CN219770041U - 一种激光导引agv转运台车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及激光导引AGV技术领域，公开了一种激光导引AGV转运台车，包括底板，所述底板的上端面中部一侧固定连接有控制箱，所述控制箱的上端面中部设置有控制面板，所述底板的一侧端面固定连接有缓冲杆，所述缓冲杆的一侧内壁固定连接有两个缓冲座。本实用新型中，在底板的下端车轮处设置有缓冲减震结构，缓冲减震结构有减震弹簧与阻尼杆构成，通过设置的减震弹簧对车轮所承受的压力进行吸收泄压，使得每个车轮都可以进行上下移动，并利用阻尼杆使得弹簧降低摆幅，提高上端底板的稳定性，通过该结构设计，使得转运台车行驶在较为颠簸路段时，可以大大提高上端底板的稳定性，从而降低上端货物因为车身晃动幅度较大导致发生掉落的可能性。
Description
技术领域
本实用新型涉及激光导引AGV技术领域，尤其涉及一种激光导引AGV转运台车。
背景技术
转运台车是重载AGV自动搬运系统生产和现场大型作业装备的一种，以多自由度、大尺寸、高承载为特征，由驱动与执行机构、传感、控制等子系统构成的，可完成对大型工件/物体/系统加工制造、装配、搬运等操作的自动化成套装备，主要适用于冶金、工程机械、港口集装箱搬运等场合。
但是现有的转运台车在使用中，大多并未设置有减震结构，当转运台车行驶在较为颠簸路段时，车身的晃动幅度较大，增加了上端的货物发生掉落的风险，导致货物有可能发生损伤。
因此，本领域技术人员提供了一种激光导引AGV转运台车，以解决上述背景技术中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种激光导引AGV转运台车，本转运台车对比现有转运台车，在底板的下端车轮处设置有缓冲减震结构，缓冲减震结构有减震弹簧与阻尼杆构成，通过设置的减震弹簧对车轮所承受的压力进行吸收泄压，使得每个车轮都可以进行上下移动，并利用阻尼杆使得弹簧降低摆幅，提高上端底板的稳定性，通过该结构设计，使得转运台车行驶在较为颠簸路段时，可以大大提高上端底板的稳定性，从而降低上端货物因为车身晃动幅度较大导致发生掉落的可能性。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种激光导引AGV转运台车，包括底板，所述底板的上端面中部一侧固定连接有控制箱，所述控制箱的上端面中部设置有控制面板，所述底板的一侧端面固定连接有缓冲杆，所述缓冲杆的一侧内壁固定连接有两个缓冲座，所述底板的内部开设有伸缩腔，所述伸缩腔的内部均匀间隔设置有多个液压伸缩杆，多个所述液压伸缩杆的上端固定连接有放置板，所述底板的下端面两侧均固定连接有两个减震弹簧，多个所述减震弹簧的下端均固定连接有连接座，多个所述连接座的内部均设置有车轮，多个所述减震弹簧的内部均设置有阻尼杆；
通过上述技术方案，本转运台车对比现有转运台车，在底板的下端车轮处设置有缓冲减震结构，缓冲减震结构有减震弹簧与阻尼杆构成，通过设置的减震弹簧对车轮所承受的压力进行吸收泄压，使得每个车轮都可以进行上下移动，并利用阻尼杆使得弹簧降低摆幅，提高上端底板的稳定性，通过该结构设计，使得转运台车行驶在较为颠簸路段时，可以大大提高上端底板的稳定性，从而降低上端货物因为车身晃动幅度较大导致发生掉落的可能性。
进一步地，所述控制面板的上端面一侧设置有显示屏；
通过上述技术方案，通过设置的显示屏方便对转运台车上的参数进行查看。
进一步地，两个所述缓冲座远离缓冲杆的一端均与底板固定连接；
通过上述技术方案，通过其固定连接提高缓冲座的缓冲效果。
进一步地，所述放置板的上端面设置有防滑纹；
通过上述技术方案，通过设置的防滑纹增加底板的防滑性能，使得上端货物不易发生滑移现象。
进一步地，所述阻尼杆的上下端分别与底板、连接座固定连接；
通过上述技术方案，通过其固定连接，使得阻尼杆起到降低减震弹簧摆幅的作用。
进一步地，多个所述车轮的一端固定连接有传动结构；
通过上述技术方案，通过设置的传动结构带动车轮进行转动，使得转运台车进行移动。
进一步地，所述控制面板与控制箱、液压伸缩杆均电性连接；
通过上述技术方案，通过其电性连接提高该装置的智能化程度。
本实用新型具有如下有益效果：
1、本实用新型提出的一种激光导引AGV转运台车，本转运台车对比现有转运台车，在底板的下端车轮处设置有缓冲减震结构，缓冲减震结构有减震弹簧与阻尼杆构成，通过设置的减震弹簧对车轮所承受的压力进行吸收泄压，使得每个车轮都可以进行上下移动，并利用阻尼杆使得弹簧降低摆幅，提高上端底板的稳定性，通过该结构设计，使得转运台车行驶在较为颠簸路段时，可以大大提高上端底板的稳定性，从而降低上端货物因为车身晃动幅度较大导致发生掉落的可能性。
2、本实用新型提出的一种激光导引AGV转运台车，本转运台车对比现有转运台车，在底板的下端设置有伸缩结构，在底板的下端面四角处均设置有液压伸缩杆，通过控制面板对液压伸缩杆进行控制，带动底板进行升降，提高转运台车在进行装卸货物的便捷性，降低人工的劳动强度。
附图说明
图1为本实用新型一种激光导引AGV转运台车的立体示意图；
