，实现电线或者电缆均布在收线盘上；2、行走架的顶部固定设置用于安装打包薄膜的打包轮，当需要打包时，把打包薄膜安装在打包轮上，收线盘在滑动电机带动下运动至与打包轮相对应的位置，工人将打包薄膜与收线盘接触，收线盘自动转动实现打包功能，工人无需将电线盘或者电缆盘转运至其他工位进行打包。

因此使用本实用新型后，既提高了收线和打包的效率，又节省了企业的人工，增加企业的市场竞争力。

附图说明

图1为本实用新型一个角度的立体图。

图2为本实用新型另一个角度的立体图。

图3为本实用新型的正视图。

图4为本实用新型的俯视图。

图5为本实用新型中第一锁定装置的立体图。

图6为本实用新型中第二锁定装置的立体图。

其中：1、第一锁定丝杠；2、识别板；3、第二锁定丝杠；4、滑动丝杠；5、滑轨；6、滑动电机；7、行走架；8、行走马达；9、打包轮；10、摄像头；11、收线盘；12、行走轮；13、第一锁定装置；1301、第一纵向电机；1302、第一锁定板；1303、第一锁定杆；1304、第一夹紧轴；14、第二锁定装置；1401、第二纵向电机；1402、第二锁定板；1403、第二锁定杆；1404、第二辅助板；1405、第二夹紧轴；1406、第二转动电机。

实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案作进一步说明。

见附图1～图6，本实用新型所示的一种活动式收排线打包一体机，包括行走架7，行走架7的顶部滑动设置识别板2，识别板2底部设置用于识别并定位收线盘11的摄像头10，识别板2的一侧与第一锁定装置13通过第一锁定丝杠1滑动连接，识别板2的另一侧与第二锁定装置14通过第二锁定丝杠3滑动连接，第一锁定丝杠1和第二锁定丝杆的螺距相同且方向相反；行走架7顶部固定设置用于安装打包薄膜的打包轮9；行走架7的顶部设置滑动丝杠4和滑动电机6，识别板2与滑动丝杆滑动连接，滑动电机6的输出端与滑动丝杠4的一端连接；行走架7的顶部设置两根滑轨5，识别板2与滑轨5滑动连接；行走架7的底部设置四个行走轮12，其中两个行走轮12与行走马达8的输出端固定连接，从而能够自动推动行走架7至放置收线盘11的位置抓取收线盘11，节省工人搬运收线盘11的工作。

第一锁定装置13的顶部设置与滑轨5滑动连接的第一锁定板1302，第一锁定板1302的底部设置第一锁定杆1303，第一锁定杆1303的底部设置用于夹紧收线盘11的第一夹紧轴1304，第一锁定杆1303顶部设置第一纵向电机1301，第一纵向电机1301用于控制第一锁定杆1303向下运动以抓取收线盘11。

第二锁定装置14的顶部设置与滑轨5滑动连接的第二锁定板1402，第二锁定板1402的底部设置第二锁定杆1403，第二锁定杆1403的底部设置用于夹紧收线盘11的夹紧轴、用于增大与收线盘11夹紧面积的第二辅助板1404及第二转动电机1406，第二转动电机1406的输出端与第二夹紧轴1405固定连接，第二转动电机1406用于带动收线盘11转动，第二锁定杆1403顶部设置第二纵向电机1401，第二纵向电机1401用于控制第二锁定杆1403向下运动以抓取收线盘11。

Claims (9)

1.一种活动式收排线打包一体机，其特征在于：包括行走架（7），所述行走架（7）的顶部滑动设置识别板（2），所述识别板（2）底部设置用于识别并定位收线盘（11）的摄像头（10），所述识别板（2）的一侧与锁定装置通过第一锁定丝杠（1）滑动连接，识别板（2）的另一侧与锁定装置通过第二锁定丝杠（3）滑动连接，所述锁定装置的底部设置用于夹紧收线盘（11）的夹紧轴，所述第一锁定丝杠（1）和第二锁定丝杆的螺距相同且方向相反；行走架（7）顶部固定设置用于安装打包薄膜的打包轮（9）。

2.根据权利要求1所述的一种活动式收排线打包一体机，其特征在于：所述锁定装置包括锁定杆，所述锁定杆的底部设置用于夹紧收线盘（11）的夹紧轴，所述锁定杆顶部设置纵向电机。

3.根据权利要求2所述的一种活动式收排线打包一体机，其特征在于：所述锁定杆的底部设置辅助板。

4.根据权利要求2所述的一种活动式收排线打包一体机，其特征在于：所述锁定杆的底部设置转动电机，所述转动电机的输出端与夹紧轴固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种活动式收排线打包一体机，其特征在于：所述行走架（7）的顶部设置滑动丝杠（4），所述识别板（2）与滑动丝杆滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种活动式收排线打包一体机，其特征在于：所述行走架（7）上设置滑动电机（6），所述滑动电机（6）的输出端与滑动丝杠（4）的一端连接。

7.根据权利要求2所述的一种活动式收排线打包一体机，其特征在于：所述行走架（7）的顶部设置若干根滑轨（5），所述锁定装置包括设置在顶部与滑轨（5）滑动连接的锁定板，所述识别板（2）与滑轨（5）滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种活动式收排线打包一体机，其特征在于：所述行走架（7）的底部设置若干个行走轮（12）。

9.根据权利要求8所述的一种活动式收排线打包一体机，其特征在于：所述行走轮（12）与行走马达（8）的输出端固定连接。