图2为本实用新型一种激光导引AGV转运台车的内部结构示意图；
图3为图2中A处的放大图；
图4为本实用新型一种激光导引AGV转运台车的仰视立体示意图；
图5为本实用新型一种激光导引AGV转运台车的侧视示意图。
图例说明：
1、底板；2、放置板；3、控制箱；4、显示屏；5、控制面板；6、缓冲座；7、缓冲杆；8、阻尼杆；9、减震弹簧；10、连接座；11、车轮；12、伸缩腔；13、液压伸缩杆；14、防滑纹；15、传动结构。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种激光导引AGV转运台车，包括底板1，底板1的上端面中部一侧固定连接有控制箱3，控制箱3的上端面中部设置有控制面板5，底板1的一侧端面固定连接有缓冲杆7，缓冲杆7的一侧内壁固定连接有两个缓冲座6，底板1的内部开设有伸缩腔12，伸缩腔12的内部均匀间隔设置有多个液压伸缩杆13，多个液压伸缩杆13的上端固定连接有放置板2，底板1的下端面两侧均固定连接有两个减震弹簧9，多个减震弹簧9的下端均固定连接有连接座10，多个连接座10的内部均设置有车轮11，多个减震弹簧9的内部均设置有阻尼杆8；
本转运台车对比现有转运台车，在底板1的下端车轮11处设置有缓冲减震结构，缓冲减震结构有减震弹簧9与阻尼杆8构成，通过设置的减震弹簧9对车轮11所承受的压力进行吸收泄压，使得每个车轮11都可以进行上下移动，并利用阻尼杆8使得弹簧降低摆幅，提高上端底板1的稳定性，通过该结构设计，使得转运台车行驶在较为颠簸路段时，可以大大提高上端底板1的稳定性，从而降低上端货物因为车身晃动幅度较大导致发生掉落的可能性。
控制面板5的上端面一侧设置有显示屏4，通过设置的显示屏4方便对转运台车上的参数进行查看，两个缓冲座6远离缓冲杆7的一端均与底板1固定连接，通过其固定连接提高缓冲座6的缓冲效果，放置板2的上端面设置有防滑纹14，通过设置的防滑纹14增加底板1的防滑性能，使得上端货物不易发生滑移现象，阻尼杆8的上下端分别与底板1、连接座10固定连接，通过其固定连接，使得阻尼杆8起到降低减震弹簧9摆幅的作用，多个车轮11的一端固定连接有传动结构15，通过设置的传动结构15带动车轮11进行转动，使得转运台车进行移动，控制面板5与控制箱3、液压伸缩杆13均电性连接，通过其电性连接提高该装置的智能化程度。
工作原理：本实用新型使用时，在底板1的下端车轮11处设置有缓冲减震结构，缓冲减震结构有减震弹簧9与阻尼杆8构成，通过设置的减震弹簧9对车轮11所承受的压力进行吸收泄压，使得每个车轮11都可以进行上下移动，并利用阻尼杆8使得弹簧降低摆幅，提高上端底板1的稳定性，通过该结构设计，使得转运台车行驶在较为颠簸路段时，可以大大提高上端底板1的稳定性，从而降低上端货物因为车身晃动幅度较大导致发生掉落的可能性，在底板1的下端设置有伸缩结构，在底板1的下端面四角处均设置有液压伸缩杆13，通过控制面板5对液压伸缩杆13进行控制，带动底板1进行升降，提高转运台车在进行装卸货物的便捷性，降低人工的劳动强度。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种激光导引AGV转运台车，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上端面中部一侧固定连接有控制箱(3)，所述控制箱(3)的上端面中部设置有控制面板(5)，所述底板(1)的一侧端面固定连接有缓冲杆(7)，所述缓冲杆(7)的一侧内壁固定连接有两个缓冲座(6)，所述底板(1)的内部开设有伸缩腔(12)，所述伸缩腔(12)的内部均匀间隔设置有多个液压伸缩杆(13)，多个所述液压伸缩杆(13)的上端固定连接有放置板(2)，所述底板(1)的下端面两侧均固定连接有两个减震弹簧(9)，多个所述减震弹簧(9)的下端均固定连接有连接座(10)，多个所述连接座(10)的内部均设置有车轮(11)，多个所述减震弹簧(9)的内部均设置有阻尼杆(8)。
2.根据权利要求1所述的一种激光导引AGV转运台车，其特征在于：所述控制面板(5)的上端面一侧设置有显示屏(4)。
3.根据权利要求1所述的一种激光导引AGV转运台车，其特征在于：两个所述缓冲座(6)远离缓冲杆(7)的一端均与底板(1)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种激光导引AGV转运台车，其特征在于：所述放置板(2)的上端面设置有防滑纹(14)。
5.根据权利要求1所述的一种激光导引AGV转运台车，其特征在于：所述阻尼杆(8)的上下端分别与底板(1)、连接座(10)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种激光导引AGV转运台车，其特征在于：多个所述车轮(11)的一端固定连接有传动结构(15)。
7.根据权利要求1所述的一种激光导引AGV转运台车，其特征在于：所述控制面板(5)与控制箱(3)、液压伸缩杆(13)均电性连接。
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